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公开(公告)号：CN111487866A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010272193.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 中北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于混合事件触发机制的高超声速飞行器神经抗干扰控制方法，涉及飞行器自动控制技术领域。首先，建立面向控制描述的AHV参数化运动学/动力学模型；其次，设计低计算复杂度的最小参数学习神经网络学习器实时消除各种扰动对控制系统的影响；再次，构造基于相对触发阈值和绝对触发阈值的混合事件触发机制，确保在不牺牲跟踪性能的前提下有效降低控制回路信息通信量，避免固定触发事件下触发次数过于频繁以及相对触发事件下较大控制信号引发控制抖震的缺陷；最后，综合MLP观测器与事件触发控制器，实现对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制。本发明主要解决了机载计算资源和多源干扰影响下的AHV鲁棒飞行控制问题。
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公开(公告)号：CN111459029A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010272191.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 中北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入量化的高超声速飞行器预设性能神经反馈控制方法，涉及飞行器控制领域。首先，构造不依赖于精确初始误差的预设性能机制以实现误差的先验调节；其次，设计低计算复杂度的最小参数学习神经网络学习器实时消除各种扰动对控制系统的影响；最后，为降低高动态飞行条件下对执行机构带宽的严苛要求，在高度和速度子系统设计参数化描述的均匀量化器，在不牺牲跟踪性能的前提下有效降低控制回路信息通信量。本发明主要解决执行机构带宽受限下的高超声速飞行器抗干扰轨迹/速度跟踪控制问题，可以实现具有执行机构带宽受限、受未知干扰影响的AHV稳定可靠飞行控制，确保轨迹/速度状态始终处于预设的性能边界内。
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公开(公告)号：CN111338371A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010320006.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑机载陀螺故障的四旋翼姿态可靠控制方法，涉及四旋翼姿态控制领域。首先，建立描述机载陀螺传感器故障的通用方程；其次，以四旋翼角速率故障信号为输出状态，建立考虑机载陀螺故障和环境干扰的四旋翼姿态模型；然后，设计基于相对阈值的事件触发函数，分别针对四旋翼姿态回路及角速度回路构造非周期信息更新的扩张状态观测器，实现机载资源约束条件下对于传感器突发故障、有界环境干扰的同时估计；最后，基于动态逆原理设计虚拟控制量和角速度实际控制方程，确保低机载资源开销下四旋翼姿态可以安全可靠控制。本发明使四旋翼系统在面对机载陀螺传感器性能退化时控制过程稳定、可靠；实现输出反馈意义下机载计算资源利用率显著提升。
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公开(公告)号：CN110570836A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910891819.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种超声换能器及其制备方法，该超声换能器自下而上依次包括：下电极、基片、第一半导体材料层、第一绝缘层及上电极；基片包括抵靠第一半导体材料层的第二绝缘层及远离第一半导体材料层的第二半导体材料层，基片上设置有空腔，空腔穿过第二绝缘层并伸入第二半导体材料层中；至少一个开口位于上电极周围；开口穿过第一绝缘层和第一半导体材料层，并与空腔连通。由于在上电极周围形成有至少一个开口，且开口通过穿过第一绝缘层和第一半导体材料层与空腔连通，使得空腔与大气连通，膜片振动不再受大气压力的影响，从而使得该换能器的灵敏度更容易控制。
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公开(公告)号：CN103759882B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201310738252.X
申请日：2013-12-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及超高速飞行器深空探测装置压力测试领域，具体是一种高温、高压恶劣环境下压力参数的测试装置。解决了目前由于在高温环境的冲击下，传感器材料弹性性能特性退化和引线传热导致的温度性能限制，降低数据采集传输系统可靠性和传感器的压力敏感性甚至使传感器失效，压力参数获取困难的问题；本发明所述高温环境下高速飞行器空间外压测试装置结构合理，通过一种HTCC高温压力传感器精准采集高温环境下的压力信号，通过发送天线透过无屏蔽信号传输层将压力信号给高温一体防护模体内部的接收天线，进而传输给采编器，实现数据的采集、编帧以及存储。另外本发明采用高温防护网以及高温防护膜，保证整个测试装置的准确性、可靠性、稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103698021B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201310631237.5
申请日：2013-12-02
Applicant: 中北大学
IPC: G01J5/12
Abstract: 本发明涉及热电堆红外探测器，具体是一种基于TiN反射层的热电堆红外探测器。进一步改进了现有热电堆红外探测器。所述探测器的加工步骤包括：1、在SOI衬底正面加工内、外两个隔离槽，划分出各加工区；2、加工SiO2介质支撑膜；3、加工构成热电偶的P/N型多晶硅条；4、加工下层SiO2隔离层及后续加工用金属连接加工孔；5、完成金属连接；6、加工上层SiO2隔离层；7、加工TiN反射层；8、加工SiN导热层；9、加工热辐射吸收层；10、形成后续加工用释放孔；11、将SiO2介质支撑膜下的热电偶加工区及热辐射吸收区空腔化；12、实现纳米森林结构的热辐射吸收层。本发明结构设计合理，制作工艺易于实现，成品性能提高明显，具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN105846647B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610243435.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 中北大学
IPC: H02K35/04
Abstract: 本发明提供一种线圈悬浮型振动驱动电磁式能量采集器，包括顶盖、顶部弹簧、底部外壳、圆形永磁铁、平面螺旋线圈保护盖、平面螺旋线圈、线圈绕柱、斥力永磁铁、斥力永磁铁定位底盘、线圈悬浮腔。本发明依靠悬浮线圈中磁通量的改变完成振动能和电能的转换，线圈主要依靠小型斥力永磁铁与固定的圆形永磁铁之间的斥力完成悬浮，小型斥力永磁铁的磁场范围较小，不超出整体外壳范围，如此，小型斥力永磁体不与外界振动机器产生磁力作用。同时，线圈悬浮运动摩擦力小，在电磁阻尼与本身重力的相互作用下往复运动，迅速持久，从而可对机器振动能量做多次高效采集。
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公开(公告)号：CN109091135A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810784684.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 中北大学
IPC: A61B5/0402 , A61B7/02
Abstract: 本发明为一种基于MEMS技术的心音心电微型原位同步检测传感器，包括壳体，壳体上固定有透声帽，壳体内设有支撑板，支撑板上安装有MEMS声传感器微结构，MEMS声传感器微结构由支撑框架、中心质量块、悬臂梁及四个压敏电阻组成；壳体的外围套装有一圈心电电极，心电电极的外围套装有一圈吸盘；心电电极包括顶面为针尖式微阵列设计的柔性导电基底，柔性导电基底的顶面依次溅射有金属种子层和金属层、背面涂覆有导电银胶层。相比于传统的听诊器或是心电传感器，本发明传感器利用MEMS技术将心音、心电集于一体，进而能够实现冠心病的多参数联合分析诊断，具有灵敏度高，体积小，可批量加工，低成本等优点。
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公开(公告)号：CN104635301B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510070081.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 中北大学
IPC: G02B6/28
Abstract: 本发明涉及基于LTCC的高Q值光学微腔耦合系统的封装结构和封装方法，其结构包括光学微腔，耦合器，两层封装体；所述的封装体第一层由包容整个光学微腔、耦合器的光学透明封装材料凝固构成，提高了系统的抗震能力，第二层是由陶瓷材料所做的上中下分立结构，第一层封装体整个结构通过技术操作完全内嵌于中间层，上下两层在高温下通过粘合剂与中间层紧密粘合，控制了第一层封装材料易受环境温度影响的缺点，提高温度稳定性。利用折射率低于光学微腔耦合系统折射率的光学透明封装材料，用来包容整个光学微腔和耦合器所构建的耦合结构，外部再加一层特殊结构的陶瓷材料控制环境温度变化带来的误差。这种封装结构和封装方法使光学微腔耦合系统更加稳定。
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