公开(公告)号：CN104391311A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410461830.4

申请日：2014-09-11

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 许哲 ,  沈庆丰 ,  叶小舟 ,  陈占胜 ,  黄欣 ,  董泽政

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G01S19/42

Abstract: 本发明提供了一种基于GPS广播数据的星上无源定位方法，包括采集卫星的测量数据；根据测量数据计算地固坐标系到卫星本体系的转换矩阵M；选择地球椭球模型并得到相应的地球几何参数和地球椭球面方程；根据转换矩阵M求得目标位置方程并联立地球椭球面方程求得目标位置坐标。测量数据包括包含卫星实时位置和速度的GPS广播数据、目标测角βx、βy和姿态角数据，即俯仰角偏航角γ、滚动角θ；GPS广播数据通过卫星数据总线获得，βx和βy通过载荷分系统获得，姿态角数据通过姿轨控分系统获得。本发明以高精度GPS广播数据作为系统的输入量，确保了计算过程各项参数的精度，继而保证了定位结果的精度，同时无需线下处理的过程，增强了星上的自主计算能力。