公开(公告)号：CN219327239U

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202223486386.0

申请日：2022-12-26

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 杨杰 ,  杨阳 ,  乔伟峰 ,  黄小林 ,  赵永光 ,  李慎尧 ,  罗刚 ,  陈文鑫 ,  高向华 ,  袁芳

IPC: E04D3/36 ,  E04D3/16

Abstract: 本实用新型公开了一种金属直立锁边屋面板固定支座及金属直立锁边屋面板，属于建筑物屋面板抗风连接结构技术领域。包括固定基座，固定基座滑动连接有支撑咬合片，支撑咬合片包括弧状面板咬合部、竖向支撑板、第一水平支撑板和第二水平支撑板，弧状面板咬合部设置于竖向支撑板顶部，弧状面板咬合部与竖向支撑板之间连接有等腰梯形过渡板；竖向支撑板的中部设置有面板支撑片；第一水平支撑板的另一侧与竖向支撑板的底部连接，第二水平支撑板的另一侧与竖向支撑板的底部连接。能够有效限制小耳边向上的位移，保证金属屋面板在固定支座上自由伸缩。解决了现有技术中存在的“金属直立锁边屋面板抗风性差，安全性存在隐患”的问题。

公开(公告)号：CN216647865U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122717353.1

申请日：2021-11-08

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 褚濛 ,  丁振坤 ,  黄小林 ,  杨杰 ,  豆燚 ,  葛鸿辉 ,  黄江德 ,  王滨生 ,  陆毕云 ,  曲永巍 ,  侯钢领

IPC: G21C13/024

Abstract: 本实用新型属于核电站地震和冲击安全领域，具体公开了一种具有旋转正弦轨道层间隔震结构的新型核电站结构，包括核岛下部结构、核岛上部结构、层间隔震层和核设备，所述核设备安装在核岛下部结构内，所述层间隔震层连接在核岛下部结构和核岛上部结构之间，其包括隔震支座、正弦滚轮轨道、滚轮轴、滚轮、弹簧拉杆、连接板、制动装置、气孔和冲击传感器；本实用新型利用正弦滚轮轨道的特点，核岛上部结构随着正弦滚轮轨道的轨迹不断上下升降，使得核岛上部结构旋转动能一部分会转化为重力势能，也增大了动能通过摩擦转换为摩擦热能的效率；同时有上下高度差的正弦滚轮轨道会使核岛上部结构在势能最低点处停止，从而保证了结构的复位功能。

公开(公告)号：CN216478647U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202121760236.7

申请日：2021-07-30

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 杨杰 ,  黄小林 ,  余克勤 ,  王凯 ,  褚濛 ,  田华 ,  张超

IPC: F16F13/00 ,  F16F7/10

Abstract: 本实用新型属于设备仪器隔振领域，具体公开了一种带有非线性刚度和吸能调节的超低频隔振装置，包括承台、支撑台、阻尼元件组件、弹簧和附加质量组件；所述承台底部具有凸形支撑；所述支撑台中间开有轨道，轨道上有限位块，支撑台长度小于承台边长，以支承在静态时的上部承台；所述粘滞阻尼器两端铰接，且两两对交于一端，互成角度；所述弹簧包裹在粘滞阻尼器外部；所述附加质量组件由附加质量块和曲面轨道构成。本实用新型提供的超低频隔振装置，具有良好的隔振效果，通过附加质量组件和弹簧吸振，附加阻尼迅速消耗能量并复位，弹簧提供的强非线性刚度可以实现超低频的隔振，具有很好的可行性和实用性。

公开(公告)号：CN216475190U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202121477984.4

申请日：2021-06-30

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 杨杰 ,  黄小林 ,  李韶平 ,  葛鸿辉 ,  豆燚

IPC: E02D29/05 ,  E02D31/08 ,  E04B1/00

Abstract: 本实用新型属于建筑隔震结构领域，具体公开了一种分离式抗摇摆三维隔震结构，包括上部结构、水平隔震装置、地下室、竖向限位滑板、竖向隔震装置、基坑，所述竖向隔震装置固定在基坑上且用于承载地下室，竖向隔震装置为铅芯橡胶支座或厚层橡胶支座；所述水平隔震装置安装于地下室的顶部，水平隔震装置上方承载上部结构；所述地下室的四周与基坑设有一间隙，且该间隙内安装有连接基坑挡墙和地下室的竖向限位滑板。本实用新型的三维隔震结构，通过分开放置的水平隔震装置和竖向隔震装置，使上部结构具有三维六向的隔震效果，进而保障建筑结构使用功能、提高结构安全性。

公开(公告)号：CN216475686U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202121312640.8

申请日：2021-06-11

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 杨杰 ,  黄小林 ,  豆燚 ,  李韶平 ,  葛鸿辉 ,  褚濛 ,  孙渝刚

IPC: E04B1/98 ,  E04B1/36 ,  E04H9/02 ,  E02D27/14 ,  E02D27/32 ,  G21C9/00

Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种核电结构复合隔震减震系统，包括由箱体侧墙和箱体底板组成的具有大刚度的箱体，所述箱体的内部具有用于布置深埋核岛结构的独立空间；在核岛结构的底部与箱体之间布置若干隔震支座，隔震支座与核岛结构的底部以及箱体的底部连接形成隔震系统；在核岛结构的侧墙与箱体侧墙之间布置若干层减震装置形成减震系统；竖向的减震装置通过伸臂悬挑结构与核岛结构的侧墙以及箱体侧墙相连接，水平的减震装置直接与核岛结构的侧墙以及箱体侧墙相连接；与现有技术相比，极大改善小型反应堆电站的厂址适应性，在复杂地质条件下进行电站建造；实现小型反应堆电站的标准化设计，大幅缩短电站设计周期，降低设计成本，实现本实用新型的目的。

公开(公告)号：CN109556607A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811241001.X

申请日：2018-10-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈灵 ,  杨杰 ,  杨傲雷 ,  徐昱琳

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种快速处理移动机器人定位“绑架”问题的方法，属于移动机器人技术领域。本方法步骤是：通过事先采集的训练数据对基于深度学习的卷积神经网络模型进行训练，使其输入一张图片即可得到拍摄图片时刻相机的粗略位姿，当机器人判断自身发生“绑架”问题时，将此时机器人上的相机拍摄的图片发送给卷积神经网络模型以获得一个粗略位姿，再以特定的格式通过粒子滤波定位算法，减少算法中迭代收敛的次数，达到快速解决“绑架”问题的目标。该方法可在人为地将机器人移动到任意位置后，对移动机器人进行快速而精确地重定位。