公开(公告)号：CN206140077U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621218771.9

申请日：2016-11-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  王君 ,  黄晓波 ,  潘颖 ,  秦伟 ,  皇甫亚波 ,  沈铖玮 ,  李文涛 ,  杨国彬 ,  王玉昭 ,  陆九如

IPC: B23P19/00

Abstract: 一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配，快速高效；采用自动机械方式完成线束与套管的装配，减少了由于气动装配所带来的噪声；尤其夹头夹紧结构设计，简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松，体积小，实用性强；通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换，其他部件普遍适用于大多数外形的套管，适用面广，适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序，并且更换时方便快捷，整套装置占用空间小。