公开(公告)号：CN110091345A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910085719.2

申请日：2019-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 舩造美奈 ,  加来航 ,  吉泽真太郎

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及互动机器人及其控制程序。互动机器人通过变化头部的朝向以及黑眼珠的位置中的至少一种来控制视线方向。互动机器人在使视线方向朝向互动对象的基准方向时，在基准方向包含在针对当前的视线方向而预先决定的规定范围内的情况下，通过不变化头部的方向而变化黑眼珠的位置来使视线方向朝向基准方向，而在基准方向不包含在规定范围内的情况下，通过使头部的朝向和黑眼珠的位置一起变化来使视线方向朝向基准方向。

公开(公告)号：CN110014431A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201811416695.6

申请日：2018-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 舩造美奈 ,  加来航 ,  吉泽真太郎

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 提供了一种可以改善通信质量的通信装置。通信装置包括用于实现通过机械移动或显示来模拟右眼和左眼的配置的面部单元。通信装置包括：检测单元，其被配置成检测距通信伙伴的距离和通信伙伴的方向；以及控制单元，其被配成控制该配置的机械移动或显示使得右眼和左眼的视点指向由检测单元检测到的距离和方向。

公开(公告)号：CN109079805A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810582297.5

申请日：2018-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 舩造美奈 ,  吉泽真太郎 ,  加来航 ,  山田整

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 公开了一种通信装置、通信机器人以及计算机可读存储介质。通信装置包括：话语获取部，被配置成获取用户对角色的话语；信息获取部，被配置成获取与话语不同的信息；语音生成部，被配置成基于由话语获取部获取的话语的内容来生成要由角色发出的应答语音；以及表情生成部，被配置成基于由话语获取部获取的话语的内容来生成要由角色的面部部分表达的应答表情，其中，当从信息获取部获取了信息时，表情生成部使用该信息连同话语的内容一起来生成应答表情，在获取了信息时生成的应答表情与在未获取信息时生成的应答表情不同。

公开(公告)号：CN103827938A8

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201180073619.X

申请日：2011-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉泽真太郎 ,  菊池弘一 ,  岡村宏樹 ,  山西拓弥 ,  阮文归兴

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01

Abstract: 本发明具有多个候选模式，该多个候选模式定义有关于相对位置的信息与驾驶员的驾驶操作的对应关系，其中，相对位置是本车辆的周围所检测到的移动体与本车辆的相对位置；基于所检测到的移动体相关的信息，从多个候选模式中决定使用的模式(S101)；基于所决定的模式和检测到移动体之后的驾驶员的驾驶操作(S104)，执行驾驶辅助（S113)。优选为能基于所决定的模式和检测到移动体之后的驾驶员的驾驶操作，更新所决定的模式。

公开(公告)号：CN102046086B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN200980120240.2

申请日：2009-07-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 畠山善幸 ,  吉泽真太郎

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/0245

CPC classification number: A61B5/0245 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/18 ,  A61B5/4812 ,  A61B5/7257 ,  B60K28/06 ,  B60W2540/22 ,  G08B21/06

Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测出被测者的较弱睡意的睡意检测装置。睡意检测装置首先获取测量仪的测量数据，并执行该测量数据的前处理从而获得心率数值，且从该心率数值中提取心率波动。接着，睡意检测装置对为了获得心率特征量(心率数值以及心率波动)的标准偏差而参照的心率特征量的参照区间段进行设定，之后，计算该参照区间段中的心率特征量的标准偏差值，并用心率特征量除该心率特征量的标准偏差值，从而获得心率特征量的标准偏差补正值。接着，睡意检测装置使用心率特征量的标准偏差补正值，来判断驾驶员是否存在较弱的睡意。

公开(公告)号：CN102131461B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN200980133019.0

申请日：2009-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉泽真太郎

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/0245

CPC classification number: A61B5/024 ,  A61B5/0456 ,  A61B5/4812

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够根据被测者的心率信息而高精度地判断睡眠阶段的睡眠判断装置以及睡眠判断方法。本发明所涉及的睡眠判断装置以及睡眠判断方法为，取得被测者的心率，并根据所取得的心率来运算每个心率的心率周期，并以将该心率周期的前后的差分值作为一次差分值，将该一次差分值的前后的差分值作为二次差分值的方式，运算至预先设定的N次差分值，且对该心率周期以及从一次差分值至N次差分值的差分值生成表示各个值的分布的回归映射图以及柱形图，并参照预先设定的每个睡眠阶段的判断用回归映射图以及柱形图，且根据所生成的回归映射图以及柱形图来判断被测者的睡眠阶段。