一种面向毫米波雷达与视频图像的数据融合方法及系统

    公开(公告)号:CN113239948B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110270383.4

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明提供一种面向毫米波雷达与视频图像的数据融合方法及系统,其方法包括以下步骤:步骤S1,建立含有黑色幕布以及在该黑色幕布前根据预定距离等距平行设置有等长的n个白色木棍的检测场景;步骤S2,通过毫米波雷达对检测场景进行检测,得到n个白色木棍在雷达坐标系中x轴与y轴上的坐标值;步骤S3,通过摄像头对检测场景进行拍摄得到木棍图像;步骤S4,对木棍图像进行数字图像处理得到n个白色木棍在木棍图像中的坐标值作为该白色木棍在图像坐标系中y轴与z轴上的坐标值;步骤S5,根据预定距离、白色木棍在雷达坐标系中以及在图像坐标系中的坐标值,将雷达坐标系以及图像坐标系基于y轴进行映射从而完成雷达坐标系以及图像坐标系的融合。

    一种面向毫米波雷达与视频图像的数据融合方法及系统

    公开(公告)号:CN113239948A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110270383.4

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明提供一种面向毫米波雷达与视频图像的数据融合方法及系统,其方法包括以下步骤:步骤S1,建立含有黑色幕布以及在该黑色幕布前根据预定距离等距平行设置有等长的n个白色木棍的检测场景;步骤S2,通过毫米波雷达对检测场景进行检测,得到n个白色木棍在雷达坐标系中x轴与y轴上的坐标值;步骤S3,通过摄像头对检测场景进行拍摄得到木棍图像;步骤S4,对木棍图像进行数字图像处理得到n个白色木棍在木棍图像中的坐标值作为该白色木棍在图像坐标系中y轴与z轴上的坐标值;步骤S5,根据预定距离、白色木棍在雷达坐标系中以及在图像坐标系中的坐标值,将雷达坐标系以及图像坐标系基于y轴进行映射从而完成雷达坐标系以及图像坐标系的融合。

    一种具有剥离性的水性防护涂料及其制备方法

    公开(公告)号:CN110684450A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910910768.5

    申请日:2019-09-25

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明提供了一种具有剥离性的水性防护涂料及其制备方法,属于涂料领域。本发明提供的具有剥离性能的水性防护涂料包括下述按重量份计的组分:40-80份聚氨酯乳液、0.5-2份防霉剂、5-15份成膜助剂、0.1-2份流变控制剂以及0.15-3份表面控制助剂。本发明提供的具有剥离性能的水性防护涂料组具有较为快速的干燥时间,温和的干燥条件,适应多种不同的基材;该涂料固化后的漆膜具有良好的拉伸强度与延展率,方便从原有涂料层或基材层进行整体剥离;该涂料固化后具有良好的柔韧性,具有良好的抗擦伤、划伤性能;同时,该涂料固化后具有一定的阻燃性能,在防护性与安全性上有着良好的保障。

    一种用于检验溢出航空燃油的功能微胶囊显色涂料

    公开(公告)号:CN110591561A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910818589.9

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明提供了一种用于检验溢出航空燃油的功能微胶囊显色涂料,属于涂料领域。本发明提供的用于检验溢出航空燃油的功能微胶囊显色涂料包括按重量份计的0.5-1份功能微胶囊、40-45份油溶性树脂、40-50份溶剂、5-15份增韧剂以及0.1-0.5份润湿流平剂以及2-4份酸剂。本发明以油溶性树脂为成膜物质,并添加功能微胶囊、润湿流平剂及增韧剂制备而得。由于成膜物质是易溶于油的,且微胶囊会遇油破裂,释放染料,当航空煤燃油滴落待测区域时,会快速溶解掉成膜物质及微胶囊,从而释放出染料,与涂层中的酸类物质反应并显色,即可使涂层变色,从而解决了飞机试飞过程中的燃油显色问题。

    一种磷酸锌/氧化石墨烯复合防腐颜料的制备方法

    公开(公告)号:CN110551411A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910818594.X

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明属于材料化学领域,具体为一种磷酸锌/氧化石墨烯复合防腐颜料的制备方法。本发明制备了磷酸锌/氧化石墨烯复合防腐颜料,将氧化石墨烯分散液与锌盐水溶液充分搅拌混合均匀,使带正电荷的锌离子在带负电荷的氧化石墨烯片表面充分静电驱动组装;在搅拌状态下,将磷酸盐溶液滴加到混合溶液中。反应完全后,过滤得到固状物,洗涤,干燥,即得到磷酸锌/氧化石墨烯复合防腐颜料。该颜料的特点是纳米磷酸锌均匀地分布在氧化石墨烯表面,在涂料中具有很好的分散性,同时具有物理屏蔽和化学钝化的双重功能,大大提高了涂料的防腐性能,工艺便捷,具有很好的实用性。

    一种耐擦伤水性清漆组合物及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN110283502A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910229559.4

    申请日:2019-03-25

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于涂料技术领域,具体为一种耐擦伤水性清漆组合物及其制备方法和用途。本发明的耐擦伤水性清漆组合物,包括:至少一种纳米金刚石水溶胶;至少一种水性羟基丙烯酸树脂分散体;至少一种聚酯多元醇;至少一种交联固化剂;至少一种流变控制剂;至少一种酸催化剂;及至少一种助剂。该清漆组合物不仅具备超高的硬度,优异的耐擦伤性能;同时,该清漆组合物固化后的漆膜具有优异耐老化性能。

    一种水性环氧防腐涂料及其制备方法

    公开(公告)号:CN104231866A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410555656.X

    申请日:2014-10-20

    Inventor: 徐杰 顾广新 许锋

    Abstract: 本发明属于化工材料及环保技术领域,具体为一种水性环氧防腐涂料及其制备方法。本发明的水性环氧防腐涂料包含A、B两组份;A组分包括:水,水性环氧乳液,防腐颜料,填料,助剂,水;B组分包括:水,氨基硅烷,纳米二氧化硅和水溶性环氧固化剂。其制备方法是:将水、部分助剂混合搅拌均匀,逐步加入防腐颜料和其他填料,高速状分散,然后把水性环氧树脂、及部分助剂搅拌均匀,即得A组分;将水、氨基硅烷和纳米二氧化硅混合高速分散,再加入水性环氧固化剂继续分散,经球磨,即得到B组分。本发明的水性环氧防腐涂料具有极低的VOC、优良的物理机械性能及极好的防腐性能,适合用作金属防腐蚀涂料。

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