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公开(公告)号：CN110975290B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911138914.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: A63F13/56
Abstract: 本发明公开一种基于模式数据库的路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：以均匀网格地图中塌缩跳点的网格点所在位置进行预处理；获取起点和终点位置；采用connect‑search算法在所有跳点中搜索最优路径，在起点与终点之间需要寻找最优复合主序路径时，在连接过程中生成起始子节点时和/或在搜索过程中扩展跳点进行剪枝；根据剪枝后的起点子节点和/或搜索过程中生成的子节点搭建起点与终点之间的最优路径并存储。解决现有技术中预处理占用存储空间且搜索速度受限问题，实现减小存储空间并提升搜索速度。
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公开(公告)号：CN116663063A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310833228.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信誉的无偏差分隐私随机模型聚合方法及装置，方法包括：通过区块链网络根据信誉度应用智能合约方法从候选用户中无偏差选择多个用户节点；通过被选择的各用户节点基于无偏差分隐私机制对本地模型的次梯度进行加噪处理获取噪声次梯度，同时根据噪声次梯度和在本地计算的梯度值本地数据集上训练更新本地模型；通过区块链网络根据噪声次梯度更新聚合全局模型的全局噪声梯度，根据全局噪声梯度更新全局模型，并触发更新各用户节点对应的信誉度。通过以上方式，本发明通过引入区块链实现训练过程的去中心化，设计无偏差分隐私机制保护参数隐私并减小噪声对模型准确性的影响，提高了模型准确率与鲁棒性的同时实现了隐私保护。
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公开(公告)号：CN116506437A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310505472.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/30 , H04L67/00 , H04L41/0803
Abstract: 本申请属于仿真云平台技术领域，涉及基于仿真云应用市场的仿真应用混合编排系统及方法。系统包括：仿真应用市场、仿真应用编排框架、云环境以及云资源；仿真应用市场、仿真应用编排框架以及云环境依次相连；仿真应用市场包括多个仿真应用，云环境包括多个云，且仿真应用市场以及云环境均与云资源相连；仿真应用编排框架包括：调度模块，调度模块解析每个仿真应用的角色类型，根据角色类型绑定相应的云资源，并将绑定云资源的仿真应用部署到云环境中不同的云上；云环境还包括：多个网络，每个云对应至少一个网络。采用本申请能够支持跨云编排，支持容器和虚拟机等混合模式编排，编排灵活性佳。
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公开(公告)号：CN116384469A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310652725.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06N3/08 , G06F18/214 , H04L67/2866
Abstract: 本申请涉及一种智能体策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质，构建了专家缓存模块和在线缓存模块，分别用于存储次优示例样本和次优示例以外的样本；在仅利用单条次优示例轨迹的基础上，还将探索过程中采集到的较好的示例轨迹加入专家缓存模块中，以充分挖掘智能体自身生成的较好历史轨迹，不仅充分利用了次优示例轨迹，而且随着较好历史轨迹的加入，还能摆脱次优示例的性能限制，使得策略网络能从专家缓存模块中学习到更好的策略参数。此外，在将示例轨迹加入专家缓存模块之前进行奖励重标记，赋予次优示例和较优示例以正奖励，通过结合采样奖励重标记以及基于预测模型的探索方法来避免后期过多依赖历史轨迹，而陷入局部次优。
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公开(公告)号：CN116069530B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310346206.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于内存池的仿真引擎数据共享黑板系统。所述系统包括内存池总池管理模块、元数据记录模块、模型和交互内存池分池模块、反射对象类模块、高效更新共享数据模块、高效查询共享数据模块。采用本系统能够通过构建共享内存池实现仿真过程数据共享，黑板利用共享内存池进行仿真实体间的数据存储和读取，避免传递和更新共享数据的过程中产生大量的冗余拷贝开销问题，从而使数据共享黑板整体更加高效稳定，接口更加通用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115563817A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211533599.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F111/02
Abstract: 本申请涉及一种基于内存数据库的仿真数据访存方法、装置和计算机设备。所述方法包括：根据想定文件中的对象描述文件路径，解析对象描述文件，得到模型实体对应的模型属性信息；根据所述模型属性信息将属性数据类型转换为对应数据库的数据类型，根据数据类型转换后生成的建表语句，动态建立每一类模型对应的模型属性表；在所述模型实体对应的模型属性表中插入实体初始数据；所述实体初始数据包括实体ID和模型的ClassID；模型实体的属性数据改变时，调用黑板的模型数据更新接口，对实体的模型数据进行更新，根据实体ID更新对应的模型属性表，以完成仿真。采用本方法能够加速仿真计算、实现动态数据的高效存储和高效查询。
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公开(公告)号：CN114326755B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210251365.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，公开了一种基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法，本发明建立未知障碍场景栅格模型，将未知障碍场景作为源搜索场景，建立气体源扩散的对流方程模型；建立机器人在所述源搜索场景中的感知模型，并根据机器人探测到的障碍物信息形成认知地图，建立传感器模型以转换气体浓度与气体分子接触次数；根据高斯混合模型提取粒子滤波估计的样本信息，对加权样本进行拟合得到最有效高斯分布，根据最有效高斯分布的中心点作为机器人的目标点；利用局部路径规划算法规划所述机器人所述源搜索场景的搜索路径；生成基于局部路径规划的未知障碍场景机器人气体源搜索方案。
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公开(公告)号：CN119025082B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411513088.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F8/20 , G06F9/455 , G06Q30/0601
Abstract: 本申请涉及一种基于对象类与交互类映射的联合仿真方法、装置和设备。所述方法包括：通过仿真服务分别为对象类和交互类分配对象类句柄和交互类句柄，在进行对象类和交互类的事件声明时，仿真单元分别调用动态库的对象类主动调用接口和交互类主动调用接口，获取对应的公布订购关系，根据公布订购关系生成对应的请求，仿真单元分别获取对象类句柄和交互类句柄，通过对象类句柄和交互类句柄向仿真服务发起对应请求，仿真服务根据请求对关联容器中对应的关系集合执行公布订购关系的增加或删除操作；根据关系集合中各仿真单元的公布订购关系进行联合仿真。采用本方法能够实现公布订购关系的统一管理，有利于订购方精准获取订购数据。
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公开(公告)号：CN119025301B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411503990.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于流水线和SPSC队列的联合仿真数据并行调度方法。所述方法通过引入流水线作业方法与基于SPSC队列的MWPT调度模型可以提高消息的并发处理能力；在多条流水线和MWPT调度模型协同工作下，对多个链路接收的仿真数据进行高效、快速的处理。通过将同一主题消息集中处理，不同发送方消息并行处理的方法保证线程之间平衡处理消息，减少线程忙等待，从而提高了某一主题消息过多时的并发处理性能。与传统的消息处理流程和调度方法相比，本方法能够有效地减少消息处理的滞后性，提升了分布式联合仿真的整体性能，减少了在仿真过程中时间成本消耗。
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公开(公告)号：CN119030936B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411522094.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于逻辑时间同步的多链路消息可靠性保证方法和装置，该方法采用每个主题一个连接的方式，将仿真单元发送方和接收方与仿真服务器的单链接串行方式改进为多链接并行方式；在发送方对消息添加序列号，时间推进消息携带结尾号和已发送消息数量；接收方将收到的消息按序列号排序，并使用Bitmap记录接收消息的个数；当接收方收到请求时间推进消息时，检查相邻步长内数据是否到达，保证数据传输的可靠性。本方法在逻辑时间同步的基础上，采用对消息添加序列号，保证多链路并行下的消息有序性，用时间同步原语作为可靠性保证策略，在保证消息的因果性和顺序性的前提下，既提高了吞吐量又提高了并行处理的能力。
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