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公开(公告)号：CN116696425A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210556846.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种锚索预应力调控装置及操作方法，其中，锚索预应力调控装置，包括：预应力调整组件，预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构相连，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手，机械手壳体具有容纳空间，机械手设置在容纳空间内；锁具组件，锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持隧道用的锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请有效地解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN116066124A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211613630.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道施工的技术领域，具体公开了一种等离子体破岩机构及具有其的等离子体破岩设备，其中等离子体破岩机构包括等离子发生组件、负压组件和基座组件，等离子发生组件包括等离子出口；负压组件包括负压入口；等离子发生组件与负压组件均与基座组件固定相连，离子出口与负压入口均设置与基座组件的同一侧。通过等离子发生组件产生高温离子束，再进行工作壁面岩土的汽化，通过负压组件上的负压入口进行汽化岩土以及部分小颗粒岩土的收集，实现破岩与排渣，设置于同一侧便于第一时间将汽化的岩土进行收集和转移，有效地解决现有技术中掘进设备使用刀盘切割的方式进行顶进施工，出现刀具侵入岩石困难，刀具磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN115653646A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211612218.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁发展投资有限公司 , 中铁一局集团第五工程有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种陶瓷化衬砌形成机构及具有其的等离子体破岩施工设备，陶瓷化衬砌形成机构中，岩土汽化组件将隧道施工产生的渣土汽化，材料处理组件将汽化的渣土处理后产生衬砌材料，喷砂组件通过喷砂枪头向隧道壁面喷洒衬砌材料，喷砂枪头可在周向以及轴线方向对周围的隧道壁面进行均匀的喷砂，加热组件对壁面进行均匀地加热，使得衬砌材料形成一体化结构的陶瓷化衬砌管片，形成的衬砌为一体成型结构，强度硬度高。这样的设置减少了废渣的运输，衬砌不需要异地预制，减少了生产施工环节，提高了施工效率。本申请有效地解决了现有技术中隧道施工的衬砌需要异地浇筑再进行运输，导致隧道施工的实际效率较低，成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115653626A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211612460.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种等离子体破岩设备及隧道施工方法。其中，等离子体破岩设备包括破岩组件、顶进组件以及衬砌形成组件，破岩组件包括等离子体发生机构以及负压机构，负压机构与等离子体发生机构固定相连，顶进组件包括张紧机构与牵引机构，破岩组件可转动地与张紧机构相连；衬砌形成组件包括喷砂机构，喷砂机构与负压机构连通，喷砂机构与牵引机构相连。通过破岩组件进行破岩并汽化岩土，再通过喷砂机构将汽化的岩土用作衬砌的材料直接成型，避免了大量的渣土外排，同时还减少了衬砌的制备运输时间。本申请有效地解决了现有技术中破岩设备需要向外排渣以及预置的衬砌进行隧道施工，导致隧道施工的工序繁琐，施工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114738024B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548246.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种锚索预应力控制装置及使用方法，其中，锚索预应力控制装置包括：预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构电连接，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手；锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；预应力检测结构与控制结构电连接，预应力检测结构设置在锁具壳体上；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114893212A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210392020.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 青岛市地铁六号线有限公司 , 山东科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种可实现粒级智能调控的喷射混凝土设备和方法。该喷射混凝土设备包括供料组件、破碎组件、喷射组件和控制组件。所述供料组件用于搅拌混合骨料、水和减水剂；所述破碎组件与所述供料组件可启闭式连通，以将大颗粒骨料破碎成小颗粒骨料后送回所述供料组件；所述喷射组件与所述供料组件的底部连通；所述控制组件包括受喷空间探测器和控制器，以通过所述受喷空间探测器探测受喷空间大小并控制所述供料组件和所述破碎组件的可启闭式连通。该喷射混凝土设备能够自动感知受喷射空间大小并匹配不同浆液模式，在使用细浆模式时，将大颗粒骨料送入破碎组件内进一步破碎成小颗粒骨料后与水和减水剂混合，增加了喷射混凝土的密实度。
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公开(公告)号：CN113944160B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111245724.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及地下基础设备的技术领域，具体而言，涉及一种可回收锚索的锚具组件及其安装、锁固与回收方法，包括第一壳体，所述第一壳体内设有限制结构、连接结构以及限制件；所述限制结构与所述第一壳体连接；所述连接结构、所述限制件以及所述限制结构固定连接且可沿着所述第一壳体内壁同步移动；所述连接结构固定连接有锚索；可通过旋转所述锚索，使所述第一壳体、所述限制件以及所述限制结构固定连接，此时所述连接结构可相对所述限制结构移动，以此进行所述锚索的回收。本发明通过旋转锚索就可以实现锚索的安装与回收，通过三者相互作用、相互配合，使组件结构更加严密，可以承受更大的张拉力；回收快捷，而且对锚索的损伤可忽略不计。
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公开(公告)号：CN113847052B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114000900A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111245645.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道或平硐施工设备的技术领域，具体而言，涉及一种可回收锚索的锚具及其安装、回收与锁固方法，包括壳体，所述壳体内包括：锁止结构，所述锁止结构固定连接在所述壳体第一侧;连接构件，所述连接构件第一端与所述锁止结构锁紧，所述连接构件第二端卡接在所述壳体第二侧；连接结构，所述连接结构位于所述连接构件第一端与所述连接构件第二端之间且压在所述连接构件相对两侧，所述连接结构一端贯穿所述连接构件第二端且与所述连接构件转动连接，所述连接结构贯穿所述连接构件的一端连接有锚索。当旋转所述锚索，连接结构挤压连接构件，连接构件第一端相对锁止结构移动，通过旋转外拉锚索就可以实现锚索的回收，结构简单，回收操作快捷。
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公开(公告)号：CN113944160A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111245724.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及地下基础设备的技术领域，具体而言，涉及一种可回收锚索的锚具组件及其安装、锁固与回收方法，包括第一壳体，所述第一壳体内设有限制结构、连接结构以及限制件；所述限制结构与所述第一壳体连接；所述连接结构、所述限制件以及所述限制结构固定连接且可沿着所述第一壳体内壁同步移动；所述连接结构固定连接有锚索；可通过旋转所述锚索，使所述第一壳体、所述限制件以及所述限制结构固定连接，此时所述连接结构可相对所述限制结构移动，以此进行所述锚索的回收。本发明通过旋转锚索就可以实现锚索的安装与回收，通过三者相互作用、相互配合，使组件结构更加严密，可以承受更大的张拉力；回收快捷，而且对锚索的损伤可忽略不计。
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