公开(公告)号：CN105435426B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510602921.X

申请日：2015-09-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔岘焘

IPC: A63B23/04 ,  A63B71/00

Abstract: 本发明提供一种力传输框架和包括力传输框架的运动辅助设备。力传输框架可具有大于宽度的长度。在力传输框架的纵向上，力传输框架的第一端部的刚度和第二端部的刚度可大于力传输框架的中心区域的硬度。力传输框架可包括：内部框架，被配置为支撑用户的一侧；和/或外部框架，外部框架的第一端部和第二端部固定在内部框架的第一端部和第二端部上，外部框架的中心部分未固定在内部框架的中心部分上。外部框架的中心部分可被配置为相对于内部框架的中心部分滑动。

公开(公告)号：CN108114414A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201710399974.5

申请日：2017-05-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A63B23/02 ,  A63B23/035 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/03 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/088 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/023 ,  A63B21/0421 ,  A63B21/055 ,  A63B21/068 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4025 ,  A63B23/0482 ,  A63B2022/0094 ,  B25J9/0006 ,  A63B23/02 ,  A63B23/03516 ,  A63B2023/006

Abstract: 公开一种运动辅助设备，所述运动辅助设备包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的腰；侧架，连接到第一支撑件并被配置为覆盖腰的侧面的至少一部分；关节组件，连接到侧架，使得关节组件的位置沿侧架的纵向方向是可调节的，并被配置为位于用户的髋关节的一部分。

公开(公告)号：CN105362042A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。

公开(公告)号：CN104948663A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510142043.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  权成九 ,  权宁道

IPC: F16G13/20 ,  F16G15/00 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。

公开(公告)号：CN104940004A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510108843.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李钟源 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中，类似于用户的关节，同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心，使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此，当用户穿戴步行辅助机器人并步行时，可防止在膝关节发生错位。

公开(公告)号：CN114081798B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202111393514.4

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN114630644A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080076610.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源 ,  卢世坤

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 基于大腿形状而可变形的行走辅助装置包括：髋关节致动器；上方大腿支架，连接到所述髋关节致动器，并且被构造为从所述髋关节致动器接收动力并绕着第一轴线旋转且绕着与第一轴线交叉的第二轴线旋转；运动支架，连接到所述上方大腿支架，其中，所述运动支架包括被构造为相对于彼此旋转的多个分段支架；以及下方大腿支架，连接到所述运动支架。

公开(公告)号：CN109803730B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201880003018.3

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: A63B21/00 ,  A63B22/20

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN113126751A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011604966.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  金暻禄 ,  卢世坤 ,  林福万

IPC: G06F3/01

Abstract: 提供了一种可穿戴装置及其操作方法。所述用于从虚拟现实(VR)装置接收用于控制可穿戴装置的控制信息的可穿戴装置基于接收到的控制信息确定与VR中的用户的行走环境相应的力输出信息，并且基于所确定的力输出信息输出力反馈。

公开(公告)号：CN113017187A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011077979.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤 ,  卢世坤 ,  沈荣辅

IPC: A43B3/00

Abstract: 公开了一种鞋型装置和一种控制鞋型装置的方法。所述鞋型装置包括：振动器，被配置为产生振动；压力传感器，布置在振动器下方并且被配置为测量压力；以及控制器，被配置为基于测量的压力对将由振动器产生的振动的强度进行控制。