一种自复位金属与摩擦复合耗能支撑

    公开(公告)号:CN116607660A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310360564.5

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种自复位金属与摩擦复合耗能支撑,属于建筑结构消能减震技术领域,包括自复位系统、摩擦耗能系统、金属屈服耗能系统、第一端部连接件以及第二端部连接件;自复位系统平行相对设置,且在自复位系统之间通过螺栓连接有摩擦耗能系统;自复位系统中具有可相对滑移且能够自复位的滑移部件;摩擦耗能系统能够使滑移部件在相对滑移时产生摩擦力;金属屈服耗能系统设置于自复位系统之间;自复位系统和金属屈服耗能系统的两端均分别与第一端部连接件和第二端部连接件固接;第一端部连接件和第二端部连接件能够与抗震主体结构连接。该自复位金属与摩擦复合耗能支撑实现了分阶段高效耗能,能更好地满足不同地震动强度抗震要求。

    一种地坪硬化施工布料机器人及其安装方法

    公开(公告)号:CN119195445A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411239495.3

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种地坪硬化施工布料机器人及其安装方法,机器人包括料仓体、底盘机构、步震机构、闸板机构及抹平机构;料仓体底面倾斜固定在底盘机构上;步震机构设置在料仓体底部,在底盘机构行进的同时对料仓体施加震击力;闸板机构设置在料仓体的立面板上,闸板机构与料仓体底端之间构成卸料间隙,卸料间隙高度可调;抹平机构分别设置在料仓体的两个侧面板,抹平机构底端与布料后的地面接触,用于整平底盘机构行进产生的路辙。本发明结构简单,布料均匀、避免扬尘,作业效率高。

    一种混凝土预制构件及其制备方法

    公开(公告)号:CN118990734A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410883922.5

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明属于建筑材料工程技术领域,具体涉及一种混凝土预制构件及其制备方法。该制备方法包括以下步骤:1)准备模具,并在所述模具的底部铺第一塑料膜;2)向铺有第一塑料膜的模具内注入缓凝净浆,所述缓凝净浆中包含水、胶凝材料和缓凝剂,不包含集料;3)待缓凝净浆均匀平铺在模具内后,在缓凝净浆的表面铺第二塑料膜;4)向铺有第二塑料膜的模具内注入混凝土,进一步养护、脱模,即得。本发明通过显著减小水泥基材料与模具的约束,大幅降低了制备混凝土预制构件过程中出现的收缩开裂风险,理论抗裂指数K处于概率开裂区间或不开裂区间,试验测试结果也显示制备所得混凝土制构件未开裂。

    一种超冗余并联系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114397804B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202111538921.X

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种超冗余并联系统的控制方法,包括:建立超冗余并联系统的运动学模型;所述超冗余并联系统包括运动平台和作动器;所述作动器的数量多于所述运动平台的自由度数量,且分布于所述运动平台的不同方向,并与所述运动平台活动连接;将每个所述作动器的长度测量值输入所述运动学模型,求解得到运动平台的实际位姿和雅克比矩阵;利用PIL控制器将实际位姿与所述运动平台的六角自由度期望位姿之间的差值转化为对所述运动平台的控制量;将控制量经雅克比矩阵映射后输入相应的作动器,驱动所述运动平台产生六自由度运动。本发明能够解决超冗余并联机构在运动过程中运动耦合和内力纷争对系统位姿控制精度的影响。

    一种钢筋分离的预制构件及其连接方法

    公开(公告)号:CN117266452A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202310992234.8

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种钢筋分离的预制构件及其连接方法,预制构件包括第一预制构件、第二预制构件、附加钢筋和特种混凝土后浇段;第一预制构件连接端设置连接键,第一预制构件上设有第一分离钢筋,第二预制构件预制连接端设置连接槽,连接槽与连接键结构匹配,第二预制构件上设有第二分离钢筋,第一预制构件与所述二预制构件对接时,第二分离钢筋与第一分离钢筋空间交错,附加钢筋同时与第一分离钢筋、第二分离钢筋连接,第一预制构件与二预制构件对接处由特种混凝土浇筑后形成特种混凝土后浇段。本发明能够降低现场湿作业量和施工难度,提高施工效率。

    一种金属与转动摩擦复合阻尼器

    公开(公告)号:CN115288317A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211073138.5

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种金属与转动摩擦复合阻尼器,包括:一个以上弯曲型金属阻尼器、一个以上转动摩擦阻尼器、上连接钢板和下连接钢板;所述弯曲型金属阻尼器和转动摩擦阻尼器并联,安装在上连接钢板和下连接钢板之间;所述弯曲型金属阻尼器和转动摩擦阻尼器的数量均根据需求灵活配置,并对称布置;本发明通过设置弯曲型金属阻尼器和转动摩擦阻尼器,实现摩擦元件在多遇地震下率先耗能,金属元件在设防地震、罕遇地震下渐进屈服耗能,最终实现分阶段耗能与组合耗能,形成共同耗能的高效耗能机制;解决了传统金属阻尼器在小震下不耗能和阻尼力不稳定的难题,实现了分阶段高效耗能,能更好地满足不同地震动强度抗震要求。

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