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公开(公告)号：CN110703600A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910890294.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法、设备及存储介质，所述离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法包括：基于离散时间观测状态的反馈控制讨论了具有饱和执行器与混杂随机非线性系统的镇定问题；通过设计基于离散时间观测状态的反馈控制器使得相应的闭环系统均方指数稳定；通过给出的充分条件求出最大允许观测状态时间间隔，仿真实例虽然证明该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN109765939A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811573257.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本申请涉及一种无人机的云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法通过已训练的目标检测模型，对云台上的相机拍摄的包含待检测目标的待检测图像进行检测，输出待检测目标的标识信息，标识信息包括目标中心的坐标，当目标中心与待检测图像的图像中心未重合时，对待检测图像进行划分，得到对应的划分数据，计算目标中心和图像中心的中心相对位置，根据中心相对位置和划分数据生成调整云台的调整指令，执行调整指令，以使目标中心和图像中心的坐标重合。通过已训练的目标检测模型检测，得到对应的待检测目标标识信息，根据标识信息和划分数据调整云台，以使无人机的相机能够快速的锁定目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211865575U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922380281.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人的移动架，属于喷涂领域。一种喷涂机器人的移动架，包括移动架，所述移动架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有第一驱动齿轮，所述移动架上固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条杆；本实用新型潜水泵将移动底座中的水通过进水管和支撑管输送到水环中，然后利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果。
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公开(公告)号：CN211210235U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922380282.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式家居控制装置，属于家居技术领域。一种便携式家居控制装置，包括壳体和控制板，壳体内部分别连接有第一支撑板和第二支撑板，壳体内部底壁上连接有升降机构，升降机构远离壳体内部底壁的一端转动连接在第一支撑板的底壁上，第一支撑板顶壁上连接有第一减震机构，第二支撑板内部连接有夹紧机构，第二支撑板顶壁上连接有夹板，控制板连接在第二支撑板顶壁上，且控制板与夹板相抵，第二支撑板顶壁上连接有第二减震机构；本实用新型能有效的对控制装置受到撞击或掉落时起到良好的缓冲保护作用，避免其发生撞击或掉落的情况时，对控制装置造成严重的损坏，而影响其正常使用。
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公开(公告)号：CN211519174U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922380336.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B60G13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自动避障行走底盘用缓冲装置，包括两个安装板、两个第一缓冲机构和两个第二缓冲机构，两个所述第一缓冲机构包括有横向铰接块、第一铰接板和第一T型滑块，两个所述第一缓冲机构的横向铰接块相对侧壁之间通过两根横梁固定焊接，两个所述第二缓冲机构均包括有两个前后分布的纵向铰接块、两个第二铰接板、两个第二T型滑块、缓冲套筒与T型缓冲杆，两个所述第二缓冲机构分别通过两个第二铰接板与每个安装板的顶端面前后两侧铰接。本实用新型为一种自动避障行走底盘用缓冲装置，可实现二次缓震，便于提高底盘行走时的缓震效果，降低行走时的晃动幅度，增强整体移动的稳定性，简单实用。
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公开(公告)号：CN211149243U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922380294.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , H04N5/232
Abstract: 本实用新型公开一种用于人工智能数据采集的样本监控装置，包括固定台和用于固定摄像头的固定仓，固定仓任意一侧靠近顶面处固定有用于数据收集的收集模块，固定台任意一侧靠近顶面处的任意位置固定有用于数据处理的单片机，固定台顶面的中心处一体设置有固定轴，固定仓的底部固定有与固定轴相匹配的套筒，固定轴的外壁设置有固定槽，固定槽的外壁均绕接有绝缘铜线，套筒的内壁固定有磁铁，且磁铁磁极的方向相同，套筒的内壁同体设置有多个限位块，多个限位块在套筒的内壁等距设置，多个限位块均通过导线与单片机连接。通过以上各装置配合使用，能够简化摄像头的转动机构，降低了电路设计的难度，并且降低了制造成本以及运营维护的成本。
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公开(公告)号：CN305928327S
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202030079895.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带图形用户界面的电脑（视频增强软件平台）。
2.本外观设计产品的用途：用户选择自己想要处理的视频和视频处理算法；处理完毕后，该界面能够同时播放处理前和处理后的视频。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容，通过单个界面和一条分割线同时展示处理前和处理后的视频，控制分割线的位置可以观察处理前后的视频，更加直观方便。
同时，单个视频展示界面能够最大化视频的展示区域，使得视频处理的展示效果更加显著。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.该图形用户界面的载体为电脑，属于惯常设计，且并非本外观设计的设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：主视图为应用软件的初始界面；变化状态图1所示为软件启动时的启动界面，其中“VE”图形标志是本产品的启动界面及图标。
双击软件图标先出现变化状态图1，然后进入主视图。
变化状态图2为视频文件选择界面，供用户选择播放的视频文件。
变化状态图3为无视频选择提示界面，用户选择“是”，则再次选择视频文件，返回变化状态图2，选择“否”，则退出文件选择状态，返回到主视图。
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