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公开(公告)号：CN115790859A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211548453.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 中南大学
IPC: G01J5/48
Abstract: 本发明提供了一种异常电解工况识别方法，包括：步骤1，获取目标电解槽的历史红外热像图，并在历史红外热像图中确定垂直于目标电解槽极板方向的特征辅助线；步骤2，获取特征辅助线上的温度峰值点，得到多个异常观测点；步骤3，针对多个异常观测点中的每个异常观测点，根据异常观测点提取空间维度上的空间温度特征序列和时间维度上的时间温度特征序列；步骤4，分别根据空间温度特征序列、时间温度特征序列对多个异常观测点进行分层聚类，得到聚类结果，并根据聚类结果识别出处于异常工况的极板；避免了通过温度阈值判断极板工况时人为提取温度代表值和设定温度阈值带来的失准，从而实现了更准确、更精细的异常电解工况智能识别。
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公开(公告)号：CN115469540A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210895009.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于终身字典学习的多模态工业过程监测方法和装置，方法为：收集工业过程第1个模态的数据集，使用第1个模态的数据集学习获得初始字典；收集工业过程第n个模态的数据集，使用第n个模态的数据集和已从之前n‑1个模态数据集学习得到的字典，学习获得对当前所有n个模态的字典，记为终身字典；使用终身字典计算第n个模态每个数据的重构误差，并拟合概率密度函数，再根据预设的置信度计算重构误差的控制限；当在线接收到工业过程任意模态的数据时，使用终身字典计算该数据的重构误差，将得到的重构误差与控制限对比以确定工业过程当前是否故障。本发明可以实现对有新模态不断出现的工业过程的监测。
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公开(公告)号：CN112947569B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110258315.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于预设性能四旋翼无人机视觉伺服目标跟踪控制方法，包括：步骤1，通过四旋翼无人机的机载相机获取目标特征点的空间图像坐标和目标特征点的图像平面坐标，获得四旋翼无人机机载相机焦距，计算目标特征点的图像特征和目标特征点的雅可比矩阵，将多个目标特征点的图像特征构成图像特征向量，将多个目标特征点的雅可比矩阵构成叠加阵，获取机载相机的速度。本发明从四旋翼无人机机载相机的视角约束出发，对目标跟踪时的动态和稳态性能进行定量设计，引入预设性能函数，使得特征误差满足相应的预设性能约束，保证图像特征误差渐进稳定和目标特征的跟踪误差能收敛到预先设定的任意小的区域，实现四旋翼无人机对运动目标的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114692736A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210255434.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可逆特征提取的锌液痕量多离子光谱检测方法及其应用，包括：采集足量的待测锌液并检测其吸收光谱，抽取小部分样本进行化学分析得到各离子的浓度值；构建可逆的NICE模型，采用吸光度数据训练NICE模型，通过模型拟合吸光度的分布实现独立潜在特征的提取；基于NICE模型，对带离子浓度值的样本的吸光度数据进行可逆无损的特征提取并转化为独立潜在变量，利用独立潜在变量与对应离子浓度值，构建PLS回归模型；基于NICE模型和PLS回归模型，利用待测锌液的吸收光谱，预测各金属离子的浓度。本发明大大降低了检测成本、提高了检测实时性；解决了待测离子间吸收光谱严重重叠且相互干扰的问题，检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN112678154B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110032703.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 中南大学
IPC: B64C25/46
Abstract: 本发明公开了一种具有干扰在线估计的飞机防滑刹车系统控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立防滑刹车系统模型并进行反馈线性化处理；步骤2，将防滑刹车系统中存在的不确定性干扰引入到反馈线性处理后的防滑刹车系统模型中，然后对防滑刹车系统设计积分滑模面与控制器；所述不确定性干扰包括时变引起与未建模部分的外部扰动和参数变化引起的内部扰动；步骤3，采用自适应RBF神经网络对不确定性干扰进行在线估计，并作为补偿部分引入到防滑刹车系统的控制器中。本发明能够从强鲁棒性的防滑刹车控制律、精确的防滑刹车系统模型和不确定性干扰在线估计与补偿三个方面来提高飞机防滑刹车的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114510831A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210074139.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q30/02 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种污水处理过程传感器优化布置方法、设备和介质，其中方法为：对污水处理过程建立系统有向图模型，定义传感器布局的决策变量矩阵；基于结构可观测性及冗余性准则，建立基于决策变量矩阵、考虑污水处理不同环节待测变量重要性的污水处理全流程传感器优化布置模型；采用离散多目标状态转移算法，求解污水处理全流程传感器优化布置模型得到最优解集；引入高效非支配排序策略和拥挤距离多样性保持策略保证最优解的有效性和分布性；基于腐蚀度和维护成本的评估策略，从最优解集中选择适于污水处理过程应用的唯一解。本发明技术对污水处理过程传感器的优化布置具有指导意义，进一步地为污水处理厂优化运行提供技术基础。
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公开(公告)号：CN114494064A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210091873.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种电解槽红外热图像透视畸变矫正方法，属于图像处理技术领域，具体包括：采集红外热图像；二值化后采用Hough变换提取母排方向直线，以及，边缘检测后采用Hough变换提取极板方向直线；利用直线分群筛选算法从母排方向直线和极板方向直线中筛选有效直线，相交得到两个方向灭点；利用两个方向灭点构造前后变换点对，采用逆透视变换模型对红外热图像进行透视畸变矫正。通过本公开的方案，采用Hough变换检测极板和母排的方向直线，直线分群筛选算法筛选有效直线相交获得灭点，通过灭点构造变换前后点对，并采用逆透视变换进行透视畸变矫正，提高了电解槽红外热图像的矫正效率、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN113011321B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110285933.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联合字典的光谱信号去噪方法、系统、终端及可读存储介质，其中，方法包括：步骤S1：构建联合字典，其包括：获取纯光谱数据以及噪声光谱数据；利用纯光谱数据构建纯光谱字典以及利用噪声光谱数据构建噪声谱字典，进而得到联合字典；基于联合字典采用最小角回归算法处理目标光谱曲线得到最优稀疏表示系数；利用最优稀疏表示系数以及联合字典得到目标光谱曲线的降噪光谱并进行评估，若不满足评估要求，调整联合字典直至满足评估要求；步骤S2：利用步骤S1中的联合字典对待去噪的光谱曲线进行去噪。本发明利用联合字典，提高了光谱去噪效果。
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公开(公告)号：CN113029993A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110315557.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的紫外光谱快速总氮在线检测方法，首先通过微型紫外光谱仪原位检测总氮氧化消解过程中的紫外光谱的数据变化；进一步利用基于注意力机制的多元时间序列预测算法提取紫外光谱数据变化特征，建立消解过程紫外光谱数据变化特征与总氮浓度的关系模型，基于整个氧化消解全过程、全波段光谱数据预测总氮浓度，提高总氮检测精度；然后根据模型注意力时空分布结果在检测精度允许的范围内压缩必要总氮消解时间，缩短总氮检测总时长，达到总氮快速检测的目的。
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公开(公告)号：CN113011321A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110285933.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联合字典的光谱信号去噪方法、系统、终端及可读存储介质，其中，方法包括：步骤S1：构建联合字典，其包括：获取纯光谱数据以及噪声光谱数据；利用纯光谱数据构建纯光谱字典以及利用噪声光谱数据构建噪声谱字典，进而得到联合字典；基于联合字典采用最小角回归算法处理目标光谱曲线得到最优稀疏表示系数；利用最优稀疏表示系数以及联合字典得到目标光谱曲线的降噪光谱并进行评估，若不满足评估要求，调整联合字典直至满足评估要求；步骤S2：利用步骤S1中的联合字典对待去噪的光谱曲线进行去噪。本发明利用联合字典，提高了光谱去噪效果。
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