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公开(公告)号:CN108849381A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201811040546.4
申请日:2018-09-07
Applicant: 上海海事大学
IPC: A01G23/06
CPC classification number: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种树根挖掘机械,其结构包括大臂推杆、大臂油缸、蓄水箱、水斗、进水管、水箱、出水喷头、出水管、旋转螺栓、水压输送管、活动接头、阀门开关按钮、油管、电力管、后机械爪、前机械爪、渣土排放孔挖斗推杆、挖斗油缸、小臂、固定螺母、活动螺栓、小臂推杆、小臂油缸、气压管防护套、气压管、大臂。本发明的有益效果:小臂上设有后机械爪与前机械爪,能够较大范围的将体积较大的树根挖掘起来,机械爪共设有十二个的渣土排放孔,可以让残留的渣土从渣土排放孔上排放出去,通过设有的水压输送管就会将水箱内的水输送到出水管,并用出水喷头将树根上残留的渣土冲洗干净。
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公开(公告)号:CN107984138A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711468148.8
申请日:2017-12-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能型自动焊接机械手,包括机身、焊接头和焊接电机,所述机身包括大臂电机、光电编码器和驱动器,所述驱动器设于机身上侧,所述驱动器通过镶嵌的方式连接于机身,所述光电编码器设于驱动器左下侧,所述光电编码器通过铆接的方式连接于驱动器,所述大臂电机设于光电编码器右侧,所述大臂电机通过铆接的方式连接于驱动器,所述焊接头包括焊条、夹条器和焊臂,所述焊臂设于焊接头上侧,所述焊臂通过铆接的方式连接于焊接电机下侧。该一种智能型自动焊接机械手,通过增设的光电编码器,可一定程度的实现4轴倍率切换,从而不仅具备了控制开关和急停开关可选,而且有利于提高焊接安全性,人性设计,便于操作。
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公开(公告)号:CN118528089A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410837480.0
申请日:2024-06-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域,尤其是一种数控加工机床用磨削装置及其使用方法,针对现有的加工时并未对轴类零件进行支撑,功能较为单一,磨削过程中产生的磨屑无法被有效收集,轴类零件表层布满冷却液,无法实时检测磨削砂轮半径的问题,现提出如下方案,其包括机床主体,所述机床主体的顶部固定有固定座,所述机床主体的顶部通过滑轨滑动连接有移动座,所述固定座和移动座相互靠近的一侧均转动连接有顶尖,本发明中,在磨削砂轮对轴类零件进行磨削时能够自动完成磨削砂轮与轴类零件的对刀,保证磨削精确性,且磨削过程中不但能够对轴类零件进行支撑避免轴类零件弯曲,将磨削过程中产生的磨屑收集,磨削结束后自动将轴类零件外壁的冷却液清除。
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公开(公告)号:CN108850250B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN201811048236.7
申请日:2018-09-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种摇摆式茶叶翻炒机,包括底板,所述底板的上表面中部开有沉孔,且沉孔内嵌装有推力球轴承,所述底板的上表面通过推力球轴承转动连接有转动板,所述转动板的上表面靠近两侧均通过螺栓固定有固定架,且两个固定架的顶端均设有圆锥辊子轴承,两个所述圆锥辊子轴承之间转动连接有同一个转桶,且转桶的两端分别固定有桶盖和百叶窗挡板,所述桶盖的中间嵌装有环形金属框,且环形金属框的中间卡接有止回隔膜。本发明可以让挡板在碰触其中一个压力传感器的时候迅速切换驱动电机的转动方向,从而实现转动板的左右摆动,复位弹簧骐起到一定的缓冲效果,防止挡板直接撞向压力传感器将传感器损毁。
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公开(公告)号:CN116372677A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310364332.7
申请日:2023-04-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及高端装备制造技术领域,更具体地说,是一种数控机床刀具加工钝化处理装置,包括底座、若干个万向轮以及控制器,所述钝化处理装置还包括:滑动座,活动设置在底座上,所述底座上设置有与滑动座连接的一号电动伸缩杆;打磨盘,活动设置在滑动座上,所述滑动座上设置有一号电机,一号电机的输出端和打磨盘连接;调节盘,活动设置在底座上;二号电机,设置在底座上且其输出端和调节盘连接;夹持模块,数量为一组且对称设置在调节盘上;以及吸尘模块,设置在底座上且与一号电机的输出端连接,实现了一个动力源控制两种效果的同步进行,避免切屑直接落在装置表面而需要工作人员定期清理,也避免了切屑进入人体呼吸道造成呼吸道感染。
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公开(公告)号:CN116276294A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310364262.5
申请日:2023-04-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及高端装备制造技术领域,更具体地说,是一种数控机床润滑系统的过滤器,包括过滤箱、进水管以及排水口,所述进水管以及排水口均设置在过滤箱上,所述进水管上设置有电磁阀,所述过滤箱内设置有与进水管连通的下料座,所述过滤箱内活动设置有滤网且两者之间弹性连接,所述过滤器还包括:驱动模块,设置在过滤箱内,用于控制滤网运动;以及排杂模块,设置在过滤下管内,用于清理滤网上的杂质;自动对滤网上遗留的杂质或者切屑进行清理工作,无需工作人员手动处理,避免出现滤网堵塞而影响过滤效果的现象。
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公开(公告)号:CN111330391A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010254422.7
申请日:2020-04-02
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种环保防扬尘设备,包括固定框、转盘和喷头,所述固定框上端安装有转盘,转盘外侧底端安装有齿轮环,固定框内侧右端安装有第一电机,第一电机前端转轴安装有第一齿轮,第一齿轮连接齿轮环,转盘中部设有固定管,固定管外侧安装有圆环,圆环外侧安装有固定杆,固定杆安装在固定板上,圆环右侧固定杆连接第二齿轮,圆环左侧固定杆连接第四齿轮;转盘上端右侧安装有第二电机,第二电机前端转轴安装有第三齿轮,第三齿轮和第二齿轮连接;固定管左侧固定板上安装有转动轴,转动轴连接限位板,限位板连接第四齿轮。本发明结构合理,操作简单,能够有效调节喷头的喷洒角度,提高设备的降尘范围,提高降尘效果。
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公开(公告)号:CN111268629A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010254426.5
申请日:2020-04-02
Applicant: 上海海事大学
IPC: B67C7/00
Abstract: 本发明公开了一种饮料瓶的自动清洗装料机,包括底座和储料箱,所述储料箱通过多根第一支撑杆固定设于底座上方,底座上对称设有多根第二支撑杆,多根第二支撑杆顶部之间固定设有物料输送机;底座上固定设有放置台,放置台顶部固定设有安装座,安装座上固定设有导向杆和转动设有螺纹杆,螺纹杆和安装座之间穿设有活动座,活动座底部固定设有伸缩杆,伸缩杆下端固定设有夹爪,该装置运送稳定,能够有效防止饮料瓶倾倒,操作简单,使用方便,灌装效率高且成本低廉,具有非常好的实用性。
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公开(公告)号:CN110422624A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910826935.8
申请日:2019-09-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域,具体公开了一种机械加工自动上料装置,包括底座,所述底座的上表面分别设有夹料机构和送料机构;所述夹料机构包括自动伸缩立柱,所述自动伸缩立柱的底端设有转动组件,所述自动伸缩立柱的顶端固定有平板,所述平板的底端设有可移动夹持组件;所述送料机构包括传送带,所述传送带通过支撑柱固定在所述底座的上表面。本发明能分批分次的为机械加工生产线提供工件,利用自动伸缩立柱调整装置整体与工件目标物之间的高度差,再调整可移动夹持组件夹持住工件,启动转动组件将工件转移到传送带上后松开工件,利用传送带将工件从低处传送到高处,能节省人力物力,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN110326416A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910615499.X
申请日:2019-07-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域,具体公开了一种农业机械施肥装置,包括底座和喷头,底座上安装有蓄电池、出料口和泵,蓄电池与泵电性连接,出料口的顶部设有加液斗,出料口的底部连接有抽液管,抽液管与泵的进口连接,泵的出口连接有输液总管,输液总管与喷头之间连接有输液软管;出料口上设有用于提高混合效果的混合机构。该农业机械施肥装置通过电机带动蜗杆转动,利用蜗杆与蜗轮的啮合进而带动蜗轮转动,蜗轮带动转动杆和搅拌叶运转,对出料口内的液体肥料进行搅拌混合,通过关闭第一阀门,打开第二阀门,泵从出料口的底部抽取的液体肥料会经第二阀门回流到出料口内,进一步提高了液体肥料的混合效果。
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