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公开(公告)号：CN113263360A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110349848.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海诺倬力机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数控冰刀磨床系统及其加工方法，包括冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区以及控制装置，控制装置控制冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台运行；六轴机器人将工件流转于冰刀磨床、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区之间；上料台、下料台分别运输上料工件、下料工件；冰刀磨床对上料工件加工；检测站对加工的工件进行检测。本发明结构合理、设计巧妙且操作方便。本发明通过六轴机器人及系列的自动化控制方法，实现了冰刀的全自动的加工，相对于传统的加工工艺大大提高了工作效率，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN112108863A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010961853.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 上海诺倬力机电科技有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的对接组装控制系统及筒体对接方法，包括视觉监控单元、数据处理单元以及动作执行单元，视觉监控单元对待测对象进行视频监控，并将监控结果发送至数据处理单元；数据处理单元接收监控结果，并根据监控结果控制动作执行单元；动作执行单元根据数据处理单元的指令，驱动待测对象运动。本发明通过采用视觉检测的方式，解决了原来手动对接时通过人眼观察判断无法满足对接精度要求的问题。采用数控系统控制对接筒体的方式解决了人工对接时对接方法复杂，操作繁琐的问题。基于视觉识别的对接组装控制系统，解决了筒体对接时工作效率和工作质量不高及筒体对接时精度不高、调节难度大导致的导杆与对接孔发生接触碰撞的难题。
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公开(公告)号：CN107695759A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710721168.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 上海诺倬力机电科技有限公司
Inventor： 谭勇
IPC: B23Q3/157
CPC classification number: B23Q3/157 , B23Q3/15526
Abstract: 本发明提供了一种移动式刀库，包含液压驱动结构、刀库组件以及控制器；液压驱动结构包含固定结构与液压缸；刀库组件包含刀库与支撑架；液压缸安装在固定结构上，刀库与支撑架紧固连接；支撑架与固定结构滑动连接；刀库包含电机、罩壳、转动盘、换刀臂、刀套以及转动轴；换刀臂位于罩壳下方，换刀臂能够沿上下方向与周向方向运动；所述控制器包含取刀系统，所述驱动系统能够驱动换刀臂将刀具从刀套中取出。本发明将需要更换的刀具所在刀套从出刀口中推出，换刀臂在取出刀具的过程中，其他的刀套不会对换刀臂的运动造成干涉，因此使得可以在转动盘上设置更多的刀套进行刀具的储存。
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公开(公告)号：CN107559250A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710752600.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 上海诺倬力机电科技有限公司
Inventor： 谭勇
Abstract: 本发明提供了一种数控机床液压站，包含液压油储存输送机构与功能动作回路；液压油储存输送机构包含进油油路与回油油路；进油回路、功能动作回路、回油油路依次连接；功能动作回路形成主轴松夹刀回路、刀库移动回路以及刹车动作回路；主轴松夹刀回路、刀库移动回路、刹车动作回路并联连接；功能动作回路包含换向阀、双液控单向阀、双单向节流阀以及液压缸；换向阀、双液控单向阀、双单向节流阀、液压缸依次连接；进油回路上设置有蓄能器，蓄能器与功能动作回路并联。本发明在油路中同时设置有双液控单向阀与蓄能器，油泵停止供油后，功能动作回路依然能长时间有效保压，防止刹车松动、主轴上刀具松动或刀库意外滑动造成危险。
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公开(公告)号：CN107498320A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710708996.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 上海诺倬力机电科技有限公司
Inventor： 谭勇
CPC classification number: B23Q1/01 , B23Q5/20 , B23Q11/0053
Abstract: 本发明提供了一种数控机床加工中心，包含立柱安装组件、主轴组件以及工作台；立柱安装组件包含立柱与第一安装座；所述立柱包含柱身与支座，柱身与支座紧固连接或一体成型；第一安装座包含第一安装部与第二安装部；支座、工作台分别安装在第一安装部、第二安装部上；主轴组件包含主轴、头座、鞍座以及滑块；主轴、头座、鞍座、滑块、立柱依次连接；工作台包含转台调节机构，所述转台调节机构包含转台固定座、第一转台、第二转台以及拉引机构；第一转台、第二转台、拉引机构安装在转台固定座上。本发明中工作台能够沿X轴、Y轴方向运动，主轴能够摆动且相对立柱沿Z轴方向调节，同时第一转台、第二转台还能周向转动，实现五轴联动加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113523322B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202110839047.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海诺倬力机电科技有限公司
IPC: B23B19/00
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式主轴箱及机床，包括前壁、后壁、第一侧壁、第二侧壁、顶壁及底板；所述第一侧壁的一端设置在所述后壁上，所述第一侧壁远离所述后壁的一端设置在所述前壁；所述底板的一端设置在所述后壁上，所述底板远离所述后壁的一端设置在所述前壁上；所述第二侧壁的一端设置在所述后壁上，所述第二侧壁远离所述后壁的一端设置在所述前壁上；所述顶壁的一端设置在所述后壁上，所述顶壁远离所述后壁的一端设置在所述前壁上；所述第一侧壁、所述底板、所述第二侧壁及所述顶壁沿周向依次连接设置。本发明具有悬伸长的特点，并具有优质的刚度，强度与稳定性。
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公开(公告)号：CN114161225B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111510201.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海诺倬力机电科技有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供了一种五轴头智能反馈装置及加工机床，包括主轴温度监测组件、主轴外部环境温度监测组件、主轴轴承温度监测组件、主轴油气润滑流量监测组件、A轴温度监测组件、A轴轴承温度监测组件、A轴气动夹钳压力监测组件、A轴环境温度监测组件、C轴温度监测组件、C轴轴承温度监测组件、C轴气动夹钳压力监测组件以及C轴环境温度监测组件。本发明通过传感器实时保护五轴头的使用安全，并且利用远程模块监控设备使用状态，避免因水、电、气应用环境的改变，导致设备故障，同时对现场野蛮操作状态进行记载。
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公开(公告)号：CN117805609A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311551671.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海诺倬力机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种测试方法，该测试方法用于测试机床设备的性能，机床设备包括主轴机构和机床，测试方法包括：测试主轴机构性能，得到性能测试参数，并通过性能测试参数判断主轴机构性能是否满足预设要求；若是，对机床进行性能测试；若否，调整主轴机构，并使主轴机构满足预设要求。本发明旨在通过该测试方法对带有内藏式主轴机构的机床设备进行全面和系统的测试，以确认机床设备可达到设计要求的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115365840B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211144993.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 上海诺倬力机电科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种滑枕走线机构，应用于五轴龙门加工中心，包括五轴头和滑枕，五轴头设置于滑枕的一端，滑枕走线结构包括分线夹、缓冲部、导向轴组件及管线夹；分线夹设置于滑枕中，用于将与AC摆头连接的各类管线进行分类及保护；缓冲部、导向轴组件与管线夹设置于远离AC摆头对应滑枕的另一端；其中，AC摆头活动带动各类管线运动，缓冲部用于调节各个管线在滑枕的长度，导向轴组件用于带动各类管线进行旋转，管线夹用于配合分线夹将各类管线进行分类固定。本说明书实施例将各类管线进行分类设置于滑枕内腔中，解决了管线容易发生干扰的问题，增强各类管线的使用寿命，降低各类管线的故障率以及方便维修等。
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公开(公告)号：CN117340810A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311414262.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海诺倬力机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种壁板旋转定位结构包括：基座，基座顶部设置有转盘；支撑件，支撑件设置于基座的顶部；支撑件的顶部开设有让位口；支撑件内设置有顶升装置，顶升装置可调节支撑件的高度；工装环，让位口中放置有工装环；其中，工装环、转盘同轴设置。安装壁板时，壁板一端抵接转盘，与转盘可拆卸连接，同时壁板抵接在工装环上，工装环和转盘共同支撑壁板以定位壁板，可选用不同直径大小的工装环以使壁板旋转定位结构适配不同尺寸的壁板，顶升装置保证不同直径大小的工装环均能保持与转盘同轴，实现壁板旋转定位结构可定位不同尺寸大小的壁板的功能。
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