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公开(公告)号:CN114435528B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210110481.6
申请日:2022-01-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种一体化多功能无线遥控自行车助力装置,该装置可分为三个部分,包含带有胶圈的圆盘,一体封装的减速齿轮、电池、电机和电机控制器,以及可分离的无线遥控装置。其中,带胶圈的圆盘为可拆卸部分,一体封装的减速齿轮,电池,电机和电机控制器为动力部分,可分离的无线遥控装置为远程控制部分。本发明具有以下功能,第一,通过该装置带有胶圈的圆盘与自行车内部轮毂紧密贴合,使其能够实现自行车助力功能;第二,将带有胶圈的圆盘拆下后,在装置的输出轴套上相应工具,可实现常规自行车工具的功能;第三,该装置带有可分离的无线遥控装置,可实现装置转速的无线遥控调节;第四,该装置还带有电能输出口,亦可作为充电宝使用。
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公开(公告)号:CN114285195B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202111490436.X
申请日:2021-12-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开电机铁芯轭部端环装置,属于发电、变电或配电的技术领域。轭部端环由高导磁率材料构成,安装在电机铁芯端部,使得轭部端环成为电机铁芯的一部分。该轭部端环可为轭部磁通提供额外的路径,可在保证不牺牲转矩且电机质量不变或减小的情况下,使用径向厚度更薄的定子轭部或质量更轻的转子,安装端环后电机体积减小,从而提高转矩密度,而且能够增加空间利用率,提升散热性能。与此同时,该轭部端环结构简单且制造容易,成本较低。
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公开(公告)号:CN115001179A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210929709.4
申请日:2022-08-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁分块式谐波记忆电机,其中,定子(1)包括定子齿(1.1)、定子轭部(1.2)和绕组(1.3),定子轭部位于该电机的最外层,定子齿位于定子轭部的内测,绕组位于定子齿的空间内;转子部分包括组合永磁体(2)、转子轭部(3)和转轴(4),转轴位于该电机的中心,转子轭部位于转轴外周,组合永磁体位于转子轭部外周;所述组合永磁体由两种永磁体组成,构成一个磁极,组合永磁体与定子齿之间留有间隙。且该电机不同于传统记忆电机的是其不同磁化状态下的反电势幅值保持近乎相同,并能有效提升电机速度范围;且由于电机铝镍钴用量较少,故而电机功率密度较高,同时由于电机类表贴式结构,加工简单,便于推广制造。
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公开(公告)号:CN113629966A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110919510.9
申请日:2021-08-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种集成磁流变液制动结构的轴向磁通永磁电机,属于轴向磁通永磁电机、磁流变液制动技术领域,包括第一与第二定子、转子盘、磁流变液、第三定子、旋转轴封盖,第一与第二定子沿轴向设置在转子盘的两侧,转子盘的外侧套设有第三定子,磁流变液填充于第三定子与转子盘的外制动壁形成的柱状间隙中,旋转轴封盖设置于第三定子的两侧用于密封磁流变液;本发明克服了传统制动器结构复杂,存在响应迟滞、制动距离长、转矩脉动的问题,同时通过电机集成制动器的设计显著减小电机与制动器组成关节模块时的轴向尺寸,极大地拓宽了关节模块或由关节模块组成的机械臂的安装空间与应用场合。
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公开(公告)号:CN111371274A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010234253.0
申请日:2020-03-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种宽调速型磁场调制双馈电机,其中,定子部分包括定子、定子轭部、定子齿、功率绕组和控制绕组;转子部分包括外转子和内转子,外转子和内转子同轴且相互独立;外转子由感应电机部分和磁场调制部分共同组成包括铝导条、感应电机铁芯铁芯极;内转子由表贴式永磁体和转子铁芯组成;电机转轴位于该双馈电机的轴心,在电机转轴外是转子铁芯,表贴式永磁体表贴在转子铁芯外周,外转子位于内转子外,定子位于外转子外,功率绕组,控制绕组位于定子的线槽内。通过本发明实现磁场调制电机和感应电机的联合,实现电和磁的共同作用。该种电机可以通过调节控制绕组中通入的频率实现电机的宽调速。
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公开(公告)号:CN113982985B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202111360801.5
申请日:2021-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: F04D29/056 , F04D29/057
Abstract: 本发明公开了一种车载燃料电池用空气压缩机的微气道轴承。定子外侧(1)与定子内侧(3)之间设有弹簧片(2),在定子内侧(3)表面或转子外侧(4)表面均匀的设有数个微沟槽构成微气道轴承,所述微沟槽单独设置在定子内侧上,或设置在转子外侧上,或同时挖在定子内侧和转子外侧。该微沟槽既可以单独挖在定子内侧上,也可以挖在转子外侧上,也可以同时挖在定子内侧和转子外侧,三种方式都可以减少转子的摩擦阻力。通过对轴承的定转子表面进行微米级挖槽处理,可减少轴承转子的转动时的摩擦力,提高空压机的效率,提升空压机的功率密度,通过了简单的表面挖槽,达到了较为明显的摩擦力减少的效果。
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公开(公告)号:CN117175981A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311179816.0
申请日:2023-09-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的永磁同步电机无位置控制系统及方法,涉及电机控制领域。该基于图像识别的永磁同步电机无位置控制系统,包括:电流信号采集模块,用于收集不同转子位置下的电流数据,用于生成训练数据样本集;预处理模块,用于将收集到的电流数据转换到同步轴系滤波器、带通滤波器提取高频响应电流的负序电流和二次正序高频电流信号,用于生成图像数据;图像识别模块,用于利用图像处理技术和机器学习算法,在模型训练阶段从生成图片中提取出与位置信息关联的特征信息,根据深度学习的结果生成识别模型。解决了对于低凸极率的永磁同步电机运用图像识别技术充分挖掘图像信息中位置特征,实现高精度和高鲁棒性无位置估计的问题。
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公开(公告)号:CN116404935A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310394060.5
申请日:2023-04-13
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/34 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P6/20 , H02P6/182 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种高速风机无位置传感器启动方法及装置,涉及电机无位置传感器控制技术领域。本发明利用d轴反电动势和q轴反电动势控制转速命令ω*、q轴电流命令和转子位置命令θ*的生成;然后利用转子位置命令θ*、d轴电流命令q轴电流命令实现电流闭环控制,完成高速风机的启动;在高速风机加速启动的过程中,通过反电动势观测器得到d轴反电动势q轴反电动势和位置误差当收敛到指定阈值时,高速风机从当前的启动控制切换到常规的转速‑电流双闭环控制。该方法能够实现高速风机的快速启动,并减小启动过程中的转速波动。
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公开(公告)号:CN115951270B
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310245743.4
申请日:2023-03-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/58 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G01R31/55 , G01R31/08
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公开(公告)号:CN113908562B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111345700.0
申请日:2021-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种外壳交替旋转型电驱动陀螺,涉及电动陀螺相关领域,包括旋转外壳,内部旋转体,由电气端口部分以及旋转部分组成的驱动电机,驱动电路以及电池,所述内部旋转体和驱动电机的旋转部分机械连接,进行同轴旋转运动;电机的电气端口部分、驱动电路以及电池之间进行电气连接,且电机的电气端口部分、驱动电路以及电池均连接于旋转外壳内侧,驱动电机的电气端口部分与旋转部分在相互作用力下进行相对旋转,所采用的驱动电机可以为内转子电机、外转子电机、轴向电机等形式;同时,本发明在使用时,通过所公开的的设计方式与外壳交替控制方法,能够不依靠外部施力物或空气动力,实现自主持续转动,且能够保持直立的交替旋转姿态直到电池电量耗尽。
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