一种康复仿真机器人
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116602849A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310758833.3

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明涉及推拿设备技术领域,尤其是涉及一种康复仿真机器人,包括机器人壳体、机械臂组件、箱体、推拿组件和仿真按摩手,所述机器人壳体内部中心位置设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆顶端设置有支撑座,所述支撑座通过机械臂组件与箱体相连接,所述箱体内部设置有推拿组件,推拿组件远离机械臂组件的端部与仿真按摩手相连接;所述机器人壳体上还设置有控制模组、定位摄像模组和人体摄像模组,所述机器人壳体还设置有行走组件;所述控制模组与电动伸缩杆、推拿组件、行走组件、机械臂组件、定位摄像模组和人体摄像模组电性连接。本发明的康复仿真机器人具备便于对患者进行推拿治疗,且能够灵活调节推拿动作和力度的优点。

    一种膝关节骨性关节炎气囊点穴推拿装置

    公开(公告)号:CN116549272A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310758676.6

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明涉及保健设备技术领域,尤其是涉及一种膝关节骨性关节炎气囊点穴推拿装置,包括膝套,所述膝套表面端部设置有粘贴条,中部设置有若干点穴推拿气囊结构,膝套远离点穴推拿结构的一面设置有与点穴推拿气囊结构通过通气管相连接的分控制气泵,以及与分控制气泵通信耦合的芯片控制器。本发明针对膝关节骨性关节炎患者,在膝盖部位的穴位上设置若干气囊式的点穴推拿结构,采用二段式的气动布局,针对患者穴位施加轻柔可控的按摩,并且在穴位周围设置疏通经络、活血化瘀的疏导组件,针对患者的穴位施以长时间,精准的按摩刺激,并且结合震动结构,三管齐下,动员机体的潜在力量,调动气血。

    一种字母与数字组合编码的检验位方法

    公开(公告)号:CN107577652A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710856288.6

    申请日:2017-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种字母与数字组合编码的检验位方法,给出了一种基于D18二面体群的字母与数字组合的医学术语编码方法,该方法可以用在涉及中医术编码整个生命周期的管理,如编码的产生、具体的分类,以及特定的应用等,一旦投入应用,将在不同应用系统之间,采用统一的代码进行交互,每年将会产生数以亿次的检验位方法调用,将会促进医学术语代码或者是中医术语代码全国统一,对于中医走向国际化亦具有重要意义。该算法也可用于其他领域的编码,具有广阔的应用前景。

    一种艾灸保健和艾灸治疗的器械

    公开(公告)号:CN103202764A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310082035.X

    申请日:2013-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种艾灸保健和艾灸治疗的器械,设有外罐,外罐包括彼此能分离和接合的外罐上部分和外罐下部分;外罐顶盖上设有排烟孔和内壁带内螺纹的固定孔,其内贯穿有一根中空圆柱状、外壁带外螺纹的顶管,顶管的内壁上设有固定片;外罐底盖上设有热辐射底孔,外罐下部分内部设有防护网,外壁上设有进气孔、底绊和固定带;所述的器械还设有顶端开放、内壁带内螺纹的内罐,内罐的底盖上设有细密的透气孔。其优点在于:既可用于艾条艾灸,也可用于艾绒艾灸,热力均和稳定,直达体表,可十分方便的调节艾灸的温度,且方便去灰,易于固定,同时设有用于专门放置灸材的灸舱结构,防止隔物灸过程中灸材烫伤皮肤,安全性更强,整体体积小巧,便于携带。

    颈椎结构体模拟颈后伸肌群的半在体生物力学实验方法

    公开(公告)号:CN101853599B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010183872.8

    申请日:2010-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种颈椎结构体模拟颈后伸肌群的半在体生物力学实验方法,包括以下步骤:从死亡2小时以内的人体上截取第一至第七颈椎和第一、第二胸椎,剔除肌肉,避免损伤韧带及小关节;在第一颈椎上固定上承载盘,在第二胸椎下面固定下承载盘,在上承载盘上设置加载砝码;依次在第三/第四、第四/第五、第五/第六和第六/第七颈椎的前缘交界处和后关节部位各作2-3mm切口,分别插入微型压力传感器,用丝线缝合;在上、下承载盘之间连接拉力传感器和拉力弹簧,制成颈椎生物力学模型;在颈椎实验加载台上固定一个拔伸力传感器,并通过一个楔型金属块与上承载盘螺丝连接,通过加载台对颈椎生物力学模型施以拔伸力和压载力,记录测得的数值。

    一种推拿用三维动作捕捉系统㨰法检测平台

    公开(公告)号:CN112735228B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202110038908.1

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种推拿用三维动作捕捉系统#imgabs0#法检测平台,包括两个长方体放置台、两组滑动支杆以及两个支撑架,所述的放置台由放置台A和放置台B组成,所述的放置台B与放置台A呈对称结构设置;所述放置台A以及放置台B的左右两端都固定设置有滑动支杆,所述的滑动支杆固定在所述的支撑架上;所述的支撑架由滑杆、伸缩杆以及固定杆组成,且所述的支撑架呈工字型结构,在所述支撑架的伸缩杆上还设置有调节高度的伸缩按钮。其优点表现在:本发明结构简单,操作方便,能够进行伸缩和尺寸调节,且实用性强,并能够利用三维动作捕捉镜头顺利检测到演示者单手演示滚动手法运动的轨迹点,可直接反映#imgabs1#法运动学特征。

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