一种升降龙门架结构
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119774462A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510074831.1

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种升降龙门架结构,该升降龙门架结构包括呈对称设置的两个龙门架,龙门架上设置有对构件进行吊装的吊装挂钩,龙门架上还设置有驱动吊装挂钩在龙门架上沿X轴向、Z轴向和Y轴向进行运动的驱动模组,龙门架上还设置有在限定距离内快速制动锁定坠落构件的防坠组件,防坠组件可对Z向电机驱动端的转动进行锁定。本发明提供的升降龙门架结构通过安装盘随着Z向电机驱动轴的转动而转动,当其转速达到一定速度时,卡条受到安装盘的离心力效果影响可使其端部伸出安装盘并卡接在卡勾上,以实现对Z向电机驱动轴转动的制动,能够在实际操作中提供更加可靠和高效的防坠落保护,以确保吊装作业的安全进行。

    一种多轴式龙门焊接机
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119897635A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510074832.6

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种多轴式龙门焊接机,该多轴式龙门焊接机包括机座、支撑板、净化结构、引流结构和联动结构,机座上端设置有多轴龙门架,多轴龙门架内部设置有多自由度焊接机器人,支撑板内部贯通安装有套管,套管下端设置有套接于多轴龙门架上端外侧的抽吸罩,支撑板上端分别设置有第一机壳和第二机壳,套管内部设置有网格筒,网格筒外壁设置有螺旋叶片,机座内部设置有呈空心状的空腔,机座上端内部开设有呈矩形阵列分布且贯穿空腔的气孔,多轴龙门架两侧内壁均设置有送气盒,送气盒上端贯穿安装有向抽吸罩中心处倾斜的喷嘴。本发明提供的多轴式龙门焊接机将焊件产生的有害气体向上吹送,避免焊接过程产生的有害气体容易向四周扩散。

    LNG储罐内罐壁板弧形边坡口加工机的钢板弧度自适应装置

    公开(公告)号:CN117655414A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202211048843.X

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于LNG储罐内罐壁板弧形边坡口加工机的钢板弧度自适应装置,与弧形边坡口加工机连接,其包括立柱和底座,立柱固定在底座上并与其保持垂直关系,立柱上设置有直线导轨,直线导轨上设有滑块,立柱上穿设有滑动座,滑动座与滑块相互配合滑动连接,安装座左端通过转轴连接在方形滑动座正前方并与方形立柱保持垂直关系,转轴与立柱的纵向相垂直设置,滑动座的正前方通过转轴连接有安装座,安装座与方柱绕转轴沿在设定的角度范围内转动,安装座的两端部通过弹性装置连接在底座的两侧,安装座上设置有固定弧形坡口加工机的固定装置。坡口机主体在气弹簧支撑作用下处于悬浮状态,可沿立柱上下升降以适应钢板的弧度和高度变化。

    液化气储罐主容器壁板环缝氩弧自动焊接装备焊接机头

    公开(公告)号:CN117399759A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210803840.6

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种液化气储罐主容器壁板环缝氩弧自动焊接装备焊接机头,其包括机械臂、爬行小车以及固定在爬行小车上的焊枪;机械臂包括:由底向上依次且平行设置的固定底座、滑动底座以及滑动底座采用双层水平叠加伸缩结构且相互之间滑动连接;爬行小车由前往后包括固定底座、浮动底座和固定底座采用双层竖向叠加结构,固定底座和浮动底座之间通过转轴座连接,浮动底座和固定底座之间弹性连接;立柱组件下端通过转轴座连接在滑动底座上平面并与其保持垂直关系,爬行小车和机械臂之间通过导轨滑块组件和固定底座连接为一体。接机头可进行焊枪上下、左右、角度等多自由度调整,同时具备横摆和钟摆模式,适用于对称坡口和非对称坡口的焊接。

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