电机控制方法及装置、电机和电动工具

    公开(公告)号:CN113381665A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110642575.3

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具,所述方法包括:获取第K个输入转子角度及第K‑1个输入转子角度对应的第一输出转子角度,K≥1且为整数;根据所述第K个输入转子角度及所述第一输出转子角度得到角度差;对所述角度差进行调整,得到角度增量;根据所述角度增量得到所述第K个输入转子角度对应的第二输出转子角度;根据所述第二输出转子角度对所述电机进行磁场导向控制。本公开实施例可以得到更平滑的角度输出,减小电机运行时的噪音,获得更平稳的转矩输出,使得电机运行稳定、效率高。

    电机控制方法及装置、电机和电动工具

    公开(公告)号:CN113381656A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110649427.4

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具,所述方法包括:根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度,所述目标角度为母线相电流与转矩电流之间的角度,根据输入驱动信息确定目标母线相电流,根据所述目标角度及所述目标母线相电流确定第一转矩电流,利用所述第一转矩电流控制所述电机的转矩。本公开实施例根据预设励磁电流及电机运行时的实际励磁电流确定目标角度,根据输入驱动信息确定目标母线相电流,根据所述目标角度及所述目标母线相电流确定第一转矩电流,利用所述第一转矩电流控制所述电机的转矩,可以准确控制电机的转矩,提高电机运行的高效性。

    上电复位电路及集成电路
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106357249B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201610972786.2

    申请日:2016-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种上电复位电路及集成电路。该上电复位电路包括:第一上电模块,输出第一上电信号;第一保持模块,连接到第一上电模块的输出端,输入第一上电信号,输出第一复位信号;第二上电模块,连接到第一保持模块的输出端,输入第一复位信号,输出第二上电信号;第二保持模块,连接到第二上电模块的输出端,输入第二上电信号,输出第二复位信号。根据本发明的实施例通过改进上电复位电路的结构,使得上电复位电路在慢上电和快上电情况下均能产生可靠的复位信号,实现对集成电路系统的上电复位。

    带隙电路及电子设备
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108646843A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810884570.X

    申请日:2018-08-06

    Abstract: 本公开涉及带隙电路及电子设备,带隙电路包括:运算放大器,包括正向输入端、反向输入端及输出端,输出端用于输出基准电压;第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻,第一电阻的一端及第二电阻的一端电连接于输出端,第二电阻的另一端电连接于第三电阻的一端及所述反向输入端,第四电阻的一端电连接于第一电阻的另一端及所述正向输入端;第一晶体管及第二晶体管,第一晶体管包括第一端、第二端及第三端,第二晶体管包括第四端、第五端及第六端,第二端、第三端、第五端及所述第六端接地,第一端电连接于第三电阻的另一端,第四端电连接于所述第四电阻的另一端。本公开提出的带隙电路的工作电压范围广,大大增加了带隙电路的适用情景。

    一种坐标变换并行计算方法和装置

    公开(公告)号:CN107102841A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710221361.2

    申请日:2017-04-06

    CPC classification number: G06F7/5446 G06F7/548

    Abstract: 本发明公开一种新型的低z通路判断,低延迟,高精度的并行CORDIC计算方法和装置,方法步骤为:(1)对输入的XIN,YIN,ZIN进行变换,使输入角度值调整到区间内,对调整后的弧度拆分成三个部分:高位,中位,低位;(2)对的高m位进行预测得出前m次旋转方向值,对前m次旋转的目标角度进行量化,产生新的旋转矩阵,将前m次旋转误差累计到低位,得到新的Z值,对剩余的角度Z分段采用不同的预测方法,可同时得出后面所有的旋转方向值;(3)对m到N/2次旋转采用传统矩阵,对N/2到N次旋转利用乘法直接求得,最后进行象限恢复输出计算得到的三角函数值。

    一种乘除法器及运算方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104375802A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410490083.7

    申请日:2014-09-23

    Abstract: 本发明公开一种乘除法器,用于实现任意位数无符号或有符号数除法运算和任意位数的无符号乘法运算,该乘除法器包括:一数据预处理器,该数据预处理器与一第一、第二操作数、一乘除法运算选择信号以及一除法模式选择信号连接,根据该一乘除法运算选择信号以及一除法模式选择信号对该第一、第二操作数进行处理;一迭代运算单元,用于根据该乘除法运算选择信号,进行余数补零及除数移位,或者进行乘数移位及被乘数扩展;一除法运算单元,用于生成一两位商和一余数;一乘法运算单元,用于生成一乘积结果;一运算控制计数器,用于控制该迭代运算单元的运算位数;一结果寄存器,用于存放该商、余数和/或乘积结果。

    电流采样装置、驱动组件及电动工具

    公开(公告)号:CN114910682B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202110178567.8

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本公开涉及一种电流采样装置、驱动组件及电动工具,所述装置包括:三相电机;三相全桥逆变器;第一电流采样模块,用于进行利用所述第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样;第二电流采样模块,用于通过所述母线进行电流采样;采样选择模块,用于:在一个控制周期中,根据所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样。通过以上装置,本公开实施例的电流采样装置具有电流采样方式多样化的特点,且可以避免采样盲区的问题,可以进行全方面的电流采样,提高了电流采样的实时性、全面性,并提高了电机控制的准确性。

    接收判决装置及方法
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109246040B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201811179719.0

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本公开涉及一种接收判决装置及方法,包括第一均衡模块;第二均衡模块;加法器;直流分量估计模块;直流分量去除模块;所述判决模块,用于获取输出信号。本公开的接收判决装置,通过对接收到的输入信号进行滤波处理、直流分量去除及判决处理,从而去除接收信号的码间干扰、直流分量信号的干扰,使得判决处理后输出的信号更加准确。采用本公开的接收判决装置,可以正确地回复出原始数据,可以明显改善在高斯白噪声信道下的误码率性能。

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