自适应有限反馈方法和用户设备

    公开(公告)号:CN102111245A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN200910262144.3

    申请日:2009-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种自适应有限反馈方法和用户设备。根据本发明的用户设备包括:接收单元,用于接收基站广播的平均信道信息;信道估计单元,用于执行信道估计处理,获得当前的信道状态信息;反馈比特数选择单元,用于根据基站广播的平均信道信息和所获得的当前的信道状态信息,选择用于反馈信道方向信息的反馈比特数Bk;码字匹配单元,用于根据预定的码字匹配准则,在码本的前个码字中搜索最匹配的码字;以及反馈单元,用于将所搜索到的最匹配的码字的码字序号,作为信道方向信息,反馈给基站。本发明能够在减少系统信道方向信息反馈开销的同时,有效地增加系统吞吐量。此外,本发明能够很好地兼容现有的正交波束成形技术,具有很高的应用价值。

    协作通信中协作用户体验质量的改善方法

    公开(公告)号:CN101287262B

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN200810036847.X

    申请日:2008-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种协作通信中协作用户体验质量的改善方法,用于无线传输技术领域。本发明中,在用户端,协作用户计算自己在某次协作通信过程中的当次协作贡献度,然后协作用户在某天的通信结束之后计算当日协作贡献度,并上传给运营商的网络管理节点;在运营商的网络管理节点,运营商将用户的当日协作贡献度累加到该用户的历史协作贡献度中,最后运营商可以根据用户的历史协作贡献度对协作用户进行补偿。本发明能改善协作通信中协作用户的体验质量,适用于B3G/4G通信系统。

    Fe-X-C晶粒细化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN101649411A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200910307631.7

    申请日:2009-09-24

    Abstract: 一种金属材料技术领域的Fe-X-C晶粒细化剂及其制备方法。Fe-X-C晶粒细化剂,其组分及质量百分比为:Fe 35~99.4%,C 0.1~15%,X 0.5~50%;其中,X为Ti,V和Nb中的一种或者多种。Fe-X-C晶粒细化剂的制备方法包括如下步骤:步骤一,取Fe-C合金,与金属X混合;或者,取纯铁与石墨,之后与金属X混合;之后将混合物在真空中频感炉中融化得熔体;混合物中,Fe 35~99.4%,C 0.1~15%,余量为X;步骤二,当熔体的温度为1550~1650℃时,向熔体中通入氩气,时间为10s~3h;步骤三,停止通入氩气,断电,得Fe-X-C晶粒细化剂。本发明的晶粒细化剂制备简单;向钢熔体中添加本发明的晶粒细化剂,可细化钢的晶粒,使钢坯铸态组织等轴晶区比例提高到60%以上。

    协作通信中基于MCPA门限的功率分配方法

    公开(公告)号:CN101364823A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200810040692.7

    申请日:2008-07-17

    Abstract: 本发明涉及一种协作通信中基于MCPA门限的功率分配方法,用于无线传输技术领域。本发明首先由源节点向周围的候选协作节点发送协作请求,然后,收到协作请求的候选协作节点将自己的MCPA值同门限值进行比较,当满足门限条件时,候选协作节点被选为协作节点,并向源节点发送协作确认,接着源节点根据收到的协作确认总数向周围的节点发送功率分配信息,最后协作节点在收到这些信息之后即以分配的功率值协助转发数据,从而获得空间分集。本发明在各种质量的信道状况下,都能获得较好的中断概率性能,尤其是在信道质量比较差时,能获得显著的性能改善。本发明所具有的普适性和稳健性使其在B3G/4G系统中具有很高的应用价值。

    包含脚趾自由度的两足步行机器人脚部机构

    公开(公告)号:CN100384598C

    公开(公告)日:2008-04-30

    申请号:CN200610027971.0

    申请日:2006-06-22

    Abstract: 一种包含脚趾自由度的两足步行机器人脚部结构,属于机器人技术领域。本发明中,脚跟构件与脚跟橡胶底面连接,脚趾构件与脚趾橡胶底面连接,编码器、直流减速电机、齿轮减速器组合后与电机支座连接,电机支座与脚跟构件连接,齿轮减速器输出轴与主动锥齿轮连接,从动锥齿轮通过固定环固定在从动锥齿轮轴上,从动锥齿轮轴通过螺栓和固定端盖固定在脚趾构件上,从动锥齿轮轴通过深沟球轴承设在脚跟构件,深沟球轴承通过轴套确定在从动锥齿轮的位置。本发明驱动直流减速电机与脚趾构件轴线垂直正交,直流减速电机设在脚跟构件中,结构紧凑,同时通过橡胶底面起到减震作用的同时,避免了整个脚掌接触地面,使机器人对不平地面具有更强的适应性。

    电梯曳引传动滑动接触疲劳磨损试验机

    公开(公告)号:CN1932472A

    公开(公告)日:2007-03-21

    申请号:CN200610117055.6

    申请日:2006-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种机械技术领域的电梯曳引传动滑动接触疲劳磨损试验机,变频电机经过减速器后,通过联轴节和轴承座将动力传到曳引轮上带动曳引轮的旋转;钢丝绳绕过曳引轮的轮槽,用绳夹分别将两端与套环固定后,一端与弧形机架相连,另一端与拉力弹簧相连;通过加载手轮对拉力弹簧施加拉力来改变钢丝绳的张紧力从而改变钢丝绳与轮槽之间正压力和摩擦力的大小;加载后,开启电动机至运行稳定,通过加载运行前后的拉力读数可以确定摩擦力的大小。本发明可以在不同载荷、不同接触包角、不同滑动速度条件下试验不同材料的钢丝绳与曳引轮、及不同曳引轮绳槽几何形状下滑动摩擦和磨损的特性,为设计电梯曳引传动提供实验数据。

    月球探测车驱动转向一体化车轮

    公开(公告)号:CN1718510A

    公开(公告)日:2006-01-11

    申请号:CN200510027714.2

    申请日:2005-07-14

    Abstract: 一种月球探测车驱动转向一体化车轮,属于机械技术领域。本发明包括:轮缘、外封板、轮毂、传动套、连接支架、深沟球轴承、电机支架套、驱动直流减速电机、轴盖内密封、轴盖、连接套、封板内密封、内封板、谐波齿轮减速器动刚轮、谐波齿轮减速器静刚轮、谐波齿轮减速器输入轴套、滑动支承套、谐波齿轮减速波发生器、挡板、盖板、转轴、端盖内密封、端盖、套杯、两个角接触球轴承、电机支座、转向直流减速电机、支撑筒、螺旋盖、连接架,本发明整个车轮采用密封式结构,轮缘与轮毂采用组合式结构,行驶驱动直流减速电机与谐波齿轮减速同轴线串联布置,结构紧凑,输出扭矩高,该车轮可以同时实现在复杂地形上的驱动行驶和转向要求。

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