公开(公告)号：CN108537831B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201810193230.2

申请日：2018-03-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 孔慧华 ,  李毅红 ,  陈平 ,  樊亚红 ,  潘晋孝

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/13 ,  G06T7/00 ,  G06T11/00

Abstract: 本发明提出对增材制造工件进行CT成像的方法及装置。方法包括：工件顶部上方放置双目摄像头，以使得双目摄像头在增材制造过程中实时采集工件的图像，实时对双目摄像头同一时刻采集的左、右两幅图像进行特征提取，根据提取的特征点，对工件进行三维重构，得到工件的三维表面图像；根据工件的三维表面图像，提取工件的边缘；根据提取的工件的边缘以及预定义的CT重建图像的大小，生成边缘强度描述矩阵H；将边缘强度描述矩阵H作为CT图像重建算法的约束条件，计算工件的CT重建图像。本发明实现了对增材制造工件的实时而精确的CT图像重建。

公开(公告)号：CN111193851A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010012988.9

申请日：2020-01-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 陈平 ,  王苏恺 ,  李毅红 ,  韩焱 ,  潘晋孝 ,  刘宾 ,  魏交统 ,  孔慧华 ,  王鉴 ,  苏新彦

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/217 ,  G03B42/02

Abstract: 本发明公开了一种大视场高分辨率成像装置，包括：将多个成像单元进行拼接组合而成的成像阵列和CsI荧光屏，其中，每个成像单元由串联光锥列和增强型CCD耦合而成；所述串联光锥列，用于传导光信号，由大光锥和小光锥串联而成，所述大光锥的小端面串联小光锥大端面，所述大光锥的大端面与CsI荧光屏贴合；所述小光锥小端面作为图像增强器的输入窗口；所述增强型CCD，由图像增强器和CCD相机耦合而成；所述图像增强器用于增加探测效率，提高图像亮度和对比度；所述CCD相机用于将光信号转换为电信号，将成像信息以数字信号的形式存储，所述CCD相机的感光屏作为图像增强器的输出窗口。采用本发明能够扩大成像视野，减小图像畸变，提高图像分辨率。

公开(公告)号：CN213643035U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022093854.2

申请日：2020-09-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 高文波 ,  孔慧华 ,  高文礼 ,  袁嘉伟

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型提供了一种全自动气囊式捡球机器人，包括摄像头、控制箱、运动驱动模块、步进电机二、铲板、气囊、滚笼、储球仓，所述摄像头和控制箱均设置在机器人车体的上表面，且摄像头位于控制箱前侧，所述控制箱内集成设置有供电模块、小车运动驱动控制模块和图像处理模块，所述滚笼为空心圆柱体结构，其安装在机器人车体前端，滚笼的两端与两个步进电机二连接，由步进电机二驱动滚笼转动，所述气囊为空心环形柱体结构，其包覆于滚笼外侧，跟随滚笼一起转动；其采用滚动的气囊结构并结合图像处理技术的可自动目标追踪的捡球机器人，有效提高训练过程中捡球速率，减轻了球类体育项目训练这种体力消耗。