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公开(公告)号：CN113190018A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110563095.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进航向误差率的智能体路径控制方法，包括如下设计步骤：1、建立智能体的阿克曼转角模型；2、引入航向误差率设计智能体的改进纯追踪路径追踪控制器；3、实现利用蚁群算法快速求解目标函数的最优解，并将得到的最优解作为当前时刻的控制量的参数；4、根据求得的控制量参数获得智能体当前时刻控制量，即期望的智能体轮胎转向角，控制智能体行驶。该方法通过优化纯追踪算法，减小了纯追踪控制中前视距离的影响，提高了智能体路径追踪的实时性。
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公开(公告)号：CN109359844B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811160206.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层次地铁运营安全风险测量方法，包括：运用因子分析法选取地铁运营风险评价指标，确定各指标的计算赋值方法，建立车站层级‑线路层级‑线网层级多层次风险评价指标体系，运用LEC评价法对地铁车站进行风险进行测量评价，再运用基于可拓理论的风险评价模型分别对车站层级、线路层级、线网层级进行评价，判断整体对象和单个指标所处的安全状态，为风险管控工作提供指导作用，克服目前安全风险评价过程中评价内容分散、服务的对象不明确、评价结果片面等问题，实现对地铁运营微观、中观、宏观的安全风险评价，提升风险评价方法的准确性、有效性、可操作性。
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公开(公告)号：CN109359845B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811160207.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通层级救援站多目标选址方法，该方法通过构建救援站网络‑脆弱性评价‑脆弱度分级‑确定覆盖度函数‑建立适用于城市轨道交通层级救援站规划决策的多目标选址模型‑算法设计，从经济性、高效性、覆盖全面性三方面出发，提升救援站选址方法的准确性和合理性，最终实现快速救援响应、高效物资供应，不仅能有效降低救援网络的建设维护成本，同时能保证突发事件的高效及时救援，可为轨道交通企业提供具有不同决策偏好的选址决策方案，满足实际选址工作的需要。
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公开(公告)号：CN105305463B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510811962.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 江苏省电力公司盐城供电公司 , 东南大学
Abstract: 发明公开了计及光伏发电和谐波污染的基于随机潮流的无功优化方法，属于电力系统配电系统优化技术领域。本发明考虑了配电网运行中的多种随机因素，如负荷波动的不确定性、发电机组的故障停运和光伏电站出力的随机性等，利用蒙特卡罗模拟法计算随机潮流结果，然后进行无功优化。在无功优化的过程中，利用遗传算法优化控制发电机机端电压、可调变压器分接头的位置、无功补偿装置的无功补偿量、光伏电站的无功功率容量，对系统节点基波电压和节点电压总谐波畸变率进行机会约束，综合考虑降低有功网损和减少谐波污染，以提高配电网运行的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN108173249A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810023179.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 东南大学 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
CPC classification number: H02H7/26 , G01R31/086 , G01R31/088 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑逆变型分布式电源接入的配电网故障区域定位算法，包括如下步骤：(1)建立恒功率控制方式下逆变型分布式电源故障特性分析模型；(2)根据配电网中联络开关、断路器等开关器件的分布特点对配电网进行分区处理，使用图论的理论分析方法，建立配电网的图模型，并设定配电网的电流参考方向；(3)利用设定的配电网电流参考方向以及断路器处保护装置上传的故障信息，通过矩阵运算求取故障判断矩阵，实现故障区域的定位。本发明能够满足分布式电源接入，无需动作值整定，具备一定拓扑结构自适应的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105064199B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510460846.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 东南大学 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种预制拼装钢桁腹混凝土组合桥梁及其制备方法，由多个预制钢桁腹组合梁单元拼装构成。预制钢桁腹组合梁单元包括有钢筋混凝土顶板、桁腹钢管、钢筋混凝土底板、连接桁腹钢管、钢套筒式节点和钢护套式节点，钢筋混凝土顶板和钢筋混凝土底板之间互相平行设置，在钢筋混凝土顶板和钢筋混凝土底板相对设置的侧面上分别设置有钢护套式节点。本发明的预制拼装钢桁腹混凝土组合桥梁与现有的悬臂浇筑和支架浇筑的钢桁腹混凝土组合桥梁相比，避免了现场桁腹钢管定位难度大、精确度低等问题，简化了操作流程，缩短了施工周期，从而节约了大量的人力成本，并且确保了工程质量。
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公开(公告)号：CN120066078A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510213201.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/20
Abstract: 一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法，包括步骤：1、通过深度和定位传感器实时获取环境数据，建立以无人机为中心的局部栅格地图，动态更新障碍物附近设定范围内栅格的距离信息。2、在栅格地图内，采用轨迹搜索算法生成起点到终点的初始轨迹，将探测到的障碍物标记为兴趣点，构建兴趣点地图，近似设定范围外栅格的距离信息；3、结合栅格地图与兴趣点地图，形成启发式地图，优化轨迹的安全性、平滑性和可行性；4、若优化过程中检测到新障碍物，则更新启发式地图，并重新优化轨迹，直至无新增兴趣点。该方法适用于多旋翼无人机在复杂未知环境中自主避障轨迹规划，减少计算资源消耗，提高避障轨迹的安全性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118447591A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410299347.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑机动车尾气排放的高速公路收费动态调整方法，包括以下步骤：(1)采集进出目标高速路段的车辆检测数据、收费信息；(2)获取当日气候环境信息、高速公路信息、排放限值信息和排放成本信息；(3)将车辆类型h进行分类，分别统计目标高速路段上不同类型车辆的交通流量；(4)计算不同类型车辆的每一车辆的行驶时间；(5)计算目标高速路段上不同类型车辆的平均行驶速度；(6)通过COPERT V模型计算目标高速路段的尾气排放量E；(7)根据排放限值信息计算目标高速路段尾气排放限值；(8)根据收费信息，获取当前周期下的目标高速路段上不同类型车辆的收费金额；本发明降低高速路段车辆尾气排放，达到减少污染的目的。
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公开(公告)号：CN117718029B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311741202.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 江苏杰瑞医疗技术有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明属于尿毒症毒素吸附剂制备领域，具体公开一种高效的尿毒症毒素吸附剂及其制备方法，包括以下步骤：步骤(1)：将聚乙烯醇、改性海藻酸钠溶解在去离子水中，加入改性椰壳活性炭，搅拌分散均匀后平铺，形成薄膜；步骤(2)：将步骤(1)中的薄膜冷冻，取出放入CaCl2的饱和硼酸溶液溶液中交联，洗净、剪碎，得到高效的尿毒症毒素吸附剂，此吸附剂安全无毒，对尿毒症毒素的吸附速率快、吸附容量高，且有较好的生物相容性和血液相容性，在可穿戴人工肾领域中具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113905379B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111202111.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴大明电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
Inventor： 汪磊 , 章立宗 , 沈祥 , 许海峰 , 王军慧 , 王松 , 金乃正 , 秦建松 , 刘安文 , 戚宣威 , 李勇 , 闫志坤 , 刘学 , 陈明 , 董钦 , 贺明 , 曹文斌 , 刘雨亭
IPC: H04W12/06 , H04W12/40 , H04W12/0431
Abstract: 本发明涉及海量终端安全认证局部优化及5G基站安全通信应用领域，具体涉及一种5G基站参与终端安全通信认证局部优化的方法，先5G基站、聚合设备与核心网进行双向认证，确保基站合法后，再进行终端与基站进行单向认证，避免每个海量终端在接入时都要对基站进行身份验证，造成重复验证产生的资源浪费。
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