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公开(公告)号：CN115979636A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211532891.6
申请日：2022-12-01
IPC: G01M13/028 , G01M17/007 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于装甲车辆传动装置异常检测技术领域，具体涉及一种基于高维振动信号的综合传动状态异常智能检测方法，其包括：采集传动装置的振动信号，得到样本数据si；将训练数据和测试数据进行处理，分别提取信号的时域和频域指标；对训练数据进行训练，得到训练后的最小超球体的球心C和半径R；将待测样本的时域和频域指标输入模型，计算其到球心的距离d，d超过半径R时则判断装置处于异常状态。所述方法通过最小超球体描述和构建表征样机整体的健康状态，使用时域指标表征传动装置整体信息，使用频域指标表征轴和齿轮信息，融合表征传动装置整体信息，解决了传动装置的异常检测问题。
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公开(公告)号：CN115855481A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211532976.4
申请日：2022-12-01
IPC: G01M13/02 , G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明属于频率成分提取技术领域，具体涉及一种综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法，包括：计算不同转速下的阶次谱；将多个转速下的阶次谱相乘，实现阶次共振；去除物理意义明确的成分；筛选能量较大的阶次作为所提取的物理意义不明的成分。本发明自动化地筛查频谱中随转速变化但物理意义不明的频率成分，能够对物理意义不明的成分进行可靠高效地提取与分析。本发明解决综合传动系统振动信号物理意义不明成分难以自动化提取分析的问题，能够对多个转速工况下测量到的振动信号进行协同分析，提取随转速变化但是物理意义不明的频率成分，对实现复杂传动系统基于振动信号的状态监测和故障诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112347881B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011166633.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式结构局部损伤动态视觉检测方法，涉及结构损伤检测技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤1、从视频中辨识出结构振动的模态参数；步骤2、构建各阶模态局部损伤增强因子LDEi；步骤3、构建局部损伤放大综合检测指标。通过本发明的实施，解决了接触式损伤检测方法带来质量负载效应，基于静态视觉的损伤检测方法仅能检测结构表面的损伤，无法检测内部损伤的问题，本发明抗噪声干扰性能优越，具有非接触式、无损检测等优点，且能够准确定位损伤位置。
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公开(公告)号：CN114548145A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111615243.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/15 , G06F17/14
Abstract: 一种基于参数化重采样的高分辨率时频分析方法，通过计算输入信号的相对波动谱，并从中提取出脊线以估计相对趋势函数，然后以相对趋势函数拟合得到的核函数表达参数化重采样函数，再根据重采样函数进行时频分析，得到多分量非平稳信号的高分辨率时频分布。本发明能够从复杂多分量信号中提取多个分量成分共同具有的相对趋势，进而实现参数化重采样时频分析、能够同步提升各个分量的时频分辨率，且不受密集紧邻复杂成分的干扰，有较好的抗噪性能，能够得到准确且高分辨率的时频分布。
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公开(公告)号：CN114354187A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210008540.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 一种基于啮合刚度的齿轮故障分类检测方法及系统，针对齿轮箱构建动力学微分方程模型并采集待测齿轮箱在给定转速和负载下稳定运行状态产生的箱体振动信号向量矩阵；然后根据啮合齿轮类型进行相应的轴承力建模，进而从箱体振动信号向量矩阵中重构得到轴承力中间变量和全节点的位移向量；最后通过全节点的位移向量得到齿轮啮合刚度，通过提取特征频率处的幅值，实现齿轮故障分类。本发明联合动力学与传递路径建模方法，建立从齿轮啮合到箱体振动全过程振动传递的解析数学描述，辨识的啮合刚度中结构传递路径的影响被消除，因而可以用于故障分类检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112347881A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011166633.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式结构局部损伤动态视觉检测方法，涉及结构损伤检测技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤1、从视频中辨识出结构振动的模态参数；步骤2、构建各阶模态局部损伤增强因子LDEi；步骤3、构建局部损伤放大综合检测指标。通过本发明的实施，解决了接触式损伤检测方法带来质量负载效应，基于静态视觉的损伤检测方法仅能检测结构表面的损伤，无法检测内部损伤的问题，本发明抗噪声干扰性能优越，具有非接触式、无损检测等优点，且能够准确定位损伤位置。
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公开(公告)号：CN112329220A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011166629.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , F03D17/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片结构的视觉动力学仿真方法，涉及动力学仿真技术领域，包括以下步骤：建立风机叶片结构的视觉振动监测实验系统；对视频中的风机叶片结构以人机交互方式施加激励力；综合生成新的激励下叶片结构的动态响应；实时生成叶片结构动态响应预测的仿真动画；计算响应预测准确度。通过本发明的实施，可以仿真叶片结构在不同激励力下的动力学响应，无需其它复杂的几何建模和有限元建模，也无需复杂的模型修正过程，仿真计算速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN110784121A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911066008.7
申请日：2019-11-04
Abstract: 本发明涉及一种升频式电磁-摩擦串联复合波浪能量采集系统，包括若干个通过绳索连接并阵列排布形成网状结构的波浪能量采集单元，波浪能量采集单元包括重力滚动轮、驱动跷跷板、内齿轮、外齿轮、动轮，重力滚动轮置于驱动跷跷板上并沿驱动跷跷板左右滚动，驱动跷跷板下方固定连接有内齿轮，内齿轮啮合连接外齿轮，外齿轮与动轮上的齿轮啮合，动轮上沿圆周阵列有若干永磁体，两个对称的动轮之间设有支座，支座固定在封罩上，支座内部沿圆周阵列有若干感应线圈，驱动跷跷板下侧、支座上侧分别设置有得电子板、失电子板；本发明能够提高其在低频弱激励下的输出功率，可以在低频、任意方向波浪激励下有效工作，并且适应全天候海洋环境。
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公开(公告)号：CN119646366A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411557874.7
申请日：2024-11-04
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，具体为一种用于非接触式导管应变测量系统的应变重构方法，包括如下步骤：步骤1：根据导管固有特性计算导管任意两自由度传递比函数；步骤2：计算搭载应变测试装置处有无集中质量时的模态振型；步骤3：计算搭载测试装置处有集中质量与无集中质量时的输出响应比；步骤4：结合导管任意两自由度传递比函数与集中质量与均质梁对应位置的输出响应比函数，得出导管任意点应变在测量装置上重构比例函数。本发明通过非接触式应变测量系统采集数据，基于模态分析理论与悬臂梁弯曲自由振动微分方程重构了导管任意点应变值，通用性好、实用性强、计算效率高。
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公开(公告)号：CN118395622A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488121.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06F17/13 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F119/14
Abstract: 一种动力学孪生模型驱动的复杂齿轮传动系统故障检测方法，在离线阶段建立与复杂齿轮传动系统相对应的动力学模型作为数字孪生体；开展振动实验测试复杂齿轮传动系统在健康状态下的服役数据，通过隐式优化算法辨识动力学模型中的未知参数，依据故障动力学机理对动力学模型的啮合刚度参数进行修正后，预测复杂齿轮传动系统在不同类型齿轮故障状态下的服役数据，用于生成训练卷积神经网络分类模型的训练集，在在线阶段采用训练后的卷积神经网络进行实时故障检测。本发明通过实测的健康状态服役数据构造复杂齿轮传动系统的高保真动力学模型作为数字孪生体，准确描述复杂齿轮传动系统的运动学/动力学特性，在不开展故障模拟实验的情况下完成故障检测模型的训练且检测精度显著高于现有技术。
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