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公开(公告)号：CN113492881B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110346025.7
申请日：2021-03-31
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆(52)具备：通信装置(68)，其从被设置在车外的运行管理装置(12)接收行驶计划(80)；自动驾驶控制器(60)，其以满足所述行驶计划(80)的方式使本车沿着被设定有多个车站(54)的行驶路径(50)而自主地行驶，所述自动驾驶控制器(60)具有对所述本车的标准的运行时间表进行了规定的标准计划(84)，所述自动驾驶控制器(60)在所述行驶计划(80)未送达、或者发生异常的情况下，基于所述标准计划(84)而生成临时计划(86)，并且使所述本车以满足所述临时计划(86)的方式而自主地行驶。
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公开(公告)号：CN115457792B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210616229.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、非暂时性的计算机可读取介质以及信息处理方法，当在多个自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，恰当地决定救援队赶往的优先顺位。信息处理装置(10)具备下述的控制部(15)：若自动驾驶车辆(20)发生运行停止，则取得自动驾驶车辆(20)的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像，当在多个自动驾驶车辆(20)发生了运行停止的情况下，基于位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像来决定救援队奔向多个自动驾驶车辆(20)的优先顺位。(56)对比文件CN 111080086 A,2020.04.28CN 111369704 A,2020.07.03JP 2004030575 A,2004.01.29JP 2006007892 A,2006.01.12JP 2013025785 A,2013.02.04JP 2013190963 A,2013.09.26JP 2021033574 A,2021.03.01JP 2021077176 A,2021.05.20KR 20140127068 A,2014.11.03李新洲;汤立波;李成;李璐.高速公路车路协同应用场景分析.信息通信技术与政策.2019,(第04期),全文.孔林;张国富;苏兆品;蒋建国.基于改进蚁群算法的救护车应急救援路径规划.计算机工程与应用.2017,(第13期),全文.熊璐;康宇宸;张培志;朱辰宇;余卓平.无人驾驶车辆行为决策系统研究.汽车技术.2018,(第08期),全文.姚恩婷;孟燕萍;林国龙.基于BP神经网络的受灾点的需求紧迫性分级方法.灾害学.2016,(第03期),全文.杜承勇.高速公路交通事故消防应急救援处置对策.中国应急救援.2017,(第04期),全文.孙超;钟少波;邓羽.基于暴雨内涝灾害情景推演的北京市应急救援方案评估与决策优化.地理学报.2017,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN113496607B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110345890.X
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)发送至所对应的车辆(52)，并且从所述车辆(52)接收表示该车辆的行驶状况的行驶信息(82)；运行监视部(18)，其基于所述行驶信息(82)对车辆(52)的超越的有无进行检测，在发生了所述超越的情况下，所述计划生成部(14)以维持超越后的顺序的方式而对所述行驶计划(80)进行修正。
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公开(公告)号：CN115601957A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210777741.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及一种运行管理方法、运行管理装置及运行管理系统，改善车辆的利用效率。本公开的一实施方式的运行管理方法是运行管理装置执行的旅客运输用的多个车辆的运行管理方法。所述运行管理方法包括以下步骤：若检测到规定的事件的发生，则选择分别正在预先确定的第一路线上行驶的所述多个车辆中的1台车辆；决定与所述第一路线不同的第二路线；及将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
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公开(公告)号：CN113496612B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110318969.3
申请日：2021-03-25
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。运行日程变更部(61)作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而能够执行提前变更处理、延迟变更处理以及插入变更处理。日程变更部(61)基于乘车需求而执行提前变更处理、延迟变更处理以及插入变更处理中的任意一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115457792A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210616229.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、非暂时性的计算机可读取介质以及信息处理方法，当在多个自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，恰当地决定救援队赶往的优先顺位。信息处理装置(10)具备下述的控制部(15)：若自动驾驶车辆(20)发生运行停止，则取得自动驾驶车辆(20)的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像，当在多个自动驾驶车辆(20)发生了运行停止的情况下，基于位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像来决定救援队奔向多个自动驾驶车辆(20)的优先顺位。
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公开(公告)号：CN114312375A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111155158.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种充电控制方法，即使在进行充电的环境的温度相对较低的情况下，也能够以接近环境的温度相对较高时的利用效率的利用效率来利用电动车辆。本公开的充电控制方法是控制多个旅客运送用车辆的电池的充电的充电控制方法，所述多个旅客运送用车辆按照运行计划表各自在规定的路径上行驶后，依次替换为其他车辆，并为了下一次行驶而进行电池的充电。充电控制方法包括：测定进行充电的环境的温度的步骤；基于所测定的环境的温度确定第一荷电状态的步骤；以及作为充电对象的车辆的所述电池充电至第一荷电状态的步骤。进一步地，环境的温度为低于第一温度的第二温度时的第一荷电状态被确定为，比环境的温度为第一温度时的第一荷电状态低。
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公开(公告)号：CN113496614A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110356765.9
申请日：2021-04-01
IPC: G08G1/127
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆及交通系统。在接收到运行中断指令后实施了移动至避让目的地停靠站(ST)为止的避让驾驶之后，在避让目的地停靠站(ST)处接收到运行重新开始指令时，运行时间表变更部(50)基于实际运行相对于运行时间表的延迟时间(Dw)，来执行使从避让目的地停靠站(ST)起至运行时间表更新地点(Pu)为止的巡行时间与基于该运行时间表的巡行时间相比而缩短的时间表变更。
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公开(公告)号：CN113496589A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110308081.1
申请日：2021-03-23
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。日程变更部(61)作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而执行插入变更处理，所述插入变更处理为，将多台运行车辆(C)划分为使出发目标时刻早于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的提前车辆队列组、和使出发目标时刻晚于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的延迟车辆队列组，并将提前车辆队列组和延迟车辆队列组的车辆间隔扩展为追加车辆用的处理。
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公开(公告)号：CN113496346A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110347892.2
申请日：2021-03-31
Abstract: 本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对构成车队并且在规定的行驶路径(50)上自主行驶的多台车辆(52)的每一台而生成行驶计划(80)；运行监视部(18)，其取得所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟量以及所述多台车辆(52)的运行间隔，所述计划生成部(14)具有两种以上的、用于消除所述车辆(52)的运行间隔的误差(间隔误差)的消除策略，所述计划生成部(14)在产生了车辆(52)的延迟的情况下，至少基于构成所述车队的车辆(52)的台数而从两种以上的消除策略之中选择一个消除策略，并依据所选择的消除策略而生成所述行驶计划(80)。
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