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公开(公告)号：CN113702969B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110960283.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 中北大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应STFT方法的微多普勒信号参数估计方法，属于雷达目标信号检测和参数估计技术领域，解决低信噪比下无人机信号参数难以有效估计的问题，解决方案为：本发明针对无人机旋翼回波信号，首先通过傅里叶变换自适应选取STFT信号长度、窗长、旋转频率等参数的初步估计值，接着利用STFT、SST完成旋翼类微多普勒信号的参数估计。这种自适应STFT方法的旋翼类无人机微多普勒信号参数估计技术可提高信号时频分辨率，有利于参数估计精度和目标识别率的提高，给后续雷达探测系统的检测和识别需求提供技术保障，值得采用和推广。
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公开(公告)号：CN114152157B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111449185.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及数码电子雷管检测领域，且公开了数码电子雷管在线状态的激励自检系统，通过第一二总线通信串口模块、第二二总线通信串口模块实现手持设备与电子雷管之间的通信；数码电子雷管检测模块在接收指令后完成对点火头的状态检测；终端控制模块用于发送指令并显示点火头状态检测结果。本发明将处于爆破区域用户的手持设备连到数码电子雷管群，通过模拟在起爆数码电子雷管前进行在线状态的激励自检，既保证了进入爆破区域的人员的安全，同时也提高了工程作业效率。
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公开(公告)号：CN110389325B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910647077.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼无人机的雷达微多普勒信号提取方法，属于目标信号检测技术领域，为了对旋翼无人机的回波信号进行时频分析，并提高运算的效率。本方法首先对信号进行分数阶傅里叶变换处理，接着信号进行滤波处理；其次，对处理后的结果进行逆分数阶傅里叶变换、自然对数变换、傅里叶变换方法进行微多普勒信号频率参数的估计；最后，利用不同采样间隔处理方法实现多分量微多普勒信号的检测。本发明可以大幅度降低机体多普勒频率对旋翼微多普勒频率的影响，同时可完成对多个微多普勒分量信号的快速检测，本发明在无人机分类和识别方面具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN114172378A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111426531.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于数码电子雷管领域，特别涉及电子雷管高低压通用激发装置，包括手持终端、前级输入电路、后级输出电路、电路闭合判断电路、控制电路和保护电路，手持终端用于提供直流电压，前级输入电路，与手持终端通信，用于将输入的直流电压先进行初次滤波，然后将直流输入经过变压器放大。本装置能够实现适应多种不同电子雷管起爆点火端电压，可以在原装电子雷管起爆点火装置发生故障时，及时进行更换，保证了民用工业爆破的施工进度，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN114152157A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111449185.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及数码电子雷管检测领域，且公开了数码电子雷管在线状态的激励自检系统，通过第一二总线通信串口模块、第二二总线通信串口模块实现手持设备与电子雷管之间的通信；数码电子雷管检测模块在接收指令后完成对点火头的状态检测；终端控制模块用于发送指令并显示点火头状态检测结果。本发明将处于爆破区域用户的手持设备连到数码电子雷管群，通过模拟在起爆数码电子雷管前进行在线状态的激励自检，既保证了进入爆破区域的人员的安全，同时也提高了工程作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114007157A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111260119.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中北大学
IPC: H04R1/10 , G10K11/178 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种智能降噪通信耳机，属于降噪和电子装备领域。本发明的环境麦克位于耳机顶部，获取环境噪声信号；通话麦克通过通话麦克转动轴连于耳机一侧，通话麦克获取人员交流通信的语音信号；信号预处理模块完成环境噪声信号放大滤波、反相，并与放大滤波后的语音信号完成叠加运算；信号分析处理模块包括信号数模转换模块和微处理器系统，完成环境噪声反相信号、语音放大滤波信号和两者叠加信号的采集、存储、学习建模及基于模型运算后数字语音信号的处理、模式选择和控制功能；无线传输模块完成降噪后语音信号编码并发送，且接收通话人员语音信号，解码后输出给耳麦。本发明不受环境噪声干扰可保证语音通信质量。
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公开(公告)号：CN113790647A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110991129.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开电子雷管施工信息的边缘计算起爆器及其控制方法，该边缘计算起爆器,边缘计算起爆器与电子雷管相连，边缘计算起爆器包括：扫描部分、控制检测部分、终端显示部分、数据储存部分和电源部分，扫描部分通过扫描施工图纸，得到图纸信息，并将图纸信息传输至控制检测部分；控制检测部分用于接受终端显示部分的指令并进行指令响应。本发明结合扫描识别和编码解码为核心的DSP高性能芯片的硬件系统和边缘计算系统为处理核心的片上数据处理模块，解决了系统占用资源紧张的问题；优化了人机交互界面；运用本地与云端两种方式对数据进行存储，加快了爆破数据存储速度；有效提高了施工人员的工作效率，能够轻松实现更多的爆破作业。
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公开(公告)号：CN113050096A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110263435.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种发射电压自适应的超声检测系统及电压调节方法，包括数控双极性超声激励电源设计、超声回波接收电路设计和模糊自整定PID控制方案设计。根据系统噪声和期望回波峰值信噪比设定最佳超声回波信号幅值并设置相应衰减倍数，采集回波信号的幅值并计算误差以及误差变化率，利用模糊规则进行模糊推理，查找模糊规则表进行Kp、Ki、Kd参数调整，根据PID控制器求得的控制量控制数控双极性超声激励电源发射电压，为后续的信号处理提供高信噪比、稳定幅值的超声回波信号。
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公开(公告)号：CN110850386A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911143456.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分数阶域特征的旋翼类无人机深度学习识别方法，属于雷达目标分类识别技术领域，解决目标分类识别概率差的技术问题。本发明利用短时分数阶傅里叶变换对旋翼类无人机目标回波信号进行初步特征提取，然后在此基础上，从u-v域、u-z域，v-z域三个维度进行自编码深度识别学习，结果表明本发明的目标识别率可达到87%，远远高于将信号直接应用深度学习算法获得的识别率，同时，本发明数据处理量较小，将传统特征识别和深度学习识别两种方法进行了很好的融合应用。
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公开(公告)号：CN109283506A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811236640.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 中北大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于稀疏傅立叶变换的弱目标信号检测装置及方法。本方法首先对信号进行离散、重排处理，接着分别对单分量信号和多分量信号进行基于矩形窗函数和高斯窗函数的滤波处理；其次，对处理后的结果进行分段快速傅立叶变换，并采用最大值方法和恒虚警方法进行定位循环处理；最后，对定位循环结果进行估值循环和参数估计。该方法可以突破以往稀疏傅里叶变换难以对弱信号进行有效检测的瓶颈，同时可完成对多个弱目标信号的快速检测和参数分离，其在远距离目标信号的频率参数估计方面具有较大的应用价值。
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