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公开(公告)号：CN114091262B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111395965.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 东华大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G16C10/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于微细磨削技术领域，公开了一种微细磨削残余应力计算方法、系统、设备及终端，确定微细磨削等效力热移动载荷；微细磨削等效力热移动载荷是指沿磨削方向且以工件速度移动的若干个微观力载荷和单一宏观热载荷；通过若干个微观力载荷产生的内应力和单一宏观热载荷产生的内应力叠加，计算得到微细磨削等效力热载荷作用下工件内的应力；在微细磨削等效力热移动载荷作用下，采用弹塑性接触力学中关于增量和卸载的理论，计算得到微细磨削等效力热载荷作用下工件内的残余应力。本发明提供的基于微细磨削等效力热移动载荷的微细磨削残余应力计算方法，能够实现对微细磨削残余应力的有效计算，可以为微细磨削残余应力的定量分析提供工具。
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公开(公告)号：CN118769073A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410901355.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 东华大学
IPC: B24B19/06
Abstract: 本发明属于轴承制造技术领域，公开了一种抑制轴承滚道亚表面磨削裂纹的磨削工艺方法，在轴承材料采用高碳铬合金(DIN100Cr6)和陶瓷烧结刚玉砂轮(圣戈班‑诺顿)条件下，轴承滚道加工中，应采用不低于砂轮线速度不低于60m/s；当砂轮线速度低于60m/s时，磨削工艺方法参数的设计应满足最大未变形切屑厚度的控制要求，使轴承滚道磨削最大未变形切屑厚度小于1.10μm。本发明可有效抑制轴承滚道亚表面磨削裂纹的磨削，提高轴承使役性能并提升轴承疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN118734452A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410901351.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 东华大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于轴承制造技术领域，公开了一种考虑动态热量分配比的滚道磨削温度解析模型，适用范围是滚珠轴承内圈滚道的磨削温度计算；在轴承材料采用高碳铬合金(DIN100Cr6)和陶瓷烧结刚玉砂轮(圣戈班‑诺顿)条件下，应优选高砂轮速度和高工件速度的组合；在轴承材料采用高碳铬合金(DIN100Cr6)并使用陶瓷烧结刚玉砂轮(圣戈班‑诺顿)磨削的条件下；本发明可克服滚道磨削过程中难以计算磨削温度，磨削温升过大并容易形成变质层、热变形等磨削损伤等难题。
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公开(公告)号：CN110639738B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910859176.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 东华大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种复杂舱体内部蛇形自动喷涂机器人，包括蛇形机器人、轨道夹持机构、喷涂机械臂和喷枪，蛇形机器人为节段式结构且相邻基体之间通过转动驱动机构驱动进行相对转动，中间基体内部设有移动组件，第一基体和/或第二基体内部设有移动组件，蛇形机器人通过移动组件带动沿船舱内筋板移动，中间基体、第一基体和第二基体的底部分别设有可抱紧船舱内筋板、可打开的轨道夹持机构，蛇形机器人的两端分别安装具有三个垂直方向自由度的喷涂机械臂，喷枪安装在喷涂机械臂的头端。本发明解决了喷涂机器人基于船舱内筋板为附着轨道的移动、迁移和越障进行喷涂作业的技术问题，提高船舱舱室喷涂效率，保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN111807102A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010676678.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种衣片自动抓取系统，其特征在于，包括自动化衣片裁剪机床、单层布料拖放装置、单层布料铺放工作台、衣片自动化抓取装置和隔离纸。通过在衣片之间设置隔离纸，确保衣片抓取时能产生足够大的吸附力，且不受织物密度的影响，实现对不同材料和织物密度衣片的抓取；通过单层布料拖放装置将衣片与隔离纸形成的单层布料单元拖动铺放在单层布料铺放工作台上，使得衣片平整易抓取；吸附负压力大小可调节，对各种不同材质、形状、大小的衣片都能够实现可靠抓取，有效解决了衣片抓取过程中抓取力不易控制难以可靠抓取的问题；采用自动化抓取装置代替人工拾取衣片，抓取衣片稳定快速，节省人力、时间，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110639738A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910859176.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 东华大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种复杂舱体内部蛇形自动喷涂机器人，包括蛇形机器人、轨道夹持机构、喷涂机械臂和喷枪，蛇形机器人为节段式结构且相邻基体之间通过转动驱动机构驱动进行相对转动，中间基体内部设有移动组件，第一基体和/或第二基体内部设有移动组件，蛇形机器人通过移动组件带动沿船舱内筋板移动，中间基体、第一基体和第二基体的底部分别设有可抱紧船舱内筋板、可打开的轨道夹持机构，蛇形机器人的两端分别安装具有三个垂直方向自由度的喷涂机械臂，喷枪安装在喷涂机械臂的头端。本发明解决了喷涂机器人基于船舱内筋板为附着轨道的移动、迁移和越障进行喷涂作业的技术问题，提高船舱舱室喷涂效率，保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN110394686A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910560299.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种主动寻位及校正安装系统，夹具模块设于微进给模块上，微进给模块设于托板上，夹具模块侧面设有寻位传感器模块，寻位传感器模块连接控制模块，控制模块连接微进给模块，托板上还设有对刀模块。本发明还提供了一种主动寻位及校正安装方法，采用四步主动寻位法完成工件的主动寻位、校正及安装功能，所述四步主动寻位法按主动寻位安装顺序，包括四个步骤：步骤一为基准设定，步骤二为安装误差检测，步骤三为寻位数据获取和传送，步骤四为校正。本发明提供的系统克服了现有技术的不足，可以实现零件单工序或多工序加工中的主动寻位安装，可重复性强，精度高，系统结构简单，性能可靠，适于大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN109807676A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910110882.X
申请日：2019-02-12
Applicant: 东华大学
IPC: B23Q7/14
Abstract: 本发明提供了一种自动化工件搬运载板系统，包括用于实现多个工件安装平台的连接的工件载板；用于中转支承工件载板，便于工件安装平台在机器人夹持下在加工工作台与工件载板之间进行交换的交换工作站；用于工件载板运输或带离交换工作站的AGV小车；工件载板与工件安装平台、载板交换工作站及AGV小车之间通过相应的标准化接口配合。本发明将多个安装有不同工件的安装平台通过标准化接口统一集成至工件安装矩阵，工件的信息与载板编号、工件在载板上的位置在信息录入时关联绑定，以载板为单位，通过交换工作站和AGV小车进行统一管理、放置和批量运输，提高了生产管理的便捷性，使多品种小批量的复杂工件混流生产中的运输环节实现自动化。
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公开(公告)号：CN109702617A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910123414.6
申请日：2019-02-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性自动化双面打磨装置，包括支架，所述的支架的一侧两端均对称安装有进给机构和打磨机构，所述的打磨机构安装固定在滑台上，所述的滑台沿着支架一侧的导轨进行横向移动，所述的打磨机构包括朝向支架中部的打磨工具和驱动打磨工具转动的主电机，所述的进给机构包括丝杆和驱动丝杆转动的进给电机，所述的丝杆上套接有带有螺母的支板，所述的支板与一侧的滑台之间通过力传感器相连，所述的进给电机上安装有用于测量支板移动行程的测量装置。本发明结构巧妙合理，克服了传统打磨加工中存在的打磨精度差，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108176882A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711481455.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋管内壁焊缝打磨机构，包括支撑装置、打磨进给装置和打磨执行装置，所述支撑装置用于在管道内壁支撑打磨进给装置，保证打磨进给装置的稳定性和准确性；所述打磨进给装置用于安装所述打磨执行装置，并为打磨执行装置提供轴线上的移动、绕轴线的周转和径向的伸缩运动；所述打磨执行装置用于实现对管道内壁的打磨作业。本发明克服了搅拌摩擦焊带来的问题，实现了自动对管道内壁进行打磨作业。
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