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公开(公告)号:CN113176621A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110402472.X
申请日:2021-04-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域,具体为一种海洋上层水汽浓度检测装置,包括浮标台,浮标台的外壁开设有多个以环形阵列排布的柱形安装槽,柱形安装槽内设有弹簧,弹簧的外端连接有弧形防撞板,浮标台顶部的中部竖直设有固定柱,固定柱的顶端设有第一支撑板,第一支撑板的顶部设有自适应水平机构,自适应水平机构的顶部设有激光水汽浓度仪;还包括太阳能板,太阳能板背面的中部设有连接杆。该海洋上层水汽浓度检测装置,弹簧和弧形防撞板可以防止漂浮物直接撞击到浮标台,并且弹簧可以对撞击力进行缓冲,对该检测装置起到有效的保护作用,通过自适应水平机构使激光水汽浓度仪保持竖立状态,从而提高检测的准确性。
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公开(公告)号:CN110146846B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910493374.4
申请日:2019-06-06
Applicant: 青岛理工大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本公开提供了一种声源位置估计方法、可读存储介质及计算机设备,单矢量水听器接收海洋中的声源发出的多通道信号;通过固定窗‑动态窗的联合滑动,将接收到的多通道信号融合为瞬时单通道声强信号,并划分为包含足够信息量的信号段,在保证信息量的前提下,减少数据量,提高运算速度;利用最大期望算法进行信号的自补足,同时通过扩大各信号段之间的距离,提高了信号段之间的分辨率,而且一定程度上补充了上一步截取损失的信息;通过循环神经网络利用自补足后的等长信号进行声源位置的估计;本公开所述的声源估计方法仅需采用单矢量水听器采集信号,不仅简化了布置难度和使用成本,还扩大了适用范围。
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公开(公告)号:CN112558612A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011477297.2
申请日:2020-12-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于云模型量子遗传算法的异构智能体编队控制方法,该异构智能体包括水面无人艇和水下无人航行器,控制方法包括如下步骤:建立水面无人艇和水下无人航行器的动力学模型;根据所建立的水面无人艇和水下航行器动力学模型,基于行为及领航跟随算法进行异构智能体编队行为设计;根据所建立的水面无人艇和水下航行器动力学模型,基于云模型量子遗传算法对异构智能体的不同行为的权重系数进行优化,得到最优的编队控制策略,实现对异构智能体的编队控制。本发明所公开的方法能够实现水面无人艇和水下无人航行器一体化编队控制,提高工作效率,扩大工作范围。
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公开(公告)号:CN112046679A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010946769.8
申请日:2020-09-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛浩赛机械有限公司
IPC: B63B21/20
Abstract: 本发明涉及一种系泊缆,尤其是一种具有减振功能的系泊缆及其通用选型方法。一种新型减振系泊缆,包括缆绳,所述缆绳上设有减振毛刷。减振毛刷为带状或环状,等间距固定在缆绳上。本发明的减振系泊缆,通过在缆绳上设置毛刷结构,可以改变海流经过缆绳时的流动状态,以减小缆绳受流冲击后产生漩涡而引起涡激振动,提高系泊缆的减振性能,减少对水下仪器设备的影响。通过本发明的通用选型方法,可以选出不同海流速度、缆绳长度情况下,具有最佳减振性能的系泊缆绳,达到选择出系泊缆绳在不同海流速度的水中作业情况下及不同长度系泊缆绳的最佳减振效果的目的,进而降低缆绳振动对仪器设备产生的不利影响,提高仪器设备的工作精度和使用寿命。
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公开(公告)号:CN105067596A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510437440.8
申请日:2015-07-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种臭氧检测装置及检测方法。臭氧检测装置,包括检测器、控制器、采样组件、标定组件和液路组件;所述检测器包括固定连接在一起第一盖板和所述第二盖板,所述第一盖板和所述第二盖板之间形成密闭的反应腔,所述反应腔中设置有反应床,所述第二盖板上位于所述反应腔的部分还开设有观察窗,所述观察窗与所述反应腔之间还设置有玻璃片,所述观察窗中设置有光电传感器;所述采样组件包括连接在一起的采样泵和第一流量计;所述标定组件包括气泵、零级空气发生器、臭氧发生器、气体混合器、第一换向阀和三通。实现提高臭氧检测装置的检测精度和可靠性,并方便操作人员进行使用。
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公开(公告)号:CN104267161A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410584156.9
申请日:2014-10-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种自由基除水混匀反应装置及方法,自由基除水混匀反应装置,包括干燥管、混合接头和化学放大反应器,干燥管固定在化学放大反应器的前端,混合接头固定在化学放大反应器的后端;干燥管中形成有内管体和外管体,内管体为Nafion材质制成;混合接头包括主进气管、辅助进气管和混合管,主进气管与混合管连通,辅助进气管插在混合管中;化学放大反应器包括前盖、柱体和后盖,前盖上开设有两个进气孔,柱体中形成有反应腔,柱体的前端面开设有环形凹槽,环形凹槽中开设有多个与反应腔连通的气道,前盖与环形凹槽形成密闭的环形腔体,进气孔与环形腔体连通;内管体和主进气管分别与反应腔密封连接。实现提高自由基的测量灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号:CN103558212A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310592457.1
申请日:2013-11-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/76
Abstract: 本发明提供一种二氧化氮检测装置及检测方法。二氧化氮检测装置,包括第一盖板和第二盖板,第一盖板和第二盖板之间形成密闭的反应腔,反应腔中设置有亲水膜,亲水膜贴在第一盖板上,第一盖板上还设置有与反应腔连通的进气通道和出气通道,进气通道和出气通道位于亲水膜的两侧,第一盖板上还设置有与反应腔连通进液通道和出液通道,亲水膜遮盖住进液通道和出液通道的端口;第二盖板上位于反应腔的部分还开设有观察窗,观察窗与反应腔之间还设置有玻璃片,观察窗中设置有光电传感器。通过光电传感器检测气液反应产生的光以获得二氧化氮的浓度,提高二氧化氮检测装置的检测精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN110596786B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN201910821325.9
申请日:2019-09-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明公开了一种浮标用探空气球自动施放系统,包括放球筒,所述放球筒内设置气球存储室、分流舱室、控制舱室和气体存储舱室,所述控制舱室与浮标上的控制系统连接,所述气体存储舱室通过分流舱室与多个气球存储室联通,所述气球存储室内设有探空气球、自动释放装置、退线机和探空仪,所述探空气球通过自动释放装置连接进气管,所述进气管与分流舱室连接,所述探空气球通过退线机连接探空仪,所述气球存储室顶部设置可开启的顶盖,本发明所公开的系统能在无人值守的情况下,每天定时施放探空气球;施放一次消耗能量少,结构简单,能在恶劣的环境下有较强的稳定性。
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公开(公告)号:CN108235273B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201711492795.2
申请日:2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法,所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机,所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括:集合结构网络建立:UAV移动访问;集心环报文定期广播;集合内节点多跳路由;复杂环境下动态路由;本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离,平衡网络能耗,可适用于各种网络形状,同时优化网络拓扑路由,并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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公开(公告)号:CN113193838B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110455347.5
申请日:2021-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种可控增益带通滤波放大电路,包括:第一粗调衰减器,其输出一级调节信号;一级放大电路,其输出一级放大信号;第二粗调衰减器,其输出二级调节信号;二级放大电路,其输出二级放大信号;细调衰减器,其接收所述二级放大信号并进行增益调节,输出三级调节信号;三级放大电路,其接收三级调节信号并进行带通滤波放大处理,输出三级放大信号。本发明的可控增益带通滤波放大电路,具有96dB动态范围的自动增益控制功能,使水声通信机具备对不同通信距离和声环境的适应性。
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