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公开(公告)号:CN104706503B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201510130444.1
申请日:2015-03-24
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种长期卧床患者下肢康复训练机器人,它涉及一种康复训练用医疗器械,以解决传统的卧式康复训练机器人为硬接触且造价昂贵,普通家庭难以消费,患者只能在医疗中心等公共场所短时间内使用,达不到预期康复效果的问题,它包括支撑架、捆绑式医疗床、压板装置、牵拉装置和控制系统;支撑架包括框架和四个脚轮;控制系统包括触控屏;框架能沿竖直方向伸缩,四个脚轮呈矩形阵列排布在框架的下端;牵拉装置包括四个腿部康复带和四套牵拉机构,四套牵拉机构呈矩形阵列排布在框架的上端;每套牵拉机构包括直流电机、减速器、力矩传感器、绕线轴和牵拉柔性索;框架内布置有捆绑式医疗床。本发明用于卧床患者下肢康复训练。
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公开(公告)号:CN102051002B
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201010569712.7
申请日:2010-12-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: C08L25/06 , C08L23/06 , C08L23/12 , C08L97/00 , C08L97/02 , C08K13/02 , C08K3/26 , C08K3/34 , B29C47/92
CPC classification number: B29C47/92 , B29C2947/92704 , B29C2947/92895
Abstract: 酶解木质素-木质纤维-聚烯烃混杂复合材料及其制备方法,它涉及一种复合材料及其制备方法。本发明解决了现有木塑复合材料韧性差、酶解木质素未得到高效利用的问题。本发明复合材料由热塑性塑料、酶解木质素、木质纤维材料、填料和加工助剂制成,制备方法如下:将热塑性塑料、酶解木质素、木质纤维材料、填料和加工助剂混合后挤出成型,即得酶解木质素-木质纤维-聚烯烃混杂复合材料。本发明的复合材料在加工过程中能够将废弃资源转化为生物质原料,在大大降低生产成本的同时解决了以往木塑复合材料技术的产品脆性大的问题。
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公开(公告)号:CN120028195A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202311571502.5
申请日:2023-11-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种异丙醇溶液粘度检测装置及方法,属于信息技术检测领域,解决了异丙醇溶解中温蜡时无法实时检测溶液粘度的问题,该方法可实时检测溶液粘度η,具有及时反馈,操作简单,检测准确等特点。其装置核心部分是转子搅拌机构与电机,当电机开始低速转动时,电机与转子搅拌机构在磁力的作用下同转并产生滞后相位角#imgabs0#通过嵌入式技术控制霍尔传感器测量磁场信号求出相位角#imgabs1#同时取出适当溶液,使用旋转粘度计检测当前粘度值η,建立转速和温度对应的相位角#imgabs2#与粘度η之间的关系模型;下次溶液通过测量相位角#imgabs3#并根据相位角‑粘度关系模型,获取溶液的粘度值η1。
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公开(公告)号:CN104706503A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510130444.1
申请日:2015-03-24
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种长期卧床患者下肢康复训练机器人,它涉及一种康复训练用医疗器械,以解决传统的卧式康复训练机器人为硬接触且造价昂贵,普通家庭难以消费,患者只能在医疗中心等公共场所短时间内使用,达不到预期康复效果的问题,它包括支撑架、捆绑式医疗床、压板装置、牵拉装置和控制系统;支撑架包括框架和四个脚轮;控制系统包括触控屏;框架能沿竖直方向伸缩,四个脚轮呈矩形阵列排布在框架的下端;牵拉装置包括四个腿部康复带和四套牵拉机构,四套牵拉机构呈矩形阵列排布在框架的上端;每套牵拉机构包括直流电机、减速器、力矩传感器、绕线轴和牵拉柔性索;框架内布置有捆绑式医疗床。本发明用于卧床患者下肢康复训练。
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公开(公告)号:CN103225468A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310167128.2
申请日:2013-05-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: E06B3/00 , E06B1/04 , E06B3/08 , E06B3/58 , C08L97/02 , C08L23/12 , C08L23/06 , C08L25/06 , C08L55/02 , C08L27/06 , C08L51/06
Abstract: 一种木塑玻璃门窗及其制备方法,本发明涉及门窗及其制备方法。本发明要解决现有实木门窗易腐朽开裂、成本高,铝合金门窗生产耗能大、使用过程中保温性能差,以及铝木、铝塑复合门窗生产工艺复杂的问题。一种木塑玻璃门窗由中空木塑型材、玻璃、配件和密封条组成;制备方法:一、连接组装;二、安装配件;三、安装玻璃、密封条和压条型材;四、连接门窗框和门窗扇。本发明木塑玻璃门窗保温性能好、防腐防水、美观耐用、绿色环保、废弃后材料可循环利用。本发明用于制备木塑玻璃门窗。
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公开(公告)号:CN219751198U
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202321263604.6
申请日:2023-05-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供一种可微调间距的木勺吸具,包括安装框和微调距机构,所述安装框的背面固定连接有固定板,所述安装框的内壁下部设置有微调距机构。通过横向滑轨、滑块、锁紧螺钉、弹簧垫片、滑轨固定座、L型连接板、安装竖板和纵向滑轨的设置,在需要微量调节横向位移和纵向位移时,先依次将滑块两侧面的锁紧螺钉旋松,待真空吸盘移动到合适的位置时,再依次将锁紧螺钉旋紧,进而通过多孔固定夹和笔型真空发生器的设置,在真空吸盘达到所需高度时旋紧夹持孔侧面的锁紧螺钉,可以达到调节单个真空吸盘上下位置的效果,此调节机构操作简便快捷、坚固耐用且制造和维护成本低,可以达到使木勺吸具快速安装定位且很好的完成木勺搬运工作的效果。
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公开(公告)号:CN216098968U
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202122886387.3
申请日:2021-11-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 一种具有柔性脊椎的四足仿生机器人,包含前机体、后机体和柔性脊椎,前机体和后机体通过柔性脊椎连接,还包含两条多自由度前腿和两条多自由度后腿;两条多自由度前腿安装在前机体上,两条多自由度后腿安装在后机体上,所述柔性脊椎包含电机、锥齿轮副、脊椎轴、发条组件和连杆弹簧片组件;电机安装在后机体上,电机的输出轴上安装有主动锥齿轮,脊椎轴的一端与后机体固接,被动锥齿轮固定在脊椎轴的另一端,主动锥齿轮和被动锥齿轮啮合,发条盒套在脊椎轴上并与前机体固连,前机体和后机体通过连杆弹簧片组件支撑并能相对转动。本实用新型结构紧凑简便,能适应复杂地形的运动能力,稳定性好。
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公开(公告)号:CN205233853U
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201520954597.3
申请日:2015-11-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A47B23/00
Abstract: 一种可折叠便携式床用电脑支撑架,它涉及一种电脑支撑架,以解决现有电脑支撑架是成型并且坐着使用的支撑架,无法满足床上可以仰卧或倚靠姿势使用电脑,以缓解身体疲劳和颈椎僵硬的问题,它包括张角限位柱、电脑底部平托板、电脑机身支撑板、固定带、两个螺母、两个转轴和四个支撑腿;电脑机身支撑板可拆卸安装在电脑底部平托板上,电脑机身支撑板上安装有固定带,电脑底部平托板的两端各固接有一个转轴,每个转轴上转动安装有两个支撑腿,两个支撑腿外侧的转轴的端部加工有外螺纹,螺母旋拧在转轴上压紧两个支撑腿。本实用新型用于支撑电脑。
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公开(公告)号:CN215883600U
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202122525686.4
申请日:2021-10-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60S3/00
Abstract: 一种用于汽车内部清扫的可变形扫帚,属于清扫装置领域,本实用新型为了解决常规的清扫工具难以对汽车内部的棱角和狭小区域进行有效清扫,从而导致积攒在棱角和狭小区域的灰尘和杂物易对车体本身造成侵蚀和磨损,对车体造成损坏问题,本实用新型提供的一种用于汽车清扫的可变形扫帚,相比于常规的扫帚结构,在主清扫部的两侧增加了辅助清扫部,且辅助清扫部可以根据车体内轮廓的结构调节与主清扫部之间的角度关系,以适应车体内部多种棱角区域和狭小区域的清扫,提高的扫帚的通用性,同时本申请结构简单,制作成本低廉,杆部与清扫部之间的位置关系可变,杆部长度可伸缩,工作时有较大的工作范围,闲置时还可以节省空间,便于存放,适合推广使用。
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公开(公告)号:CN208323698U
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201821005405.4
申请日:2018-06-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 硅藻泥3D打印装置,它涉及一种打印设备,以解决现有制作硅藻泥的背景墙,需要的人工较多,而且质量难以保证的问题,它包括空压机、料筒、工作平台、机架和平台升降驱动机构;空压机出口通过料管与料筒的一端连接,空压机与料筒之间的料管上安装有阀门,料筒的另一端通过料管与工作平台连接,机架上布置有三套平台升降驱动机构,连杆的一端通过球面副与工作平台连接,连杆的另一端通过球面副与平台升降驱动机构的升降输出端连接。本实用新型用于硅藻泥工艺品的制作。
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