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公开(公告)号：CN110852984A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910615696.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种信息处理系统、存储程序的存储介质以及信息处理装置控制方法。一种信息处理系统包括车辆以及配置成与所述车辆通信的服务器。所述车辆生成所述车辆的外部的风景的拍摄图像。所述车辆或所述服务器：开始顺次地检测所述拍摄图像中的第一被摄体的第一检测处理；当检测到规定数量的所述第一被摄体时，将所述拍摄图像的包括所述规定数量的所述第一被摄体的部分区域确定为目标区域；终止所述目标区域的所述第一检测处理；以及对所述目标区域执行降低图像的可见性的图像处理。所述服务器然后将经历了所述图像处理的所述拍摄图像传送至所述车辆以外的传送目的地。
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公开(公告)号：CN110450790A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910257670.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于车辆的驾驶辅助装置、非暂时性计算机可读存储介质和控制方法。一种用于车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置包括存储单元，其被配置为存储道路的行驶环境变化的在道路地图上的第一地点的位置；以及控制器，其被配置为在所述车辆通过所述第一地点之后输出用于提醒所述车辆的驾驶员的警报。即使车辆的驾驶员在该驾驶员没有行驶经验的道路上行驶，也减少由于驾驶员对道路的行驶环境的熟悉而导致的问题的发生。
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公开(公告)号：CN109720348A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811196130.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种车载装置：检测单元，其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换；第一信息获取单元，其配置成获取指示所述车辆的加速度的信息，所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度；判断单元，其配置成判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境；决定单元，其配置成通过将由所述第一信息获取单元获取的指示所述加速度的信息与一个或多个第一阈值进行比较来决定第一风险等级；以及判定单元，其配置成使用由所述决定单元决定的所述第一风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。
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公开(公告)号：CN109493641A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201810886275.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种信息处理装置、信息提供系统和信息提供方法。所述信息处理装置包括：第一通信控制单元，其从由车辆周围的一个或多个检测对象所携带的一个或多个终端接收第一信号；检测单元，其从通过拍摄从所述车辆可见的预定范围创建的图像数据中检测所述预定范围内的检测对象；判断单元，其基于由所述检测单元生成的检测结果和由所述第一通信控制单元接收的所述第一信号来判断所述一个或多个检测对象是否从所述车辆可见；和信息提供单元，当所述一个或多个检测对象包括从所述车辆不可见的检测对象时，所述信息提供单元提供关于从所述车辆不可见的所述检测对象的信息。
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公开(公告)号：CN111767778B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010096634.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种用于指定车道标记劣化的系统和方法。在用于指定车道标记劣化的系统中，图像获取单元获取车辆外部的拍摄图像。指定单元提取包括在所述拍摄图像中的道路表面上的车道标记并指定所述车道标记的劣化部分。指定单元通过与所述拍摄图像中包括的另一车道标记相比，指定所述车道标记的所述劣化部分。接收单元接收拍摄图像中包括的道路的过去的车道标记数据。指定单元从拍摄图像中指定从过去的车道标记数据劣化了的车道标记的劣化部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111626910B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010022162.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种图像处理装置和图像处理方法，图像处理装置包括：计算单元，其基于包含需要进行用于保护隐私的图像处理的目标对象的多个图像，计算在所述目标对象沿着由外部的图像拍摄装置拍摄的拍摄图像的外围边缘部分存在时的所述目标对象的尺寸；决定单元，其基于由计算单元计算的目标对象的尺寸，决定在目标对象的一部分从拍摄图像的外围边缘部分突出的状态下拍摄的图像上的区域；以及图像处理单元，其对由决定单元决定的图像上的区域执行图像处理。
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公开(公告)号：CN110795979B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910360961.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了信息处理系统、存储程序的非暂时性存储介质和控制方法。该信息处理系统包括车辆以及服务器。车辆生成多个捕获的静止图像，其中捕获车辆外部的风景，并且获取车辆的位置信息。车辆或服务器执行检测捕获的运动图像中的预定对象的检测处理，捕获的运动图像包括所述多个捕获的静止图像中的每个作为帧；在改变捕获的运动图像中的预定时间量的部分的位置的同时，计算在所述预定时间量的所述部分中检测到所述预定对象的次数；并且基于当检测到所述预定对象的次数超过第一参考数时包括在所述部分中的至少一个捕获的静止图像被生成时的车辆的位置信息来确定道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息。
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公开(公告)号：CN110852984B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910615696.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/00 , H04L67/12 , G08G1/0967 , G06V20/58 , H04N7/18 , G06V20/56 , G06T5/00 , G06V20/52 , G06T1/20
Abstract: 本发明提供了一种信息处理系统、存储程序的存储介质以及信息处理装置控制方法。一种信息处理系统包括车辆以及配置成与所述车辆通信的服务器。所述车辆生成所述车辆的外部的风景的拍摄图像。所述车辆或所述服务器：开始顺次地检测所述拍摄图像中的第一被摄体的第一检测处理；当检测到规定数量的所述第一被摄体时，将所述拍摄图像的包括所述规定数量的所述第一被摄体的部分区域确定为目标区域；终止所述目标区域的所述第一检测处理；以及对所述目标区域执行降低图像的可见性的图像处理。所述服务器然后将经历了所述图像处理的所述拍摄图像传送至所述车辆以外的传送目的地。
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公开(公告)号：CN110450790B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910257670.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于车辆的驾驶辅助装置、非暂时性计算机可读存储介质和控制方法。一种用于车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置包括存储单元，其被配置为存储道路的行驶环境变化的在道路地图上的第一地点的位置；以及控制器，其被配置为在所述车辆通过所述第一地点之后输出用于提醒所述车辆的驾驶员的警报。即使车辆的驾驶员在该驾驶员没有行驶经验的道路上行驶，也减少由于驾驶员对道路的行驶环境的熟悉而导致的问题的发生。
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公开(公告)号：CN109720348B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811196130.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种车载装置：检测单元，其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换；第一信息获取单元，其配置成获取指示所述车辆的加速度的信息，所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度；判断单元，其配置成判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境；决定单元，其配置成通过将由所述第一信息获取单元获取的指示所述加速度的信息与一个或多个第一阈值进行比较来决定第一风险等级；以及判定单元，其配置成使用由所述决定单元决定的所述第一风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。
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