一种基于结构光的储物状态检测方法及系统

    公开(公告)号:CN106767707A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611173753.8

    申请日:2016-12-16

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 王一军 伍定湘

    CPC classification number: G01C11/00

    Abstract: 一种基于结构光的储物状态检测方法及系统,基于红外结构光源模块、图像采集模块、图像处理终端进行储物状态检测;所述红外结构光源模块和图像采集模块分别设置于储物格对面;图像处理终端与图像采集模块通信连接;红外结构光源模块向其对面的储物格发出红外光带;图像采集模块采集红外光源照射在储物柜上形成的红外图像并通过LIFI光源通信模块传输至图像处理终端;图像处理终端将接收到的图像与预先提取的各种状态下的储物标准图像作比较和匹配,判断储物状态。本发明采用结构光识别储物状态,降低了图像处理复杂度,同时基于LIFI技术传输图像,提高了通信可靠性,可以满足储物密集、摆放不规则的仓储站点进行储物状态检测的要求。

    基于北斗高精度定位的长弦测量方法

    公开(公告)号:CN106597505A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611218639.2

    申请日:2016-12-26

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01S19/43

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星高精度定位的长弦测量方法。采用改进后的北斗高精度定位算法,解算得到轨检仪双轮梁的精确位置坐标,每隔若干秒采样一次位置信息。根据轨检仪自带编码器计算弦长,并根据坐标信息计算铁路轨向。本发明的技术效果在于,通过卫星定位技术,能够准确解算出铁轨精确坐标,然后利用制定弦长两端点坐标计算轨向,通过卫星定位的全局性,能够消除累计误差。

    一种基于结构光的扣件缺失检测方法及其装置

    公开(公告)号:CN104359921B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201410667430.9

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 一种基于结构光的扣件缺失检测方法及其装置,包括结构红外光源、图像处理系统、GPS系统和计算机控制系统四大结构。所述结构红外光源和高速红外摄像头分别放置于扣件上方的列车底盘上,其中结构光源置于扣件正上方,向扣件以及轨枕发射几道平行于铁轨的红外光,红外摄像头位于列车光源的内侧,拍摄铁轨上被红外结构光照射的扣件区域,将图像实时传输给图像处理系统,能够对图像进行一个离线或者实时处理和判断,并将所采集的图像进行存储。其中图像处理过程,采用了不同以往的方法,通过对结构光的独特处理,高速有效的解决了轨枕识别以及扣件缺失的检测的问题。本发明改善了现有技术方案的识别速度慢,误差率大的缺点,环境适用能力强,能满足高速下的自动检测。

    基于逆疏松矩阵变换器的风力发电系统及其方法

    公开(公告)号:CN102110990A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201110047597.1

    申请日:2011-02-28

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: Y02E10/763 Y02E40/30

    Abstract: 本发明公开了一种基于逆疏松矩阵变换器的风力发电系统及其方法,基于逆疏松矩阵变换器的风力发电系统的结构为:整流级的交流侧与电网相接,整流级的直流侧与逆变级的直流侧对接,逆变级的交流侧与永磁同步发电机的输出端相接,永磁同步发电机与风机相接;主动保护电路的输入侧接逆变器的直流侧,主动保护电路的输出侧与整流级的交流侧相接;所述的整流级为由六个功率器件组件组成的三相整流桥,每一个功率器件组件由一个可控半导体功率开关和功率二极管串接而成;逆变级是由6个IGBT组成的三相桥式逆变器。该基于逆疏松矩阵变换器的风力发电系统能够绿色、高效、可靠地变换与传输能量,同时保证系统结构简单紧凑,成本低廉。

    单相单级电流型光伏并网逆变器及其控制方法

    公开(公告)号:CN102088192A

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201110050186.8

    申请日:2011-03-02

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: Y02E10/563

    Abstract: 本发明公开了一种单相单级电流型光伏并网逆变器及其控制方法,单相单级电流型光伏并网逆变器由直流侧电容C、变流模块和输出滤波器组成;直流侧电容与光伏电池相接;变流模块由1个直流电感L及5个反向阻断型功率开关组成,所述的5个反向阻断型功率开关分别为SWL、SWp1、SWp2、SWn1与SWn2;输出滤波器由电容Cf和电感Lf连接而成,电容Cf接变流模块的2个输出端。该单相单级电流型光伏并网逆变器以最少功率变换级数、最小无源元件参数,实现无变压器并具有升压功能的单相单级光伏并网逆变器。

    一种多用户全连接CVQKD网络及其使用方法

    公开(公告)号:CN118157852B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410261662.8

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种多用户全连接CVQKD网络及其使用方法,其涉及量子通信技术领域。包括:光频梳纠缠源模块、LO生成模块、波长分配模块和用户模块;将种子激光分成初始本振光LO和弱光,通过LO生成模块对初始本振光LO进行处理得到系统本振光,双色分束镜DBS将弱光与泵浦激光结合并转换生成光频梳,光频梳进行斩波得到光频梳脉冲;波长分配模块将系统本振光和光频梳脉冲结合后生成复用信号,用户模块根据接收到的复用信号生成各自的最终密匙。本发明能够为量子密钥分发网络中的用户量身订制多组份初始本振光LO和光频梳,从而解决网络规模的增加使得所需的量子资源和通信复杂性急剧增长的问题,实现高效的密钥分发和路由。

    针对连续变量量子密钥分发系统的多标签攻击检测方法

    公开(公告)号:CN114143115B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210042231.3

    申请日:2022-01-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对连续变量量子密钥分发系统的多标签攻击检测方法,包括搭建长距离连续变量量子密钥分发实验系统;采用搭建的系统进行正常和受攻击状态下的通信并获取正常通信数据和受攻击状态通信数据;处理数据得到训练数据;构建基于多标签深度学习的初始检测模型并采用训练数据训练得到基于多标签深度学习的检测模型;采用基于多标签深度学习的检测模型对连续变量量子密钥分发系统的实际通信过程进行检测。本发明方法能够准确地检测和识别量子密钥分发过程中所受到的攻击类型,有效识别同时发生的多种攻击,还以标签共享逆推的方式识别未知攻击;而且本发明方法能够同时识别多类攻击形式,可靠性高、实用性好、复杂性低。

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