自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法

    公开(公告)号:CN113496603B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202110319885.1

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。投入需否判断部基于循环道路(100)上的乘车需要,对是否需要向循环道路(100)投入追加车辆进行判断,并在被判断为需要投入时,输出投入请求指令。投入定时决定部在接收到投入请求指令之际,在各台运行车辆的实际运行间隔中的最大值Max(Dra)为根据目标速度而规定的间隔阈值Dr_th以上时,针对追加车辆而输出投入指令(S45),在该最大值小于间隔阈值Dr_th时,针对追加车辆而输出保留向循环道路的投入的保留指令(S54)。

    车辆的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统

    公开(公告)号:CN113496611B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110353863.7

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的车辆的运行管理装置、运行管理方法及交通系统。运行管理装置(10)具备:计划生成部(14),其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80);通信装置(16),其将所述行驶计划(80)发送至所对应的车辆(52);判断部(19),其对是否需要向所述车列追加车辆(52)以及从所述车列中削减车辆进行判断,在被判断为需要追加所述车辆(52)的情况下,计划生成部(14)基于从所述多台车辆(52)分别被发送的、作为与行驶状态相关的信息的行驶信息(82)以及作为与乘员相关的信息的乘员信息(84)中的至少一方,来决定所述车列内的新的车辆(52)的追加位置,并生成将新的车辆(52)追加到所述追加位置处的行驶计划。

    运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统

    公开(公告)号:CN113496604A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110347789.8

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提供一种运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统。在产生了延迟车辆且运行间隔的不均匀量成为容许值以上的情况下,运行管理装置(10)生成使延迟车辆(52)以规定的第一标定速度(VS1)、且使其他车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而减速了的速度进行行驶的临时行驶计划(80α),并在作为所述多台车辆(52)依照所述临时行驶计划(80α)进行了行驶的结果为,运行间隔的不均匀量(UE)降低至大于零的不均匀容许值(UEdef)的情况下,生成使所述其他车辆(52)以第一标定速度(VS1)、且使所述延迟车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而临时性地增速了的速度来进行行驶的恢复行驶计划(80β)。

    自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法

    公开(公告)号:CN113496603A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110319885.1

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。投入需否判断部基于循环道路(100)上的乘车需要,对是否需要向循环道路(100)投入追加车辆进行判断,并在被判断为需要投入时,输出投入请求指令。投入定时决定部在接收到投入请求指令之际,在各台运行车辆的实际运行间隔中的最大值Max(Dra)为根据目标速度而规定的间隔阈值Dr_th以上时,针对追加车辆而输出投入指令(S45),在该最大值小于间隔阈值Dr_th时,针对追加车辆而输出保留向循环道路的投入的保留指令(S54)。

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