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公开(公告)号：CN114977281A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210499881.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于并网逆变器的锁相环改进方法，属于并网逆变器稳定控制相关领域。设计了含三个惯性环节的改进正交信号发生器模块(ISOGI),将该模块引入同步坐标锁相环(SRF‑PLL)鉴相环节前作为预处理环节得到多阶改进型锁相环，从而使本发明设计的锁相环具有抑制电网电压直流分量与谐波分量的能力，提高了锁相环电网电压同步信号提取精度。将该改进型用于并网逆变器中可修正锁相环附加导纳输出特性，进而抵消锁相环负阻尼对并网逆变器稳定控制的不利影响。本发明在源头处抑制了电网电压中直流分量与谐波分量流入锁相环控制系统，有利于为新能源发电系统稳定性控制提供电网同步参考。
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公开(公告)号：CN114914934A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210485190.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种LCL型电容分裂式三相四线制逆变器阻抗建模方法，属于逆变器建模领域。本发明主要用于分析及预测LCL型电容分裂式三相四线制逆变器的稳定性，将该模型用于阻抗稳定性理论可提高小扰动下逆变器稳定性的预测精度，从而在工程中便于精准评估逆变器与电网互联系统失稳风险。本发明通过建立电网电压扰动、电容电压扰动、占空比扰动的关联小信号模型，设计了计及多扰动的逆变器系统小信号控制框图，由此得到逆变器正序、负阻、零序阻抗矩阵模型。本发明修正了现有扰动状态下的逆变器阻抗输出特性，为弱电网下三相四线制逆变器与电网互联系统失稳机理及振荡抑制策略研究提供了参考。
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公开(公告)号：CN109941154B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910227262.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 合肥华威自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60M5/02
Abstract: 本发明公开了一种限制钢轨电压的系统和方法，包括连接在钢轨两端的第一牵引变电所和第二牵引变电所，机车可滚动地连接在第一牵引变电所、第二牵引变电所之间限定的钢轨上，且第一牵引变电所、第二牵引变电所分别与所述机车电连接，钢轨与大地之间还连接有端口外特性实时变化的动态电子负载。当电子负载的端口外特性阻抗小于其临界阻值时，钢轨电压随着电子负载端口外特性阻抗的减小而降低；当所述电子负载的端口外特性阻抗大于其临界阻值时，所述钢轨电压随着电子负载端口外特性阻抗的增大而降低。该系统和方法通过调节动态电子负载的端口外特性可以实现钢轨电压的调节，将钢轨电压限制在人体可承受的安全范围内，同时能够减少杂散电流的泄漏。
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公开(公告)号：CN108322044B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810077998.3
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 一种基于反激磁耦合的Boost升压电路，电源的正极分别与电感L1的同名端、绕组N1的同名端和二极管D1的阳极连接，电源的负极与功率开关管的发射极连接；功率开关管的集电极分别与电感L2的非同名端、二极管D2的阴极和二极管D4的阳极连接；绕组N1的非同名端与绕组N2的同名端连接，绕组N2的非同名端与二极管D5的阳极连接；电感L1的非同名端分别与二极管D2、D3的阳极连接；电感L2的同名端分别与二极管D2、D3的阴极连接；二极管D5、D4的阴极之间通过电容C2连接；二极管D4的阴极和功率开关管的发射极之间通过电容C1连接；负载R1、R2分别与电容C1、C2并联。该电路具有较高的电压增益。本发明通过电感与绕组之间的磁耦合有效提高了电路的电压增益。
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公开(公告)号：CN108322044A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810077998.3
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 一种基于反激磁耦合的Boost升压电路，电源的正极分别与电感L1的同名端、绕组N1的同名端和二极管D1的阳极连接，电源的负极与功率开关管的发射集连接；功率开关管的集电极分别与电感L2的非同名端、二极管D2的阴极和二极管D4的阳极连接；绕组N1的非同名端与绕组N2的同名端连接，绕组N2的非同名端与二极管D5的阳极连接；电感L1的非同名端分别与二极管D2、D3的阳极连接；电感L2的同名端分别与二极管D2、D3的阴极连接；二极管D5、D4的阴极之间通过电容C2连接；二极管D4的阴极和功率开关管的发射集之间通过电容C1连接；负载R1、R2分别与电容C1、C2并联。该电路具有较高的电压增益。本发明通过电感与绕组之间的磁耦合有效提高了电路的电压增益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221137458U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322969589.3
申请日：2023-11-03
Abstract: 本实用新型公开了一种仿昆虫的巡检机器人，属于家用安防技术领域。包括固定在一起的躯干壳体和头部壳体；所述躯干壳体上部安装有扑翼机构和辅助旋翼机构，躯干壳体下部安装有支腿行走机构和履带式行走机构；所述头部壳体上安装有摄像头。该仿昆虫的巡检机器人有动力模式和节能模式两种形态，分别对应飞行和爬行模式；可以选择使用扑翼机构，进入飞行模式进行工作，这种模式可以适应室外高空巡逻；可以选择使用支腿行走机构或履带式行走机构，履带式行走机构具有更好的稳定性，可以在固定平坦路线巡逻，支腿行走机构具有更强适应性，便于爬坡或者行走在复杂路面上。
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公开(公告)号：CN220733935U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322495512.7
申请日：2023-09-14
IPC: A01K1/01
Abstract: 本实用新型公开一种猫砂盆，属于宠物用品技术领域。包括外壳，外壳上开设有入口；所述外壳内部设置有猫砂腔和收集腔，猫砂腔和收集腔相邻处具有连通槽口；所述收集腔内安装有收集抽屉；所述猫砂腔中安装有猫砂盒，猫砂盒中设置有镂空板，镂空板靠近连通槽口的一端与猫砂盒回转连接，镂空板连接有用于带动镂空板回转的动力装置；所述外壳底部设置有吸尘装置；所述吸尘装置的吸尘口位于所述入口的下方。本实用新型能自动完成猫咪排泄物的铲、倒、包装等过程；另外，配备底部旋转的吸尘器，可以全面清洁周围地面，带来非常便捷和清洁的使用体验。
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公开(公告)号：CN219439892U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320082127.7
申请日：2023-01-12
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公布一种运动腿部助力装置。包括穿戴背心、髋部固定装置、大腿套筒、小腿套筒和足拖，大腿套筒和小腿套筒之间连接有腿部助力气弹簧，小腿套筒和足拖之间连接有踝部助力装置；穿戴背心外设置有中心力量转换机构，中心力量转换机构的两侧分别连接有手臂摆动机构；髋部固定装置的两侧分别固定有气体增压装置；手臂摆动机构带动中心力量转换机构压缩气体，压缩后的气体进入气体增压装置增压，增压后的气体进入腿部助力气弹簧和踝部助力装置。本实用新型通过人体运动时手臂的前后摆动带动中心力量转换机构进行运转，兼具灵活性和稳定性，可以在支撑负重的同时跟随人体灵活运动，提高穿戴舒适性、减缓疲劳。
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