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公开(公告)号：CN110281895B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910620251.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 中南大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种均衡风缸压力的控制方法及其控制系统，该控制方法获取均衡风缸的压力目标值以及采集当前时刻均衡风缸的压力实测值；利用混合逻辑动态模型获得未来有限时间内的压力预测值；再根据均衡风缸的预测压力与目标压力之间的差值，优化均衡风缸压力跟踪和充风阀、排风阀的开关次数的性能指标使得该性能指标最小化，得到输出控制量包括当前时刻充风阀以及排风阀的开闭状态变化量，开闭状态变化量表示充风阀以及排风阀在当前时刻相较于前一时刻的开关变化；最后根据输出控制量控制均衡风缸的充风阀及排风阀的开闭，调节均衡风缸的压力，本发明在有效实现均衡风缸压力的精确控制的同时降低充风阀和排风阀的开关次数，延长电磁阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111245056A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010129580.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种储能式城轨充电方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取多台并联充电机的实时输出电流及虚拟领导充电机的期望充电输出电流曲线；通过分布式协同控制策略得到每台充电机开关器件的占空比；根据每台充电机的开关器件的占空比控制对应充电机的输出电流。采用多路充电机并联充电，对充电系统中器件的性能要求降低，大大的缩减了成本；而且很大程度减小了大电流对充电系统的损坏，延长了充电系统的使用寿命；采用自适应协同的算法，很大程度减小了多路充电机之间的电流不均衡现象，能很好地缓解电流不均衡现象导致的充电系统提前崩溃。
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公开(公告)号：CN116979184A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310683146.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/657 , H01M10/625
Abstract: 本发明公开了一种重载货运列车的车‑车通信电台加热方法及加热装置，利用电感续流特性以及全桥逆变原理，使用电池自身能量产生脉冲电流用于电池的内部加热；使用脉冲宽度控制方式控制驱动半桥的通断，进而根据占空比控制加热电路的电流，加入PID控制器实现加热电流的控制。本发明提出方案不需要外部电源供应，直接利用被加热电池自身能量用于内部加热，并且并能够实现加热电流的自由调节，具有加热效率高，可灵活调节的优势，提高锂离子电池的低温抵抗能力。同时利用参数辨识方法，计算允许最大加热电流，在保证快速预热的同时避免过充过放的问题。
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公开(公告)号：CN116653645B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310920842.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载货运列车自组网电池状态监测下的自适应充电方法、系统及介质，其中方法包括：构建电池耦合模型，并测试得到电池耦合模型参数数据库；获取自组网电池中各电池组初始温度和开路电压，标定各电池组的初始荷电状态，预测充电过程中电池组状态的变化轨迹进而得到充电阶段数；将充电速度、寿命损耗作为优化目标，采用多目标优化算法求解最优充电电流序列；将求解结果施加给电池组，并监测充电过程中电池组的电池温度、荷电状态的变化，实时更新电池耦合模型参数；根据各电池组的荷电状态是否均达到目标荷电状态调整充电电流直至充电完成。实现充电高效快速均匀、减少电池组的寿命损耗。
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公开(公告)号：CN116653645A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310920842.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载货运列车自组网电池状态监测下的自适应充电方法、系统及介质，其中方法包括：构建电池耦合模型，并测试得到电池耦合模型参数数据库；获取自组网电池中各电池组初始温度和开路电压，标定各电池组的初始荷电状态，预测充电过程中电池组状态的变化轨迹进而得到充电阶段数；将充电速度、寿命损耗作为优化目标，采用多目标优化算法求解最优充电电流序列；将求解结果施加给电池组，并监测充电过程中电池组的电池温度、荷电状态的变化，实时更新电池耦合模型参数；根据各电池组的荷电状态是否均达到目标荷电状态调整充电电流直至充电完成。实现充电高效快速均匀、减少电池组的寿命损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112721906B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110135681.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于锂电池功率估计的混合储能控制系统及其能量管理方法，其中能量管理方法为：采集锂电池组的开路电压、电流和SOC；根据锂电池组的开路电压、电流，对锂电池组进行参数辨识，估计当前锂电池组的最大充放电功率；将当前锂电池组的最大充放电功率作为自适应控制的上限和下限，进而采用自适应下垂控制策略对锂电池组的分配功率进行限制；根据混合储能系统的总需求功率和锂电池组的分配功率，对超级电容组进行功率分配；生成锂电池组和超级电容组各自DC/DC模块的控制信号，以各自输出功率为各自的分配功率，综合为电动汽车提供总需求功率。本发明可以保护锂电池组受到尖峰充放电功率的影响，提高锂电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113281655A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110549408.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下动力电池内部加热预测控制方法及装置，其方法为：测量系统将实时采集的动力电池表面温度、端电压、电流信息输入至控制系统；控制系统采用无迹卡尔曼滤波方法实时估计电池在当前状态下的核心温度，访问实验数据库获得相应的电热耦合模型参数，并通过基于模型的预测方法计算预测时域中电池的核心温度，求解考虑多种加热性能的多目标优化问题，输出控制时域中第一个脉冲加热电流作为PID控制的参考电流，实现超级电容和动力电池之间双向脉冲电流加热。重复以上过程直至动力电池的核心温度达到目标。本发明缩短动力电池的加热时间，降低加热过程中电池的能量及寿命损耗，有效提高电动汽车在低温环境下的续航里程。
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公开(公告)号：CN113258636A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110476485.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分频的全主动式复合储能系统的自适应前馈补偿方法及控制器，其方法为：采集直流总线端电压、负载电流、各储能单元端电压和分频滤波器截止频率；根据直流总线端电压与给定电压的差值进行PI控制，得到直流总线的电流给定值；根据各储能单元的端电压、负载电流、分频滤波器的截止频率，计算直流总线的电流前馈补偿值；取直流总线的电流给定值与电流前馈补偿值之和，使用分频滤波器进行分频，将得到的高低频电流值分别作为不同响应时间储能单元的电流给定值；基于自身电流给定值和实时电流，对各储能单元进行PI控制。本发明能够实现复合储能系统中负载电流的快速跟随和功率平衡，提高系统的负载响应性能，减小总线电压波动。
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公开(公告)号：CN111391831A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010124684.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 中南大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种基于前车速度预测的汽车跟驰速度控制方法及系统，该系统包括：数据预处理模块、特征选择模块、前车速度预测模块、和后车速度控制模块。该方法包括：步骤S1：预处理前车历史速度数据、交通信号数据和路况数据；步骤S2：根据前车历史速度数据、交通信号数据和路况数据，按照基于预设特征选择规则生成选择方案；步骤S3：根据选择方案，输出选择特征至速度预测模型来进行前车速度预测；步骤S4:输入前车预测速度至后车速度控制模型进行速度控制。本发明相比于现有的汽车跟驰速度控制不仅模型结构简单，而且控制效果很好。同时，通过前车速度的预测，可以对后车在将来时刻进行有效的跟驰驾驶策略调整。
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公开(公告)号：CN109795467B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910189255.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁车辆制动系统的CAN通信方法及装置，其中装置包括双路CAN总线、若干个电制动通信单元和与电制动通信单元数量相同的驱动电路单元；方法为：从所有电制动通信单元中，取其中1个作为主节点电制动通信单元，其余均作为从节点电制动通信单元；主节点电制动通信单元，在主控周期内按顺序将所有轮询帧发送给所有从节点电制动通信单元；从节点电制动通信单元在接收到针对自身的轮询帧后，将与轮询帧相应的状态帧反馈给主节点电制动通信单元。本发明装置和方法，有效降低了CAN总线的占用率和通信负荷，从而增强了通信可靠性和地铁制动安全性。
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