-
公开(公告)号：CN114092794A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111388962.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于海冰检测技术领域，公开了一种海冰图像分类方法、系统、介质、设备及处理终端，所述海冰图像分类方法包括：对原始图像进行预处理以去除原始图像中的冗余信息和噪声；根据加拿大冰况图在处理过后的图像中提取标签样本；利用卷积神经网络分别提取多源图像的特征信息；将提取到的特征信息进行拼接融合；将融合特征输入SE模块中进行特征级的权重标定；将融合特征输入全连接层进行深度融合并得到分类结果；通过总体分类精度和Kappa系数评估分类结果。本发明通过特征融合实现SAR数据和MSI数据特性的互补，充分挖掘和深度融合异源数据的多层次特征，通过引入SE模块增强模型对特征的识别能力，有效提高模型的特征表达能力。
-
公开(公告)号：CN113961337A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111073054.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的RingAllReduce算法的面向深度学习的GPU并行方法,用于提升数据并行多设备间传输效率,缓解传统参数服务器并行结构带宽损耗问题；另外,利用传统深度学习主干网络包含权重参数较全连接层小,同步开销小而全连接层权重庞大梯度传输开销过高这一特点,将主干网络进行数据并行处理,全连接层采用模型并行处理,解决了数据并行模式难以支撑大规模网络参数及加速延缓的问题。相比其他方法,本方法最终测试与训练精度差异不大,但在加速效果上衰减幅度更小,效果更好,实验也发现,相比Cifar10等类别较少的数据集,该方法在miniImageNet上存在更大的加速优势,因此更适用于海量数据并行训练。
-
公开(公告)号：CN113865589A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110974717.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地形坡度的长距离快速路径规划方法，属于路径规划技术领域。包括如下步骤：选用现有的地理信息地图，生成兴趣区坡度信息并将地表属性信息映射至坡度信息上，构建兼具地形坡度信息和地表属性信息的网格化的地理信息地图，作为路径规划的数据基础；设置路径参数并根据车型设置可行阈值，用改进A星算法对上一步构建的地理信息地图进行路径搜索、规划；综合评估上一步的路径规划，形成最终的路径规划方案，并将其可视化。本发明运用数据分析手段和改进的A星算法，进行针对三维环境下路径规划评估和预测，并提供可视化路径规划方案，适用于范围大、地形变化复杂的路径规划任务。
-
公开(公告)号：CN111538037A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010396200.9
申请日：2020-05-12
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机数据采集器及其数据、网络接入和能耗管理方法，包括GNSS接收机、接口模块、主控制器MCU、无线传输模块、存储模块和电源模块。接口模块将GNSS接收机接收到的全球卫星导航系统数据传输给主控制器MCU，主控制器MCU进行数据的接收、压缩和打包，通过无线传输模块发送给无线MASH网络，并进行网络接入管理和能耗管理，存储模块对接收到的数据进行本地保存。本发明采用了有效的数据管理方法、网络接入策略以及采集器能耗管理方法，确保采集器数据发送的准确完整，又可充分节约能耗保证网络的长时间有效运行，采集器的通用性强、灵活性好，确保在野外环境或灾难情况下数据传输的完整性和准确。
-
公开(公告)号：CN111449841A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010255051.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种假体视觉下障碍物语音提示仿真装置，包括人工智能处理单元、与所述人工智能图像处理单元无线连接的智能手机、用于携带人工智能图像处理单元和智能手机的腰包，用于供使用者穿戴的轻型头戴式显示器，所述显示器上设置有用于拍摄使用者面前场景的摄像头，所述摄像头与人工智能图像处理单元无线连接。本发明能对假体视觉进行仿真并通过语音提示识别面前的障碍物，为相关领域的仿真实验提供有力辅助。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110363071A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910466862.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种协同主动学习和直推式支持向量机的海冰检测方法，涉及遥感海冰检测领域，解决了对海冰遥感图像标注耗时、图像中大量无标签样本包含有丰富信息却难以充分利用的弊端，其技术方案要点是通过协同主动学习和直推式支持向量机的方法能够查找可靠的标签样本，利用未标签样本中包含的丰富的信息量，并且减少样本的冗余，来建立分类模型，本发明的一种协同主动学习和直推式支持向量机的海冰检测方法，能够提高分类模型的性能，而且能够减少人工标记的工作量。
-
公开(公告)号：CN106548616A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611122575.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02
Abstract: 一种分布式加速度计数据采集器，包括控制模块、转换模块、存储模块、无线模块，控制模块分别与转换模块、存储模块、无线模块连接。其优点在于，可接驳电荷输出型加速度计或者压电输出型加速度计；成本较低，降低监测实施难度；可根据加速度计数量，在数据采集器中设置相应数量的转换模块；将数据实时解析、压缩、存储并发到到无线网络；能够确保数据传输的完整性，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN104794748A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510116276.0
申请日：2015-03-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect视觉技术的三维空间地图构建方法，包括以下步骤：步骤S1，基于light coding的Kinect成像技术获取视场空间的各个点的三维坐标，构成单幅点云，且进行点云处理，获取点云数据；步骤S2，基于ICP算法的点云配准技术统一点云数据到同一坐标系下；步骤S3，基于Octree的点云压缩及可视化技术,提升点云读写速度、减少数据的存储空间；步骤S4，基于贪婪三角化的点云曲面重建技术，获取无序离散点云，构建出空间物体的模型。其优点表现在：成本与能源消耗上都大大降低；Kinect配备了RGB彩色摄像机，故构建出的地图能够更加丰富彩色纹理的信息；避免了人为进行标定的麻烦，提高了三维重建的效率；可应用与机器人导航、数字城市、立体测量等领域。
-
公开(公告)号：CN104793738A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510116720.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及一种基于Leap Motion的非接触式计算机操控方法，包括以下步骤：S1：Leap Motion通过红外LED和灰阶camera的方式采集数据，通过算法处理后生成相应的手部数据；S2：通过处理Leap Motion采集到的手部数据，以不同的判定标准和识别方法得到两类不同的手势，自然手势和轨迹手势；S3：匹配计算机操作；S4：执行计算机操作。其优点表现在：通过检测人体动作来进行信息输入，整个操控过程变得更为自由；用户能自由的在多种环境下使用，用户只需要做出一个简单的手势动作即可实现对计算机的操控；第一次将体感技术应用在对计算机设备系统级的操控上，弥补了Kinect延迟较高和无法很好的进行近距离精确识别等缺点。
-
公开(公告)号：CN116894923B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310886947.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率遥感影像映射转换密集匹配与三维重建方法，包括步骤：接收第一遥感影像；对所述第一遥感影像进行正射纠正，获得第二遥感影像；对第二遥感影像进行重采样，获得第三遥感影像；对第三遥感影像进行自适应扩展分块，并对分块后的影像进行密集匹配生成对应的视差图；基于视差图和分块信息，将每对同名像点恢复到其在正射纠正影像上的坐标，再对同名点对进行逆正射纠正，将点对坐标恢复到第一高分辨率遥感影像上，获得对应的三维点坐标形成的三维点云；对三维点云进行栅格化采样生成高分辨率DSM。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.027 seconds)
