井下旋转导向翼肋控制方法

    公开(公告)号:CN118375422A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410826512.7

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本申请公开了一种井下旋转导向翼肋控制方法,涉及石油钻井领域,该方法应用于旋转导向仪器,旋转导向仪器的液控单元本体上设置有多个导向翼肋,每个导向翼肋对应有液压系统,液控单元本体的翼肋限位结构处安装有测力传感器,该方法包括:针对每个导向翼肋,根据导向翼肋对应的液压系统的缸压数据计算液压系统通过活塞施加到导向翼肋上的活塞推靠力;当导向翼肋受活塞推动到预设位置时,翼肋限位台阶接触液控单元本体,通过测力传感器监测翼肋限位结构处受到的反作用力;根据活塞推靠力及反作用力计算导向翼肋推靠井壁的翼肋推靠力;根据多个翼肋推靠力控制多个导向翼肋的工作状态。本申请简便可行,测力传感器易于安装,实现了精准实时测量。

    一种井下测量工具
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113847012B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110909290.1

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 一种井下测量工具,其包括:探管骨架,包括设置在中部的第一容纳腔以及分别设置在第一容纳腔的相对两侧且相互平行的第一走线槽和第二走线槽;磁通门传感器,设置在所述第一容纳腔内;总线线路,包括设置在所述第一走线槽内且沿所述第一走向槽延伸的第一电缆以及设置在所述第二走线槽内且沿所述第二走线槽延伸的第二电缆;其中,所述第一电缆和所述第二电缆并联,且第一电缆和第二电缆的电阻相同。这种井下测量工具可以削弱总线上的电流所产生的磁场对磁通门传感器的影响。

    指向式旋转导向执行机构的补偿机构

    公开(公告)号:CN116335538B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310630127.0

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种指向式旋转导向执行机构的补偿机构,所述指向式旋转导向执行机构包括设置在钻铤内的电机、偏转轴和导向轴,所述补偿机构包括设置在所述钻铤内的位移补偿机构,所述位移补偿机构用于使所述位移补偿机构、钻铤及所述导向轴之间的区域形成封闭腔体,所述电机和偏转轴均设置在所述封闭腔体内,所述封闭腔体内填充有润滑油。本发明的钻铤内设有位移补偿机构,位移补偿机构和钻铤与导向轴之间形成封闭腔体,从而可以将所述电机和所述偏转轴设置在所述封闭腔体内,在封闭腔体内填充液压油,可以为电机和偏转轴提供一个液压油环境,从而提高了整个执行机构的稳定性和寿命。

    指向式旋转导向执行机构的补偿机构

    公开(公告)号:CN116335538A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310630127.0

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种指向式旋转导向执行机构的补偿机构,所述指向式旋转导向执行机构包括设置在钻铤内的电机、偏转轴和导向轴,所述补偿机构包括设置在所述钻铤内的位移补偿机构,所述位移补偿机构用于使所述位移补偿机构、钻铤及所述导向轴之间的区域形成封闭腔体,所述电机和偏转轴均设置在所述封闭腔体内,所述封闭腔体内填充有润滑油。本发明的钻铤内设有位移补偿机构,位移补偿机构和钻铤与导向轴之间形成封闭腔体,从而可以将所述电机和所述偏转轴设置在所述封闭腔体内,在封闭腔体内填充液压油,可以为电机和偏转轴提供一个液压油环境,从而提高了整个执行机构的稳定性和寿命。

    一种旋转导向工具和应用其的钻井工具

    公开(公告)号:CN115628010B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211647141.3

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明属于石油天然气钻井技术领域,公开了一种能提高钻井导向精度的旋转导向工具和应用其的钻井工具。旋转导向工具包括外壳,其上设有安装一翼肋支撑组件的窗口,固定在外壳的第一中心贯通通道内的芯轴及固定在外壳内壁的测控组件。测控组件包括控制模块和用于将旋转导向工具在导向过程中的井眼轨迹的姿态数据实时传递给控制模块的姿态测量模块,控制模块可将姿态数据所对应的井眼轨迹与预设的井眼轨迹进行对比,并在井眼轨迹出现偏移时控制翼肋支撑组件支撑于井壁,姿态测量模块包括用于测量旋转导向工具的井斜角和工具面角的冗余加速度计系统和用于测量旋转导向工具的转速和工具面角的陀螺仪,冗余加速度计系统包括至少两个三轴重力加速度计。

    一种测量探管及测量仪
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111810129B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010536346.9

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本公开实施例公开了一种测量探管及测量仪,所述测量探管包括:钻铤,所述钻铤包括本体和设于所述本体内的容置腔;所述测量探管还包括设于所述容置腔内的第一导流头、第二导流头、探管组件和传感器电路,所述探管组件设置在所述第一导流头和第二导流头之间、所述传感器电路设置在所述探管组件内;所述本体设有自所述第一导流头端贯通至第二导流头端的通孔,所述通孔配置成容纳所述第一导流头和第二导流头之间总线的走线通道。本公开实施例能够避免连接下流过的电流产生的磁场影响,提高了测量探管测量的精度。

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