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公开(公告)号：CN106724126B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201611169008.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学
IPC: A47B63/06
CPC classification number: G07F17/005
Abstract: 一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，包括书架，书架的前面设有前侧板，前侧板的上端设有软性挡板，软性挡板的前方设有传送书带，软性挡板与传送书带的下方设有传送装置；书本通过旋转固定夹固定在传送书带上；前侧板上设有挡书装置；书架上设有用于控制旋转固定夹与挡书装置的控制器。本发明的书架设置在轨道交通等车的站台处，通过旋转的书带和书架配合，便于用户在取书后在任意位置进行还书，提高了用提体验，同时节约了因回到原地进行还书所使用的时间；书架与书带配合使用，在不需要工作人员的操作下，可保证书架上放置的书本数量处于合理的范围，为用提更多选择的同时，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN102412609A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110389908.2
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种兼具UPS和有源电力滤波器功能的功率变换器，属于功率变换器技术领域，包括有源电力滤波器和数字控制电路，还包括蓄电池，蓄电池和数字控制电路分别与有源电力滤波器电连接。有益效果是本发明在有源电力滤波器的主电路直流侧并联了蓄电池，在完成谐波电流和无功补偿的同时，也对蓄电池进行储能，使得蓄电池在电网电压供电故障时，能够通过变流器对负载进行供电；通过对变流器的控制，该系统就省去了额外的UPS设备，降低了设备成本；在电源供电正常时，UPS本身对电源进行一定的稳压滤波后，再送给负载，能使负载上得到质量更好的交流电源。
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公开(公告)号：CN102403722A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN117404087A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311336770.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 河南省许昌新龙矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井双工作面相遇复合灾害能量分割控制方法，先在采区1和采区2之间确定治理区域，并在治理区域内划分第一至第四区域形成连续的治理带，各个区域均具有特定功能，第一区域和第三区域为能量吸收区，用于吸收后续开采及掘进过程中产生的地应力能量及瓦斯冲击能量；第二区域为能量分割区，用于将采区1回采产生的能量和采区2掘进产生的能量分割；第四区域为能量抵抗区，用于抵抗经过第一区域至第三区域弱化后采区1传来的地应力能量；通过四个区域的协同作用，能够同时实现地应力的吸收、分割和抵抗，将整体煤层中的地应力能量与瓦斯能量分割开并分别进行吸收缓冲，以降低复合灾害的风险，从而实现采区1和采区2的安全开采。
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公开(公告)号：CN116068661A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310210507.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种探测煤矿井下煤层中火成岩小构造的方法，适用于探测火成岩侵入体附近煤层存在的火成岩小构造，为解决煤矿瓦斯治理过程中因火成岩小构造而引起的卡钻、喷孔等难题提供有力支持。通过假设煤层中的火成岩小构造直径，利用定向钻进技术向煤层施工定向钻孔，实时获取钻头的工作信息，确定钻头与火成岩接触点位置，由此逐渐确定煤层中火成岩小构造的位置信息，解决了现有条件无法就精准探测火成岩小构造位置、形状的问题。最后将得到的位置信息通过数字图像处理软件以获得煤层中火成岩小构造的位置和形状。本方法简单，效果好，在本技术领域具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112855251A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110234507.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 河南省许昌新龙矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于瓦斯抽采量确定水力冲孔塑性区范围的方法，包括：1)确定煤层巷道掘进影响区域下的瓦斯抽采钻孔；2)对抽采钻孔进行水力辅助扩孔；3)通过测量装置获取钻孔整个抽采生命周期的钻孔流量以及瓦斯浓度；4)通过计算获得钻孔在水力冲孔下的塑性区范围；5)根据计算的塑性区范围指导水力冲孔下的煤巷支护设计。通过对单个钻孔在瓦斯抽采期间的数据监测，间接计算出水力冲孔的塑性范围，记录整个抽采生命周期的钻孔瓦斯流量以及瓦斯浓度，通过计算单孔瓦斯抽采总量值间接测量出水力冲孔下的塑性范围，不涉及数值模拟与室内实验等繁琐的步骤，且结果对后期煤巷支护设计有较强的参考价值。其测量方法简单，现场操作方便。
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公开(公告)号：CN111927516A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010909880.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 山西高河能源有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种端头扩大锚固增强型让压锚索及其工作方法，属于岩土工程锚固技术领域。主要包括中空锚索、注浆塑料管、固定扩大爪头、刚柔组合让压座和锁具，通过注浆塑料管注入膨胀水泥浆液以胶结、挤压破碎围岩，并与端部的固定扩大爪头配合增强锚索对围岩整体锚固力。围岩发生变形时，利用刚柔组合让压座中钵形让压底座提供稳定支持力并产生让压变形，同时装有橡胶颗粒的韧性塑料球吸收围岩变形破坏释放的变形能，降低锚索在动压荷载下的张拉不稳定因素，减小锚索因应力突增的破断率，并承担一部分不可恢复让压变形的承载力。特别适用于对破碎围岩巷道及采动影响巷道的支护，具有协调让压变形、结构简单、锚固性强的特点。
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公开(公告)号：CN106724126A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611169008.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学
IPC: A47B63/06
CPC classification number: G07F17/005 , A47B63/067 , A47B2220/0094
Abstract: 一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统，包括书架，书架的前面设有前侧板，前侧板的上端设有软性挡板，软性挡板的前方设有传送书带，软性挡板与传送书带的下方设有传送装置；书本通过旋转固定夹固定在传送书带上；前侧板上设有挡书装置；书架上设有用于控制旋转固定夹与挡书装置的控制器。本发明的书架设置在轨道交通等车的站台处，通过旋转的书带和书架配合，便于用户在取书后在任意位置进行还书，提高了用提体验，同时节约了因回到原地进行还书所使用的时间；书架与书带配合使用，在不需要工作人员的操作下，可保证书架上放置的书本数量处于合理的范围，为用提更多选择的同时，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN102403722B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102403723A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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