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公开(公告)号：CN103948456A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410162181.8
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种自动化控制的转盘式气动多喷头生物3D打印成形系统及方法，本系统包括：喷射装置、三维运动机构、成形台以及控制系统，所述的喷射装置采用转盘式多喷头喷射装置，设置在三维运动机构中Z1轴运动机构上而随Z1轴运动滑块上下滑动；所述的成形台安装在三维运动机构中X轴运动滑块上；所述的控制及数据处理系统是联接控制转盘式多喷头喷射装置和三维运动机构的电机。本系统利用气动挤出成形工艺原理,由控制系统控制成形台、三维运动机构的运动以及喷射装置的喷料,实现非均质多种材料梯度的复杂三维支架。本发明提供的自动化控制的转盘式气动多喷头生物3D打印成形系统，可实现自动化程度高、易控制、操作简单。
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公开(公告)号：CN102848509A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210244349.0
申请日：2012-07-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明专利涉及一种变压式真空注型机及其注型方法。本注型机包括设备主体和压力控制装置两部分。设备主体包括中隔盖板和中隔板、箱体和上、下腔室门组成的上下独立腔室。在变压浇注时，通过快速锁紧机构的压紧力，使中隔盖板与中隔板密封，从而实现上下腔室的隔离；真空泵与下腔室连接，对上下腔室抽真空。上下腔室平衡阀，实现浇注结束后，上下腔室的压力平衡。本变压式真空注型机为工业、交通运输、医学、建筑等行业提供所需的多类型产品。
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公开(公告)号：CN101806583B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010117585.7
申请日：2010-03-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明涉及一种基于显微图像的纤维细度测量方法，本方法从显微图像中提取多个独立的纤维目标，并计算其细度。方法具体如下：首先，从CMOS或CCD图像采集器件的生物显微镜视场中摄取纤维切片图像；然后从可能带有气泡或杂质的图像背景中分离出多个独立的纤维目标，这个过程中应用多种差分滤波、中值滤波及其它滤波器的组合降低杂质和不同光照条件的影响；接着利用Fast Marching算法在分割图像中定位所有纤维；最后进行纤维细度计算，完成针对所有纤维细度的测量。本发明与已有的技术相比，能避免不同采集设备和光照环境对分割算法产生影响，提高纤维细度测量过程的稳定性和测量结果的准确率。
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公开(公告)号：CN102354149A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110263081.0
申请日：2011-09-07
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种实现基于STL格式模型编程生成的刀位文件的后置处理方法。其实现步骤为：导入STL格式模型到Pro/Toolmaker软件进行数控编程，选择合适的刀具及工艺参数生成刀位文件并保存为文本格式；然后对刀位文件进行预处理，将刀位文件中的快速进给运动语句、进给速度、圆弧进给运动相关信息分别合并到一行中；接着逐行读入预处理过的刀位文件并按照具体数控机床加工程序命令格式对其进行后置处理为相应的数控程序；然后对生成的数控加工程序进行优化处理；最后对生成的数控程序进行输出，在数控机床上实现零件的加工。本发明不仅提供了一种新的针对STL格式模型生成的刀位文件的后置处理方法，而且在后置处理过程中，采用先多次预处理使得刀位文件每行包含了所有需要的信息，再逐行处理为数控加工程序，避免了重复处理，提高了后置处理效率。
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公开(公告)号：CN102009445A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010290779.7
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: B29C39/44
Abstract: 本发明涉及一种全自动真空注型控制系统和方法。本系统由检测模块、控制模块和执行模块组成，控制模块由主控制器计算机和从控制器可编程逻辑控制器组成，检测模块由CCD高速数字相机、数字压力传感器和限位开关构成，执行模块由抽真空电机联接真空泵、搅拌电机联接搅拌棒、倾倒电机联接固化剂料杯和混合料杯、以及用于进气的电磁阀构成。本控制方法实现了真空注型过程的可视化、自动化和智能化控制。本发明可大为节约人力资源成本、提高注型工作效率和制品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119082893A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411188834.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种在覆膜支架上静电纺丝的接收装置及其应用，属于生物医疗技术领域。包括基座，基座上端两侧分别设有一体固定于基座一侧的固定座体，基座另一侧设有与固定座体相对的可拆座体；固定座体和可拆座体上部相对一侧分别设有六爪卡盘和六爪从动轮，六爪从动轮与可拆座体的连接处设有带有轴承的从动轴，六爪卡盘的每个卡爪前端分别安装一个张紧杆；六爪从动轮上的每个卡爪设置有卡槽，每个卡槽与相对安装在六爪卡盘卡爪前端的张紧杆的另一侧水平螺纹连接；连接在可拆座体上的从动轴轴承中心设有导线插孔；设有六爪卡盘的固定座体另一侧设有带轮，带轮与六爪卡盘同轴连。该接收装置可固定正常人体主动脉内径范围内的任意直管状覆膜支架进行静电纺丝。
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公开(公告)号：CN118987371A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411089691.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于组织工程以及医学修复技术领域，本发明公开了一种具有单项运输功能的多孔疝气修补支架及其制备方法与应用。本发明利用材料的降解速度差异，使用生物3D打印技术制备具有不同降解速率材料组成的支架结构。在这种支架内，材料逐步降解进而形成微孔，这些微孔不仅为细胞提供了更多的黏附和生长空间，还能实现药物的缓慢释放，从而进一步促进细胞的生长和组织的再生。这样的设计既提高了细胞与支架的相互作用，也提升了支架在组织修复中的整体效果。且本发明利用材料的吸水疏水性质，使得致密的防粘连纳米纤维膜具有了单项运输功能，使得营养物质无法滞留于腹腔内侧，阻止了粘连组织的生长。
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公开(公告)号：CN118924949A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410977372.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种再生骨支架及其制备方法和应用，属于骨组织工程技术领域。本发明通过在复合水凝胶骨支架中使用介孔二氧化硅颗粒使其负载Si4+，同时在支架孔隙填充Mg2+水凝胶微球负载Mg2+，使Mg2+与Si4+两种生物活性离子以不同的方式负载；通过在骨支架表面包覆聚ε‑己内酯层，使Mg2水凝胶微球的降解速率优于复合水凝胶骨支架，形成Mg2+与Si4+的时序释放，促进了血管生成与骨缺损修复；并且，在后续支架降解过程中水凝胶材料比聚ε‑己内酯降解速率快，支架逐渐形成仅存聚ε‑己内酯的中空三维横纵贯通结构，有利于营养物质的交换与细胞的迁移与生长，促进血管的生成与侵入。
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公开(公告)号：CN117301506A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311527177.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种多自由度多材料3D打印装置和打印方法，涉及多材料的3D打印技术领域和打印机设备技术领域，包括打印头组件，打印头组件包括X轴滑动件、第一电机、齿轮、齿轮轴、滚珠丝杠、丝杠固定件、丝杠螺母、喷头固定件、导轨、滑块、喷头固定件、散热片、加热块、喷嘴和纤维剪断机构；X轴滑动件用于与驱动机构相连接。本发明中的多自由度多材料3D打印装置，通过喷头升降变化来避免未进行打印工作的喷头对打印过程产生干涉和影响，并设置纤维剪断机构，从而达到在连续纤维打印结束后可以进行自动剪断的目的。本发明中的多自由度多材料3D打印装置，具有可操作性，可以实现多自由度多材料打印，并且有效解决了双喷头在打印过程产生干涉的问题。
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公开(公告)号：CN115671397B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211403150.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 上海大学
IPC: A61L27/38 , A61L27/12 , A61L27/22 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/58 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , C12N5/0775
Abstract: 本发明提供了一种多肽和双生长因子梯度分布的含细胞骨软骨支架及其制备方法和应用，属于再生医学技术领域。本发明利用微流控通道对第一生物墨水、第二生物墨水和第三生物墨水的分散和汇聚过程，沿软骨下骨层方向，纳米羟基磷石灰浓度呈梯度逐渐变大，促进人骨髓间充质干细胞的矿化和诱导其分化为成骨细胞；转化生长因子和人骨形态发生蛋白沿骨‑软骨界面的垂直方向呈相反方向的浓度梯度分布，以梯度方式刺激人骨髓间充质干细胞的定向成骨分化和成软骨分化；精氨酸‑甘氨酸‑天冬氨酸多肽沿着软骨下骨层和关节软骨层呈反向的梯度浓度分布，实现人骨髓间充质干细胞在骨软骨界面的定向成骨分化和成软骨分化，以便更好地对缺损的骨软骨组织进行修复。
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