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公开(公告)号：CN104779873A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510035849.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海大学 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM伺服系统的预测函数控制方法，该方法首先采集PMSM伺服系统的转子位置信号θ和电机电流信号iq，利用Kalman滤波器观测转子负载扰动，得到转子负载转矩和转子转速然后将该转子负载转矩和最优控制量反馈给预测函数控制(PFC)的转速预测单元，得到转子转速的预测值ωm，将转子转速及转子转速的预测值ωm输入至预测函数控制的误差预测单元，得到转子的转速误差值e；最后，将e、ωm和输入至预测函数控制的优化控制单元，得到最优控制量实现PMSM伺服系统在扰动影响下的高精度控制。该方法将Kalman滤波器和预测函数控制有机结合，两者互补，能够优化伺服系统的控制量，提高PMSM伺服系统的控制精度和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN102157998B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110073137.6
申请日：2011-03-25
Applicant: 上海大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及一种高品质高速内置式永磁电机转子及其磁钢结构参数确定方法。它将常规内置式永磁电机转子的每一极的整段磁钢分隔成多段不同宽度的同极性磁钢，分别内置于转子铁心中，各段磁钢之间设置有隔磁作用的加强筋。通过合理调制确定各段磁钢的宽度和分布，使气隙磁密波形逼近正弦分布、尽量减小谐波分量，同时降低磁钢的涡流损耗和电机的转矩脉动，提高电机的电磁性能。另外，沿转子圆周内置分段磁钢，既能在机械上大幅度地提高转子安全运行的最高转速，又能在结构上显著地减小转子磁路要求的径向厚度，降低转子的转动惯量和重量，改善电机的动态响应，满足高速驱动系统对电机性能的要求。
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公开(公告)号：CN101969243A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010291003.7
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学 , 上海飞驰高科技有限公司
IPC: H02K3/24
Abstract: 本发明涉及一种直接液冷和热屏蔽的三明治结构电机电枢。电机的薄盒状电枢组件由薄饼形绕组置于电绝缘、隔磁、隔热材料制成的薄型密封盒的腔中间构成，电枢绕组两表面与密封盒的腔壁间留有冷却液强迫循环的间隙。采用电枢绕组表面直接液冷方式，将电枢绕组的铜耗发热全部由冷却液带走。本三明治结构电机电枢的直接液冷和热屏蔽方法结构紧凑、冷却效果好，避免了温度变化对控制系统及控制精度的影响，确保了系统的定位精度，适用于高科技尖端运动装备和半导体电子专用设备。
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公开(公告)号：CN101741180A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010023108.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种双机械双电气端口机电能量变换系统。它包括机电能量变换器、静止双向变流器、能量存储器和控制器，所述机电能量变换器为一体化双机械双电气端口机电能量变换器，该一体化双机械双电气端口机电能量变换器的两个电气端口分别各通过一个静止双向变流器与能量存储器相连，所述控制器连接所述一体化双机械双电气端口机电能量变换器和两个静止双向变流器，可控制两个电气端口电功率的流向和大小，使原动机在负载机械工况随机变化的情况下都能够维持最高效率运行，提高原动机的动力或燃料的利用率和整个传动系统的经济性。
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公开(公告)号：CN101552122A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810204226.8
申请日：2008-12-09
Applicant: 上海大学 , 上海赢双电机有限公司
Abstract: 本发明提出了一种双转子磁阻式旋转变压器。该双转子磁阻式旋转变压器由一个内外两环相套构成的一体化定子铁芯、输出和输入绕组、一个外转子铁芯及一个内转子铁芯组成。外转子铁芯的内侧凸极和对应的一体化定子铁芯的外环组成一个外转子磁阻式旋转变压器；内转子铁芯的外侧凸极和对应的一体化定子铁芯的内环组成一个内转子磁阻式旋转变压器。该双转子磁阻式旋转变压器适用于有两个旋转部件的双转子电机。该双转子磁阻式旋转变压器转子上没有绕组，为无刷结构，运行可靠，适合运行在较严酷的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100521449C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200810032392.4
申请日：2008-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种独立磁路混合励磁电机。它是一种永磁磁路与电励磁磁路相对独立的径向磁场式混合励磁电机。其结构体包括壳体、两个端盖、由定子铁芯和电枢绕组构成的定子、以及由转子铁芯、永磁体、电励磁绕组和电励磁磁极构成的转子。在横截面上，永磁磁极与电励磁磁极成对安置，永磁磁极与电励磁磁极之间采取隔磁措施将两者的磁路隔离形成半个永磁磁极和半个电励磁磁极，以确保永磁磁路和电励磁磁路相对独立。由于两者的磁路相对独立，电励磁所需的磁势小，电机的磁场调节效率高；励磁绕组的端部可安置在电枢绕组端部径向内侧的空间，使电机定子铁芯及其电枢绕组有效长度的利用率高、电机的效率高、密度高；电励磁磁势不会对永磁体造成不可逆的退磁作用，电机的可靠性高；电励磁电流双向可调，磁场的调节范围广。
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公开(公告)号：CN101232213A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810032392.4
申请日：2008-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种独立磁路混合励磁电机。它是一种永磁磁路与电励磁磁路相对独立的径向磁场式混合励磁电机。其结构体包括壳体、两个端盖、由定子铁芯和电枢绕组构成的定子、以及由转子铁芯、永磁体、电励磁绕组和电励磁磁极构成的转子。在横截面上，永磁磁极与电励磁磁极成对安置，永磁磁极与电励磁磁极之间采取隔磁措施将两者的磁路隔离，以确保永磁磁路和电励磁磁路相对独立。由于两者的磁路相对独立，电励磁所需的磁势小，电机的磁场调节效率高；励磁绕组的端部可安置在电枢绕组端部内侧的空间，使电机定子铁芯及其电枢绕组有效长度的利用率高、电机的效率高、密度高；电励磁磁势不会对永磁体造成不可逆的退磁作用，电机的可靠性高；电励磁电流双向可调，磁场的调节范围广。
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公开(公告)号：CN100369358C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200610025236.6
申请日：2006-03-30
Applicant: 上海大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及一种表面式概念永磁电机的内置式转子。它将常规永磁电机每对极二块异极性永磁体用每对极一块同极性、形状规则的永磁体替代，嵌入到转子铁芯内，每块永磁体两侧的转子铁芯表面设置凹坑，使电机的直轴与交轴电抗相等，并起到隔磁桥的作用。该转子是一个具有表面式永磁电机性能特征的内置式转子，避免在永磁体表面使用保护层，能使永磁体加工简单、数量减半，成本降低，是一种低成本、高性能和高可靠性的永磁电机转子结构。
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公开(公告)号：CN100369357C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200510112090.4
申请日：2005-12-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种旁路式混合励磁电机。它包含有壳体、两个端盖、两套直接励磁绕组、定子和转子，转子表面磁极由永磁极和铁磁性转子磁极交错排列构成，有两套直流励磁绕组分别安置在左右两个端盖内，壳体和端盖由导磁材料制成，转轴为非铁磁性材料制成。本发明采用磁通旁路方法调节气隙磁通，既可改变感应电势大小，又能避免对磁钢去磁的危害。
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公开(公告)号：CN1835340A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610025237.0
申请日：2006-03-30
Applicant: 上海大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机“V”型内置式转子。将常规“I”型内置式转子结构改成“V”型内置式转子结构，并在磁极间设置加强筋，在加强筋上方设置辅助孔。该转子结构改变了转子外径表面的形变分布，使最大离心应力点转移到转子加强筋上。该最大离心应力性质为拉应力，受转子铁芯材料抗拉强度的制约，由于转子铁芯材料的抗拉强度大于屈服强度，故电机转子高速运行的机械性能显著地增强了。另外，在“V”型永磁体上方设置辅助孔后，可以控制气隙磁场的波形，减轻转子的重量，减小离心力，降低了电机的振动和噪声，进一步改善高速运行时的机械性能，同时也改善了电机的其它性能。
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