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公开(公告)号：CN111168420A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811338598.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轮式三维移动支撑柔性工装结构，包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面；柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接；轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方；本发明通过对多个轮式移动平台在X、Y方向移动的集群控制，显著提高了支撑柱点阵位置布局的灵活性，为薄壁类零件加工提供了更好的支撑点位布局，从而提高了薄壁类零件的加工质量，克服了传统柔性工装灵活性差，对薄壁类零件支撑阵列布局优化不能很好适应的缺点。
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公开(公告)号：CN103580280A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310586790.1
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统，该系统通过电子调速器与直升机的无刷电机连接，所述混合能源供给系统包括内燃机、能量分配子系统、充电电路、备用电池、控制电路、第一通断开关和第二通断开关，所述的内燃机与能量分配子系统连接，所述的能量分配子系统分别与充电电路、控制电路、第一通断开关连接，所述的充电电路、备用电池、第二通断开关依次连接，所述的控制电路分别与充电电路、第一通断开关和第二通断开关连接，所述的第一通断开关和第二通断开关分别与电子调速器连接。与现有技术相比，本发明具有能有效地延长四旋翼无人直升机的留空时间，具有重要的工程应用价值等优点。
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公开(公告)号：CN116967544A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210428867.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种管道电火花拆除与修复设备及管道电火花拆除与修复方法。所述一种管道电火花拆除与修复设备，包括径向运动结构、周向运动结构、轴向运动结构、快拆连接结构、工作结构、抬升支撑平台。所述工作结构包括切割磨削组件或磨削快拆修复电极，所述切割磨削组件用于磨削去除隔热套管的上端头的材料，切割隔热套管磨削快拆修复电极用于对存在磨损的CRDM管座内壁进行抛光修复。本发明利用切割磨削组件与磨削快拆修复电极解决了隔热套管拆除、切割以及CRDM管座内壁面修复困难的问题。并且避免了因常规切割方法造成的CRDM管座的结构性损伤。
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公开(公告)号：CN114669811B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210331069.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速电火花小孔加工在线阶段辨识方法及系统，包括：步骤S1：采集加工过程中的原始信号；步骤S2：提取特征信号进行处理；步骤S3：量化当前加工状态稳定性；步骤S4：根据自加工开始以来的稳定性变化，辨识当前所处的加工阶段。本发明可以实现同时检测穿透和贯穿，准确性高，泛化能力强，适用于不同加工条件；本发明无需任何阈值和预先实验，判别速度快。与现有的穿透检测方法和贯穿判定方法相比有着显著优势。
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公开(公告)号：CN114833408B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210494762.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了核反应堆设备生产加工领域技术一种控制棒导向筒孔内螺纹电火花修复加工装置及修复方法，包括控制棒导向筒、转台、固定架，转台固定在控制棒导向筒上方，转台与控制棒导向筒之间转动设置有固定齿轮盘，固定架固定在转台上，固定架上固定设置Z轴直线模组，Z轴直线模组上设置工作台；工作台上可替换设置XY模组和直驱电机转台。本发明通过主定位销轴和菱形销实现定位和固定，通过周转齿轮、固定齿轮盘、周转电机和转台带动安装在转台上的设备实现加工孔位的变换，通过Z轴运动模块、工作台、XY模组或直驱电机转台带动螺纹电极实现螺纹孔螺纹的修复加工，从而解决辐射环境下控制棒导向筒螺纹孔定位、螺纹加工和螺纹修复等难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347261B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811572016.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多孔柔性工装吸盘，包括：吸盘本体、总气孔道和若干抽气孔道，其中：抽气孔道中心对称设置于吸盘本体上，总气孔道设置于吸盘本体内，抽气孔道下端与总气孔道相连。抽气孔道包括：四个内孔道和八个外孔道，其中：内孔道中心对称设置于吸盘本体上的垂直和水平轴上，外孔道中心对称均匀设置于吸盘本体上并设置于内孔道外，内孔道与外孔道均与总气孔道相连。吸盘本体外侧为曲面结构。本发明通过设置抽气孔道和内部橡胶物填充、以及内部吸气孔道外围设置外围火山堆结构，能够在薄壁工件变形时支撑工件，起到辅助支撑的作用，防止吸盘内部负压作用的工件变形对加工精度产生影响。
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公开(公告)号：CN114535732A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210365738.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电火花小孔加工强制抽液排屑加工装置及方法，其中加工装置包括电火花加工装置和抽液装置。电火花加工装置包括具有内部通孔的电极，抽液装置与内部通孔连通，以将电极与工件之间的工作液向外抽出。与现有技术相比，本发明通过抽液装置将放电区域的含有蚀除颗粒的工作液抽出，改变传统高速电火花小孔加工的排屑方向，避免二次放电，从而改善孔加工精度，提高放电稳定性。
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公开(公告)号：CN113967769A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111276724.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光催化辅助电解铣磨加工金属基碳化硅方法；包括如下步骤：制备由NaNO3、H2O2与TiO2磨粒混合的悬浊液组成的磨料电解液；抽取磨料电解液外冲到阴极磨具周围，同时使用紫外光照射磨料电解液；电源输出电压，阴极接磨具、阳极接金属基碳化硅工件；通过控制进给速度和工件切深，获得加工后的表面。本发明的方法能够同步去除金属基体和SiC颗粒，以获得局部加工区域的较高表面质量，在航空航天、光学精密仪器和电子封装等领域有较好的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113909596A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111252353.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多气膜冷却孔激光辅助玻璃毛细管电解并行加工装置，包括：光学输入机构和与之相连的具有多路光路输出的电液腔，该电液腔包括：具有电解液入口的壳体、并联设置于壳体上的玻璃毛细管、设置于壳体内的导电定位块和绝缘层，其中：玻璃毛细管正对待处理工件上的气膜孔位置，导电定位块和待处理工件之间设有负电位，壳体经高精度的三维平台精密调整位姿，使得激光束进入各分路的玻璃毛细管中并到达加工区域。利用激光分路器实现了激光能量在个分路玻璃毛细管的均匀分布，并与各分路的玻璃毛细管耦合，大幅提升了直径在0.2～1.2mm范围内的单晶涡轮叶片气膜冷却孔的加工效率。
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公开(公告)号：CN113681098A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111048282.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种薄壁件密集阵列电火花小孔加工热变形控制方法，通过多物理场仿真小孔高速电火花加工单孔薄壁件材料蚀除过程以及产生的热变形效应，获取热应力分布情况、局部热塑性变形情况，从而获取相邻加工孔位间的距离约束，即相邻孔之间的热弹塑性变形互相影响最小临界距离；然后建立带热变形约束的电火花加工密集阵列薄壁件小孔过程的非生产时间模型，通过对模型进行优化使得总非生产时间最短，从而在保证热变形不超差的前提下提升加工效率。本发明考虑小孔高速电火花加工火焰筒外环冲击壁群孔时的热变形效应，能显著降低火焰筒加工过程由于微观热应力变形造成的工件圆度误差，并在此前提下尽可能的提高加工效率。
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