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公开(公告)号:CN111740924A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010741539.8
申请日:2020-07-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/863 , H04L12/865
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络门控机制流量整形与路由规划调度方法,涉及有线通信网络技术领域。根据实时需求和优先级的高低先对周期性的TC流进行路由和传输联合调度,在不影响TC流确定性实时传输的前提下再进行非TC流的通信传输调度;根据TC队列GCL设计以及GCL循环空闲时段规划,生成各个交换机端口输出队列GCL,并基于TC流和非TC流的最优通信传输路径集,生成混合流量传输的最优联合调度方案,通过相关的配置软件生成交换机端口和终端设备的配置文件,配置到各个交换机以及终端设备上。本发明在保证具有不同实时需求的多周期TC流确定性实时传输前提下,尽可能提高非TC流的通信传输性能,避免通信资源浪费以及可调度解空间下降问题。
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公开(公告)号:CN100558515C
公开(公告)日:2009-11-11
申请号:CN200810036145.1
申请日:2008-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种自重构机器人自修复模块的标准对接装置,用于机械电子装置技术领域。本发明包括:连接孔、连接轴、电机齿轮箱,连接孔和连接轴固定在电机齿轮箱上表面的对称中心线处,电机齿轮箱底部的旋转板联在基本模块上,连接孔上端的连接手可开可合,连接轴靠珠子卡在闭合的连接手内壁凹槽中,当模块发生故障时连接手可张开以实现快速脱离,便于自修复动作的完成。本发明是在分析自重构自修复机器人各相邻模块快速对接任务的特点后,设计的一种适用于自修复模块的标准对接装置,可完成自重构自修复机器人各模块间的快速连接、脱离及便于自修复的对接动作。
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公开(公告)号:CN119758922A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411930759.X
申请日:2024-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于本体的信息模型的工业协议转换管理方法,涉及工业领域,本方法对应的系统框架包括基于本体的信息模型工具、多协议转换器以及工业设备三部分,所述多协议转换器包括信息模型引擎和协议模块;所述多协议转换器通过n个所述协议模块连接工业现场的m个多协议所述工业设备,利用所述信息模型引擎读写协议模块数据并生成信息模型,最终上传到所述基于本体的信息模型工具显示;所述基于本体的信息模型工具可以进行可视化配置,然后下发配置信息到所述多协议转换器的所述信息模型引擎并进行信息模型解析,最终运行配置的转换任务。本方法确保了不同协议之间的数据和操作能够被有效地映射和转换。
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公开(公告)号:CN117411783A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202210804844.6
申请日:2022-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L41/0803 , H04L41/0823 , H04L41/083 , H04L43/04
Abstract: 本发明公开了一种硬件加速的时间敏感网络高效配置方法及系统,涉及有线通信网络技术领域。该方法包括获取步骤、预处理步骤、调度步骤、生成步骤和部署步骤;调度步骤根据调度引擎工作状态,基于待配置数据流属性信息选择时隙长度,计算超周期,根据超周期的大小执行基于超周期的并发调度或基于冲突团的并发调度中的任一种调度,得到调度结果,进而生成并部署配置方案到网络设备中。本发明能够根据现场网络和终端设备的状况得到全局的确定性调度和配置方案并快速下发部署。
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公开(公告)号:CN115065697B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202210360207.4
申请日:2022-04-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L41/12 , H04L41/14 , G06F16/23 , G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC UA的工业网络设备信息集成系统和方法,涉及工业网络技术领域,包括信息控制层,信息集成层,现场设备层;所述信息控制层对网络设备集成信息进行调用,向网络控制端发送相应的控制指令;所述信息集成层对现场设备进行信息收集和信息分类分层;所述信息集成层还负责网络设备状态的更新检测,周期性更新集成信息数据库;所述现场设备层包含生产现场各类产线终端设备与其它网络基础设备设备间通过工业通信网络进行数据互联。本发明的目的为设计基于一套工业网络设备信息集成方案,解决工业网络设备信息多元化、互通难的问题,并保障信息集成方案的可兼容性,满足大规模复杂工业网络的高效信息集成需求。
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公开(公告)号:CN111560310B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202010476195.2
申请日:2020-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12M1/00 , C12M1/38 , C12M1/36 , C12M1/34 , C12Q1/6851
Abstract: 本发明公开了一种随机访问式数字核酸检测装置及使用方法,涉及数字核酸检测仪器领域,包括高通量加热模块、低通量光学检测模块和微流控芯片;高通量加热模块包括多个温度控制单元和多个加热槽,低通量光学检测模块包括相机、光源、镜筒和荧光检测槽;多个温度控制单元可独立或同时控制温度和时间;多个加热槽可通过随机访问方式同时处理多个扩增反应。该发明具备较高的检测通量和仪器使用效率。
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公开(公告)号:CN114363378B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210041225.6
申请日:2022-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工业异构网络管理的微服务系统架构,包括治理配置模块、中心网关模块、现场网关模块、监控保护模块和异构网络管理微服务群;所述异构网络管理微服务群的各微服务群内部包括业务服务模块和与业务服务模块分离、以边车模式部署于同一容器中的服务代理模块;所述服务代理模块实现与治理配置模块、中心网关模块、现场网关模块和监控保护模块以及其他微服务群的服务代理模块的信息交互;所述业务服务模块实现异构网络管理微服务群的各微服务群的实际功能。本发明实现了工业异构网络管理功能的集成化与一体化,支撑各管理功能实现的工业异构网络管理服务之间高度解耦,增加了工业异构网络管理服务南北向与东西向流量治理效能。
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公开(公告)号:CN115074207A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110268388.3
申请日:2021-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了用于生物样品中的微流控装置、核酸提取及扩增方法。具体地,本发明的用于生物样品中的微流控装置,包括一可动的连接通路、一固定相、若干空腔,两组所述空腔又包括至少一个用于容纳裂解液的空腔,至少一个用于容纳清洗液的空腔,至少一个用于容纳洗脱液的空腔,至少一个用于容纳废液的空腔;当连接通路可分别位于第一、第二和第三状态。本发明通过不同变化空腔相对位置的变化,联通和断开流体连接通路,利于试剂在芯片上的存储和微流控器件的稳定保存和运输,并轻易实现核酸提取、扩增等实验操作。本发明具有集成度高、使用简便、耗时少、应用场景广等优点。
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公开(公告)号:CN114172975A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202210050225.2
申请日:2022-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L69/08 , H04L47/125
Abstract: 本发明公开了一种工业异构网络协议确定性转换方法及装置,方法步骤如下:工业现场跨网传输信息流通过协议转换装置的输入端口接入装置;输入端口为信息流打上入口时间戳;输入端口识别信息流协议类型,并读取其流量特征,并分配对应的控制字;更新对应信息流服务质量需求的协议转换装置内部优先级映射表;存储单元从输入端口读取带有控制字的信息流,分配预设优先级;分配实际内部优先级;为不同优先级队列的出入门设计门控列表;更新对应工业现场多种有线/无线网络的协议栈;转换单元内部的各个优先级队列依据门控列表执行对应动作;转发单元接收到来自转换单元的输出数据并传输至目标网络。
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公开(公告)号:CN111560310A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010476195.2
申请日:2020-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12M1/00 , C12M1/38 , C12M1/36 , C12M1/34 , C12Q1/6851
Abstract: 本发明公开了一种随机访问式数字核酸检测装置及使用方法,涉及数字核酸检测仪器领域,包括高通量加热模块、低通量光学检测模块和微流控芯片;高通量加热模块包括多个温度控制单元和多个加热槽,低通量光学检测模块包括相机、光源、镜筒和荧光检测槽;多个温度控制单元可独立或同时控制温度和时间;多个加热槽可通过随机访问方式同时处理多个扩增反应。该发明具备较高的检测通量和仪器使用效率。
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