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公开(公告)号:CN114469341B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202111553708.6
申请日:2021-12-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B34/10
Abstract: 本公开的实施例提供了基于髋关节置换的髋臼注册方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取患者信息;基于所述患者信息,生成包含患者髋关节信息的三维模型;根据预设的注册规则,选取所述三维模型中的关键点;基于所述关键点进行髋臼注册。以此方式,提高了髋臼侧臼杯安装的精准性。
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公开(公告)号:CN117113007A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311307534.4
申请日:2023-10-10
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Inventor: 张国强
Abstract: 一种实时降低信号噪声的方法与装置,用于辅助机械臂在TKA手术的切割过程控制,该方法包括:获取锯片振动的原始信号;对该原始信号进行中值滤波处理;对经过中值滤波处理后的数字信号中相邻的信号区间进行低阶多项式拟合处理,以找到每个区间窗口最佳拟合的多项式,并把该最佳拟合的多项式对应区间窗口中间位置的数值,当作当前信号点对应的数值并输出,其中,对每一个区间窗口,都采用最小二乘法进行低阶多项式的拟合,即找到信号的测量值与拟合多项式对应数值之间的差的平方和最小的情况下多项式的各项参数,即拟合后的多项式的最终参数,从而可有效地用于消除机械臂操控下的锯片振荡信号中的高频噪声。
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公开(公告)号:CN115607227A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211212827.X
申请日:2022-09-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种膝关节置换术胫骨侧调整截骨的整套装置,包括一体成型的参考板和与截骨导板,所述参考板的底面与已形成的截骨平面相贴合作为截骨时的参考平面,所述截骨导板上贯穿开设有截骨槽和位于截骨槽下方的若干固定钉孔,所述截骨导板设置有多种规格,每种规格的截骨导板与参考板对应形成不同夹角,以满足不同情形的截骨。该装置在胫骨截骨完成后,不仅能调整截骨量,还能调整截骨角度,使截骨调整更加方便快捷准确。
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公开(公告)号:CN111991052B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202010708052.X
申请日:2020-07-22
Applicant: 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节置换中的胫骨截骨定位装置,所述定位装置包括:L型手柄和截骨导板;所述L型手柄包括头部和手持部;所述L型手柄的头部包括:第一连接部和第一激光器;所述截骨导板包括:第二连接部和截骨定位部;所述第一连接部与所述第二连接部相匹配;所述手持部设置有第二激光器;所述第一激光器发出的激光束和所述第二激光器发出的激光束垂直。本发明请求保护的胫骨截骨定位装置定位效果好、操作简单、成本低,易于大规模推广使用。
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公开(公告)号:CN115211928A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210822623.1
申请日:2022-07-13
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及一种股骨截骨器,所述股骨截骨器包括:夹持组件和导板组件,所述夹持组件具有用于夹持股骨的夹持通道,所述导板组件包括截骨导板,所述截骨导板沿所述夹持通道的轴向相对所述夹持组件的位置可调,所述截骨导板具有截骨面,所述截骨面正交于所述夹持通道的轴向。本发明的股骨截骨器的精准度较高,便于对股骨的截骨位置进行定位,使用效果较好。
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公开(公告)号:CN114469250A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111551811.7
申请日:2021-12-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种用于人工膝关节置换术中股骨远端增加截骨的截骨导板,包括截骨导板主体、前髁面体、上斜面体、远端面体、下斜面体、第一远端截骨槽、第二远端截骨槽、第一前斜截骨槽、第二前斜截骨槽、后斜截骨槽和第一固定钉孔、第二固定钉孔,所述截骨导板主体包含前髁面体、上斜面体、远端面体、下斜面体的全部、或其中三个前髁面体、上斜面体、远端面体或上斜面体、远端面体、下斜面体。本发明通过设计截骨导板主体、远端截骨槽、前斜截骨槽、后斜截骨槽、固定钉孔结构,在膝关节置换术股骨五个骨面截骨完成后,能够一次性完成增加股骨远端截骨,上斜面、下斜面截骨,从而增加伸直间隙及相应的骨面准备。
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公开(公告)号:CN111991052A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010708052.X
申请日:2020-07-22
Applicant: 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节置换中的胫骨截骨定位装置,所述定位装置包括:L型手柄和截骨导板;所述L型手柄包括头部和手持部;所述L型手柄的头部包括:第一连接部和第一激光器;所述截骨导板包括:第二连接部和截骨定位部;所述第一连接部与所述第二连接部相匹配;所述手持部设置有第二激光器;所述第一激光器发出的激光束和所述第二激光器发出的激光束垂直。本发明请求保护的胫骨截骨定位装置定位效果好、操作简单、成本低,易于大规模推广使用。
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公开(公告)号:CN219782853U
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202320114749.3
申请日:2023-01-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种关节囊修复装置,属于骨科植入物技术领域,所述关节囊修复装置包括人字形体部,人字形体部的两个分支的连接端设有第一固定端,第一固定端为股骨固定端,人字形体部的两个分支的末端设有第二固定端,第二固定端为关节囊固定端或髋臼固定端。本实用新型的关节囊修复装置能够适用于髋关节置换关节稳定重建,解决了髋关节置换手术稳定结构破坏缺损的问题,可恢复髋关节的稳定结构,并且人字形体部与骨质贴合及愈合面积大,固定及愈合牢靠。
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