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公开(公告)号：CN103324093A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310228731.7
申请日：2013-06-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多模型自适应控制系统，针对一类线性有界的非线性离散时间系统的控制，包括线性鲁棒自适应控制器、非线性神经网络自适应控制器和切换机构，该切换机构分别连接两个自适应控制器和被控对象的输入端，两个自适应控制器连接被控对象的输出端；线性鲁棒自适应控制器包括线性鲁棒自适应模型和线性鲁棒控制器，非线性神经网络自适应控制器包括非线性神经网络自适应模型和非线性神经网络控制器；被控对象的输入由切换结构在两个控制器之间选择产生，且被控对象的输出和两个自适应控制器之间设置有一闭环负反馈，被控对象与两个自适应控制器的模型输出之间为相减关系，从而计算出模型误差，用于调整模型的参数与神经网络的权值。
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公开(公告)号：CN103034122A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210496115.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法，该控制器主要由多模型集、切换机构和控制器三部分组成，多模型集用来辨识系统的变化，包含若干个局部线性模型、一个加权模型和两个自适应模型，局部线性模型用来覆盖系统模型的所有变化范围，加权模型用来辨识系统工作点的缓慢变化，自适应模型用来提高控制精度，切换机构选择最优模型实现控制。该控制器及控制方法不但具有良好的暂态性能，较快的控制速度，而且在相似的控制效果下，可以极大地减少模型的数量。
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公开(公告)号：CN102789168A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210025572.6
申请日：2012-02-06
Abstract: 本发明公开了一种基于回路成形的动态电压恢复器鲁棒控制方法，包括下列步骤：S1：回路成形：选取一前置补偿器W1和一后置补偿器W2，标称受控对象P和W1、W2合并为成形后受控对象Ps，使Ps的增益在需要良好的抗干扰的频率范围内足够大，在需要良好的鲁棒稳定性的频率范围内足够小；其中Ps＝W2PW1；假设W1和W2使Ps无不稳定隐含模态；S2：鲁棒镇定：利用正规化互质因式摄动系统的鲁棒镇定控制器来构成最终的控制器。本发明解决了现有技术的方法仅适用于三相平衡系统的情况，对于三相不平衡系统(考虑零序分量)无法应用，更无法应用到单相系统；而且混合灵敏度法设计时需要对三个加权函数进行选择，增加了设计的复杂度的技术问题。
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公开(公告)号：CN1601411A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410066421.0
申请日：2004-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于多变量系统应用领域的基于模糊目标与模糊约束条件的模型预测控制方法，根据生产工艺条件的柔性情况，给出被控过程的模糊约束边界，根据操作条件定义模糊约束隶属度函数，并获得在模糊约束条件下性能指标函数的上界和下界，定义优化目标的模糊隶属度函数，最后将模糊约束和模糊目标进行集结，通过模糊决策算法得出控制律，具体包括初始化、柔性生产工艺条件的模糊约束和模糊目标转化、基于模糊决策的模型预测控制方法三个步骤。本发明能实现动态系统在可变约束条件下的模型预测控制，从而提高了模型预测控制方法在动态不确定环境下处理问题的能力。该系统辨识方法适用于工业过程控制、机器人、航空航天等多变量系统的控制。
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公开(公告)号：CN108095864B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810115201.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种侧入路锁钩一体化框式腰椎椎间融合器，包括支撑试模、把持杆、开槽凿刀、外部框架和内部植骨融合器，支撑试模为圆弧支撑板，支撑试模上设有支撑试模把持螺纹孔，把持杆前端上设有把持杆螺纹，外部框架上设有外部框架把持螺纹孔、外部框架植骨上下通孔和外部框架前侧内部植骨融合器安装槽，内部植骨融合器上设有内部植骨融合器上下植骨孔和内部植骨融合器把持螺纹孔，外部框架上设有外部框架固定插脚，外部框架固定插脚上设有一排止退锁钩，因此支撑试模进入椎间隙后，不直接取出，而外部框架直接沿支撑试模周缘置入，然后再取出支撑试模，再将配套植骨的内部植骨融合器沿外部框架内轨道置入，实现手术成功率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113514739A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110664278.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明一种基于IWOA‑BP算法的油纸绝缘老化评估方法，属于电气技术领域；包括步骤1：制作油纸绝缘模型；步骤2：对不同老化状态下的油纸绝缘模型进行PDC实验；步骤3：进行油纸绝缘老化评估；步骤4：以不同老化时间为标准，结合综合电导率划分老化状态。本发明首次提出基于PDC法以及IWOA‑BP模型的变压器油纸绝缘老化状态评估模型。
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公开(公告)号：CN106684885B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610777111.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司延边供电公司
Abstract: 基于多场景分析的风电机组配电网无功优化方法,包括步骤：建立风电机组配电网的无功优化数学模型，无功优化数学模型包括无功优化目标函数及无功优化约束条件；采用多场景分析法根据风电机组出力变化和负荷波动确定无功优化目标函数；利用粒子群算法对无功优化数学模型进行求解。本方法充分考虑了风电机组出力变化和负荷的随机波动，通过建立风电机组的配电网无功优化模型，采用场景分析法将风电机组出力和负荷划分为多个区间以形成多个场景，并以场景中的有功网损的期望值最小化为优化目标，然后利用粒子群算法进行无功优化，以适用于风电机组配电网无功优化的处理。
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公开(公告)号：CN110889228A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911193946.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种基于鸡群优化BP神经网络的变压器油纸绝缘老化预测方法，首先，训练BP神经网络拟合去极化电流和聚合度之间的关系，消除环境温度带来的误差，实现不同环境温度下的油纸绝缘老化预测；然后，采用鸡群算法对神经网络权值和阈值优化，解决BP神经网络训练时存在学习效率低、速度慢、易陷入局部极值点的问题。最后进行仿真研究，结果表明，本方法可以消除温度对极化去极化电流的影响，实现了对油纸绝缘老化的准确预测。
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公开(公告)号：CN110570007A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910522232.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司延边供电公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车多时间尺度优化调度方法，包括以下步骤：S1：通过蒙特卡洛随机抽样获取每辆电动汽车的历史记录；S2：根据当日预设时刻前的一个周期内的历史记录，预测电动汽车在下一个周期的风电功率、光伏功率及基本负荷，并采集电动汽车相关的出行信息，制定日前调度计划；S3：结合日前调度计划中的可控发电单元的预计功率曲线、风电功率、光伏功率、基本负荷及电动汽车相关的出行信息，以预设间隔时间进行短期滚动调度优化，制定短期调度计划；S4：使用灰狼优化算法求解考虑日前预测误差的电动汽车的多时间尺度优化调度模型，获得微电网最优运行方案和电动汽车最优充电方案。
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公开(公告)号：CN109902336A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910036516.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊层次分析法的电缆绝缘寿命评估方法，包括以下步骤：步骤S1，确定电缆绝缘老化因素；步骤S2，建立模糊判断矩阵；步骤S3，采用鲸鱼优化算法优化各因素权重；步骤S4，计算电缆老化系数；步骤S5，对输入的数据进行归一化处理；步骤S6，计算电缆剩余寿命。本发明针对传统模糊层次分析法中模糊判断矩阵一致性的限定问题，将模糊一致性限定条件转化为数学规划问题，采用鲸鱼优化算法寻找最优解，进而得出各指标的权重，对XLPE电缆绝缘情况做出综合评估，快速准确地得到电缆剩余寿命,可以综合考虑较多因素协同作用下的电缆寿命模型，计算权值的速度较快且解更优。
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