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公开(公告)号：CN114374708B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111482972.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/146 , H04L67/30 , H04L67/56 , G05B19/418 , G06F16/9536 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种基于协同过滤和MQTT的智能工厂数据自动订阅方法，涉及智能工厂领域，包括：在边缘网关上建立OPC UA信息模型；边缘网关对传感器采集的数据进行处理并放入OPC UA信息模型；MQTT发布者从OPC UA信息模型中获取数据及相关信息，并以主题的方式发布到MQTT代理；将MQTT代理上的历史订阅关系保存到数据库中；使用历史订阅关系生成数据集，自动订阅方法根据数据集生成自动订阅规则，MQTT代理根据自动订阅规则将数据以主题的形式发送给指定的MQTT订阅者；应用从MQTT订阅者解析获得需要的数据。本发明设计了自动订阅架构和方法，将协同过滤与MQTT结合，实现了数据的自动订阅，能够提高自动化程度和传输效率，从而更好地适用于智能工厂数据传输的大规模动态场景。
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公开(公告)号：CN108366432B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810005151.4
申请日：2018-01-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种全双工缓存中继系统多用户调度方法及系统，包括：中继节点根据用户的注册资源请求信息获取用户对的数目N，并对缓存区域进行划分，对应N对用户形成N个缓存队列，缓存队列的容量为有限，长度Bi初始为0；中继节点向各用户广播导频信号，估计信道参数，获得信道衰落分布情况；中继节点获取每对用户的发送功率或发送功率平均值的上限，与加性高斯白噪声方差σ1i，σ2i；计算选择系数；根据计算得到的选择系数进行用户调度。本发明解决了全双工带缓存中继通信系统中的多用户环境下缓存队列调度问题，有效利用了系统的多用户分集增益，能够充分利用缓存的作用，极大地提高系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN106357377A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610778493.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分集增益的全双工半双工混合中继实现方法，包括步骤1：估计信道状态信息；步骤2：选定天线的收发模式；步骤3：根据得到的参数计算不同链路的信干噪比；步骤4：计算在全双工模式放大转发协议和译码转发协议下的信干噪比；步骤5：计算在全双工模式下的系统容量；步骤6：根据估计得到的信道状态信息，计算半双工模式下的链路信干燥比；步骤7：计算在半双工模式下放大转发协议和译码转发协议下的系统信干噪比；步骤8：计算在半双工模式下的可达容量；步骤9：基于瞬时频谱效率选择最佳的工作模式。本发明能够利用所有的硬件资源，实现性能的提升，即实现从源节点到目的节点的传输速率的最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117454737A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310860151.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 上汽大众汽车有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价方法，其包括：构建基于测试车辆的原始状态和目标状态的奖励函数；将测试车辆置于仿真测试场景中进行若干次测试，获得每一次测试车辆的完成状态；基于每一次测试车辆的完成状态，采用学习算法训练所述奖励函数；获得该学习算法下的奖励函数的值随测试次数变化的学习曲线；基于所述学习曲线提取该学习算法的学习时间、学习速度和学习容量，用于评价学习性能力。相应地，本发明还公开了一种用于自动驾驶车辆学习性能力的评价系统。本发明其从时间维度对自动驾驶车辆的测试评价进行了分析，通过提出的三个指标：学习时间、学习速度和学习容量，以衡量自动驾驶车辆算法的学习进化能力。
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公开(公告)号：CN115239199A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211029307.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车行业中基于混线柔性生产的分布式调度方法，涉及柔性生产领域，所述方法包括以下步骤：S101：构建工厂的信息物理系统，并将生产线、生产设备和物料运输设备与各自的数字化模型互联，该信息物理系统为工厂的控制枢纽和决策枢纽；S103：建立基于MQTT的发布‑订阅机制的通信模型，该MQTT消息中包含时间戳信息以及生产状况或设备信息所对应的时间信息；S105：在工厂的中心服务器上构建调度模块，该调度模块中内置分布式调度方案，该分布式调度方案通过强化学习确定排产计划。本发明秉持柔性生产的理念，在生产过程中发生排产计划之外的情况时，可以及时针对突发的生产状况对排产计划做出调整，增加排产计划的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108418670B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810092204.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于统计概率选择的混合双工中继实现方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据系统特性预判，获取系统参数；步骤2：根据系统参数，选择相应工作模式；其中，所述系统为单向译码转发全双工中继系统。本发明提供的基于统计概率选择的混合双工中继实现方法着重于最大化系统的吞吐量，提出了一种针对单向全双工/半双工混合中继系统，基于统计概率的最优中继机制。本发明提供的基于统计概率选择的混合双工中继实现方法通过采用混合双工机制，消除全双工中继系统中残留自干扰带来的影响，最大化系统的传输速率。在每个工作时隙内，中继依据一定的概率选择系统的工作模式。
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公开(公告)号：CN106357377B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610778493.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分集增益的全双工半双工混合中继实现方法，包括步骤1：估计信道状态信息；步骤2：选定天线的收发模式；步骤3：根据得到的参数计算不同链路的信干噪比；步骤4：计算在全双工模式放大转发协议和译码转发协议下的信干噪比；步骤5：计算在全双工模式下的系统容量；步骤6：根据估计得到的信道状态信息，计算半双工模式下的链路信干燥比；步骤7：计算在半双工模式下放大转发协议和译码转发协议下的系统信干噪比；步骤8：计算在半双工模式下的可达容量；步骤9：基于瞬时频谱效率选择最佳的工作模式。本发明能够利用所有的硬件资源，实现性能的提升，即实现从源节点到目的节点的传输速率的最大化。
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公开(公告)号：CN106937399A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710155152.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W72/12
Abstract: 本发明提供了一种全双工缓存中继系统多用户调度方法及系统，包括中继系统建立步骤：设置多个已经配对好的源节点、目的节点用户对，以及一个工作在全双工模式的中继站点；中继系统工作模式选择步骤：使得中继系统工作在译码转发的模式下；源节点和目的节点选择步骤：选择发送的源节点和目的节点，即选择发送的用户对；调度步骤：中继节点向所有的用户发送控制指令，由所述中继节点将选择发送的源节点所发送的信息存储到对应的缓存中，并且从对应的缓存中提取数据发送给选择的目的节点，完成一个时隙内的用户调度。本发明中的方法在提供最大化的系统吞吐速率的同时，还能够保证中继缓存不会溢出，并且保证了系统的服务质量。
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