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公开(公告)号：CN115993374A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310205091.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N23/046
Abstract: 本发明涉及一种工业CT系统穿透能力测试方法，包括：设计供被测试工业CT系统测试用的试块，该试块为圆柱体且内部开设有与圆柱体同轴布置的通孔，所述通孔的纵截面呈梯形；将试块置于转台的中心位置，使用被测试工业CT系统对试块进行CT扫描成像，获得多幅试块CT图像；获取每幅试块CT图像的材料中心位置以及每幅试块CT图像的穿透厚度；计算CT图像的点扩散函数；获取每幅试块CT图像中内部空隙部分的灰度值和材料部分的灰度值；计算不同穿透厚度下，不同空间分辨率对应的对比度值；当MTFk≥10％时，则认定当前工业CT系统的设备及工艺条件能穿透厚度为Dn的产品。
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公开(公告)号：CN109712212B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201811577445.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
Abstract: 本发明提供一种工业CT伪影校正方法，包括步骤：基于正投影法获得伪影场，对其进行阈值分割获得包含被测对象及受伪影强干扰的背景区域S(x,y)；实际CT图像Q(x,y)除去S(x,y)得到伪影弱干扰背景图像G(x,y)，获取其灰度直方统计图中最大峰值的灰度值；Q(x,y)中包括S(x,y)得到前景及伪影强干扰背景图像H(x,y)，获取[0,T]的最佳拟合高斯曲线；计算其概率密度函数并归一化处理；统计分析Q(x,y)中每个像素点的局部灰度，获取占比灰度值最大的灰度，计算其对应的归一化概率密度函数；对受伪影强干扰的背景区域灰度值校正及对Q(x,y)各个灰度值校正，与现有技术相比，本校正方法在针对单一材料复杂内部结构工件的CT扫描时，能有效降低伪影引起的灰度差异，实现精确、可靠、无损测量其内部结构尺寸。
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公开(公告)号：CN112605541B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011250366.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: B23K26/382 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了航空发动机燃油喷嘴激光打孔对壁击伤深度的测量方法，首先对激光打孔后的燃油喷嘴进行CT扫描，获取通过加工孔中心的二维CT图片，对获取的CT图片进行处理，测量击伤尖端距离内壁的距离，在燃油喷嘴的结构上建立几何特征，测量各几何特征的尺寸以及各几何特征之间的距离，利用这些建立的辅助几何特征以及前述步骤测量的尺寸计算击伤深度，实现对激光加工内部结构部分损毁的击伤深度测量。本发明解决了燃油喷嘴激光打孔对壁击伤深度的测量问题，并提高了测量值的准确性。
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公开(公告)号：CN114878693A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210322036.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 一种便携式相控阵超声波扫查装置，包括：探头架组件，用于安装探头；其特征在于，还包括：步进导轨，所述探头架组件可左右移动地安装在所述步进导轨上；基座，其上能放置待检测工件；两个扫查导轨，沿左右方向间隔、并悬于所述基座上，且各扫查导轨上均开有前后延伸的第一滑槽；两个握把，分别设于所述步进导轨的左右两端，且各握把上均设有第一滚轮，各第一滚轮均可滚动地设于对应侧的第一滑槽中，使该便携式相控阵超声波扫查装置能够对待检测工件的表面进行大面积C扫描成像扫查。
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公开(公告)号：CN113091661A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110334565.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于获取CT设备测量孔径位置度准确性的试块，其特征在于：包括有：基准块，其中心开设有第一贯穿孔；滑动块，其中心开设有与第一贯穿孔大小相同的第二贯穿孔，所述滑动块滑动地设于基准块上；初始状态时，所述滑动块上的第二贯穿孔与所述基准块上的第一贯穿孔上下对齐，所述滑动块能沿基准块横向和纵向方向滑动。还公开了一种用于获取CT设备测量孔径位置度准确性的测量方法。本发明的优点在于：该试块结构简单，能够使实际产生的位置度公差可调，同时能够根据各不同厂商各不同零件的公差带要求设置公差带。另外，通过试块的CT扫描结果分析出的距离与实际距离之间比较，即可准确获取CT设备对孔径位置度测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108732249B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810515931.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N29/22 , G01N29/06 , G05B19/042
Abstract: 一种自动化超声检测系统中多模式同步触发的控制电路，其特征在于：包括触发模式切换电路，所述触发模式切换电路输入端分别为机器人控制器和转盘轴运动控制卡，所述触发模式切换电路包括继电器K1、继电器K2、继电器K3和继电器K4，所述继电器K1和继电器K2通过触发电路控制机器人控制器，用于实现弓字形C扫描成像时的外触发模式；所述继电器K3用于实现螺旋式C扫描成像时的外触发模式；所述继电器K4用于实现内触发模式；所述触发模式切换电路通过上位机软件控制继电器K1、继电器K2、继电器K3和继电器K4的关闭和开启实现不同模式的切换。还公开了一种控制方法，通过上位机控制超声检测系统自动化切换，结构简单，方便操作，通用性强。
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公开(公告)号：CN106990171B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710358742.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种考虑工件装夹误差校正的超声波自动检测方法，能够针对工件存在装夹误差的情况下，通过工业机器人携带超声波探头进行C扫描检测路径的修正来实现装夹误差的补偿。具体过程为：通过工件转动过程中水声距随时间的变化规律，识别出工件的实际装夹误差，然后计算出工件坐标系到世界坐标系的路径变换矩阵，将工件在工件坐标系下的扫描目标路径经过矩阵变换计算得到探头在世界坐标系下的运动路径，即可得到校正后的探头运动路径。
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公开(公告)号：CN109580783A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811557147.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明提供一种用于超声波C扫描自动检测系统的卡爪机构，包括转台、卡盘体、直线导轨，直线导轨内径向布置有滑块以及与滑块连接的卡爪，卡盘体下方设有传动装置，卡爪的收放由卡爪驱动装置驱动，转台的旋转由转台驱动装置驱动，卡爪的内侧具有第一弧面，用以与工件外壁贴合，卡爪的外侧顶部设有凸台，凸台与卡爪的外侧面之间形成有台面，用以放置工件底部，凸台的外侧具有第二弧面，用以与工件内壁贴合。该卡爪机构能同时实现对复杂型面回转体类工件内表面和外表面的夹持，特别是内撑式装夹时，可实现对工件的全覆盖式扫查；同时最大程度抑制卡盘体与工件高速旋转过程中对浸入耦合剂环境的搅动，从而避免对超声回波信号产生影响；精度较高。
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公开(公告)号：CN109580783B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811557147.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明提供一种用于超声波C扫描自动检测系统的卡爪机构，包括转台、卡盘体、直线导轨，直线导轨内径向布置有滑块以及与滑块连接的卡爪，卡盘体下方设有传动装置，卡爪的收放由卡爪驱动装置驱动，转台的旋转由转台驱动装置驱动，卡爪的内侧具有第一弧面，用以与工件外壁贴合，卡爪的外侧顶部设有凸台，凸台与卡爪的外侧面之间形成有台面，用以放置工件底部，凸台的外侧具有第二弧面，用以与工件内壁贴合。该卡爪机构能同时实现对复杂型面回转体类工件内表面和外表面的夹持，特别是内撑式装夹时，可实现对工件的全覆盖式扫查；同时最大程度抑制卡盘体与工件高速旋转过程中对浸入耦合剂环境的搅动，从而避免对超声回波信号产生影响；精度较高。
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公开(公告)号：CN109946382B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910095762.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/275
Abstract: 一种超声波C扫描自动检测方法，包括S1、将工件置于转盘中心，示教世界坐标系和参考坐标系；S2、按照工件的实际尺寸建立三维成像模型，并进行采样点的划分；S3、获取成像模型的母线上的关键点在参考坐标系中的坐标值，并计算工业机器人在关键点的位置值；S4、转盘带动工件旋转，通过转盘伺服编码器提供脉冲信号，作为超声收发仪与数据采集卡的外部触发源，工业机器人根据各采样点及超声回波信号对工件进行到位触发采集，使各采样点的超声回波信号与所述成像模型的空间位置相对应；S5、数据处理，并通过调色板将不同采样点的特征值对应为不同颜色值并映射至C扫描图像中。本检测方法大幅简化工业机器人的运动路径，保证较高的检测效率和检测精度。
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