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公开(公告)号：CN117542038A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311320936.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相机标定的大区域铁路轨道三维空间线形视觉感知方法，首先，采用固定摄像机拍摄不同位置和姿态的平面标定板，计算相机内参和外参矩阵，然后相机径向畸变建模与计算，利用LM算法对相机内外参及畸变迭代计算，角度和尺度自适应模板匹配得到关键点图像坐标，最后将图像坐标转换为三维真实坐标，并采用多项式拟合轨道线形，实验室验证算法有效性。本发明提高了铁路轨道健康监测实时预警子系统智能识别的自动化、智能化、准确性和鲁棒性，为大区域铁路轨道三维空间线形在线实时预警子系统的建立提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN117168407A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310927620.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种硅压阻式静力水准传感器及管线的保温装置及安装方法，其保温装置包括传感器外设置的保温壳体，保温壳体外设置有对其进行防护的保温防护壳体；管线外设置保温管，保温管外设置保温防护管，保温管端部与保温壳体连接，保温防护管端部与保温防护壳体连接。其安装方法，包括以下步骤：对监测结构现场踏勘和标记，在结构表面钻孔；安装保温防护下盖；敷设传感器管线；将管线穿入保温管进行保温；将保温管穿入保温防护管中进行保温防护；对传感器管线进行连通和系统调试；安装保温壳体，安装保温防护上盖，完成传感器及管线的保温防护。本发明解决了保温材料因外漏吸水导致的保温性能下降，同时降低了保温材料老化速率。
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公开(公告)号：CN113689380B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110817763.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的桁架桥梁铆钉锈蚀病害智能识别方法，解决铆钉锈蚀病害传统检测方法成本高、检测结果主观性强、效率低的问题，方法如下：对桥梁全景图像进行分割，筛选发生锈蚀病害的铆钉图像和状态正常的铆钉图像，对原始图像进行数据增广，划分训练集和测试集，采用单阶段检测网络进行铆钉病害类型和位置的精确判定，训练过程中采用类别置信度和位置的加权损失函数监督网络预测误差，判断模型的收敛状态。基于桁架桥梁铆钉空间分布特征，将网络置信度阈值参数设置为0.6，在网络所有类别预测框中找到类别置信度大于0.6的预测框作为网络最终预测结果。本方法能够对桥梁铆钉锈蚀病害实现精准判别和定位。
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公开(公告)号：CN113283130A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110429025.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应变模态的高速铁路32米标准梁动挠度监测方法，包括：基于列车荷载偏载分布的特点，采用基于振型叠加法的模态应变理论建立了考虑测点至等效中性层距离修正的“应变‑动挠度”模型，应变测点距箱梁截面等效中性层的距离和模态矩阵振型阶数的选取，对建立的应变‑动挠度变换模型的重构精度有显著的影响，利用Ansys数值模拟来对列车偏载作用下应变测点距箱梁截面等效中性层的距离进行修正，利用粒子群算法对模态矩阵振型阶数的选取进行优化，通过UM多体动力学仿真数据集和实际动载试验结果表明本发明的有效性和准确性。本发明提高了桥梁健康监测实时预警子系统智能识别的自动化、智能化、准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113202077A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010185941.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明提供一种适用于有砟轨道铁路路基的自动化监测设备安装工艺，涉及静力水准设备安装工艺领域。包括：上线调查并放样基础位置、对砟脚位置处物探；根据物探情况调整基础位置；线下组装静力水准系统；对基础位置路基顶面开挖形成坑，坑内植入钢筋后浇筑混凝土预埋法兰；拨回道砟并对基础混泥土养护；拨开静力水准系统线路位置处道砟并摆放铝线槽；监测系统管线、保温棉装入铝线槽后并连接铝线槽；固定采集箱、太阳能电池板、测点和管线设备；拨回道砟覆盖监测系统；线上静力水准系统调试，调试完成后，监测系统安装完成并运营。采用本发明，省去上线安装监测系统的时间，安装后监测系统稳定性更加可靠，监测数据更加接近轨道变形的真实值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112254624A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010921802.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路路基变形的简易测量方法，包括以下步骤：路基变形监测点钻孔、底部法兰盘、测杆、测杆套管安装入孔、钻孔回填至孔口以下一定深度、顶部法兰盘及套管安装、孔口回填及顶部法兰盘固定、千分表插入测数套管测数、整理和分析数据形成监测报告。本发明中将底部法兰盘固定在路基稳定层中，从而形成一个测量的基准点，同时通过多节的测杆将测量基准向孔口方向延伸，通过在侧杆外套测杆套管，保证测杆基准在岩土发生竖向变形时，测杆沿着测杆管套移动，通过在孔端设置的顶部法兰盘和顶部套管实现了路基表面的测量基准以及千分表的安装，通过侧杆顶端、顶部套管顶端的变形量得到路基变形量。
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公开(公告)号：CN112146554A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010921801.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种位移传递式高速铁路路基变形测量方法，包括以下步骤：监测点钻孔及引线槽开槽、底部法兰盘、测杆、测杆套管安装入孔、钻孔回填至孔口以下一定深度、位移传递与误差控制线缆分别穿入线缆套管、将位移传递线缆套管与顶部法兰盘固定、将位移传递线缆与测杆顶端固定、误差控制线缆引出端与其套管引出端固定、孔口固定以及位移传递与误差控制线缆套管绑扎呈束并顺槽外引、位移传递与误差控制线缆及套管的测数端分别安装固定于测数套管、千分表插入测数套管进行测数、监测数据整理分析并形成监测报告。本发明提高路基变形监测精度，回避了传统水准方法以及自动监测方法存在的一系列弊端，提高了监测效率和数据质量，降低了监测成本。
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公开(公告)号：CN106044609B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610411082.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 柳州欧维姆机械股份有限公司
Abstract: 一种测夹片回缩值装置，包括由固定座、保护导套、压紧盖和端盖组成的固定部分和由测量调节座、滑动伸缩板、连接板、堵头和活塞套组成的活动部分，活塞套装在保护导套内，端盖、压紧盖分别位于保护导套的一端，压紧盖通过压缩弹簧把活塞套压缩在起始位置，微型自恢复式位移传感器固定安装在活塞套上；一种带测夹片回缩值装置的智能千斤顶，包括测夹片回缩值装置、千斤顶和计算机控制系统，测夹片回缩值装置的固定部分与固定在千斤顶活塞前端的连接垫环固定连接、其活动部分的测量调节座置于工具夹片表面上，整体跟着千斤顶张拉与回程，从而在千斤顶张拉过程中实时测量夹片的回缩值，并通过传感器得到精确的数值传给与传感器连接的计算机控制系统。
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公开(公告)号：CN118940024A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410814753.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/2132 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F18/2415 , G06N5/01 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T17/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法的隧道偏压智能判识方法，包括以下步骤：基于线路资料，标记隧道偏压情况，记录隧道偏压数据；对隧道偏压数据进行每个段落内的数据化定义：对隧道偏压数据中的偏压位置和偏压程度，进行组合合并，得到该段落的偏压属性；得到隧道所有段落的数据，并划分训练集和测试集；进行基于机器学习算法的结构化数据偏压智能判识；进行基于卷积神经网络的隧道横断面黑白图偏压智能判识；进行基于卷积神经网络的隧道平面RGB图偏压智能判识；进行基于点云网络的隧道3D点云偏压智能判识。本发明能够有效提高设计效率，降低设计人员主观判断是否偏压时的误判可能性，契合当前铁路领域智能化的整体趋势。
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公开(公告)号：CN118060461A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410223364.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 罗生宏 , 禚一 , 周冠南 , 苏伟 , 樊立龙 , 李艳 , 戴骁蒙 , 刘龙 , 汪本刚 , 苗永抗 , 张浩 , 赵健 , 张少朋 , 付军恩 , 张上 , 王菲 , 马辰龙 , 齐成龙 , 肖飞知 , 朱兴运 , 李富强 , 张春荣 , 刘明坤 , 李芳玲 , 王岩 , 高旺
Abstract: 本发明公开了一种铁路箱梁钢筋骨架节段整体自动化搭建方法及工艺设备，其中：包括，钢筋骨架支撑系统，用于支撑多榀横向钢筋骨架；钢筋布置系统，用于布置依次穿过多榀所述横向钢筋骨架的纵向钢筋；其包括多个引导件，所述引导件用于穿设纵向钢筋，并调节所述纵向钢筋的位置；焊接机器人系统，设置于多榀横向钢筋骨架的内侧和外侧，用于焊接所述横向钢筋骨架和所述纵向钢筋。本发明能够有利于提高自动化程度，能够降低劳动强度。
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