公开(公告)号：CN101294729A

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200810092000.3

申请日：2008-04-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔铉永 ,  韩政秀 ,  曹收镐 ,  李尚埈 ,  柳梧道

IPC: F24F1/00 ,  F24F11/00 ,  F24F11/053

CPC classification number: F24F1/0007 ,  F24F11/30 ,  F24F11/79 ,  F24F2001/004 ,  F24F2120/10 ,  F24F2120/12

Abstract: 本发明公开了一种空调及其控制方法。空调包括检测室内空间中障碍物的距离的距离检测单元、检测室内空间中空间温度的温度检测单元、使距离检测单元和温度检测单元旋转的旋转单元、以及控制器，当距离检测单元和温度检测单元旋转时，根据通过沿旋转方向将室内空间分成多个区而获得的空间区域，该控制器控制检测距离信息和温度信息，并根据空间区域顺序地存储距离信息和温度信息，以及根据存储的距离信息和温度信息的变化，确定在相应的空间区域中是否存在人体和人体的位置。因此，可以快速和准确地区别物体和人体，还可以快速和准确地确定甚至几乎不移动的人体，从而根据使用者的喜好，通过将冷空气或暖空气集中在人体上或从人体移开以提高人体的舒适性。

公开(公告)号：CN101238960A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810009909.8

申请日：2008-02-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩政秀 ,  金孝锡 ,  姜永焄 ,  曹收镐 ,  崔铉永 ,  柳梧道

IPC: A47L9/00 ,  G05B19/04 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 公开了一种机器人清洁器以及控制其的方法。所述机器人清洁器在给定的清洁区域内运动的同时清洁所述清洁区域。所述方法包括：检测在机器人清洁器的行进路径上是否存在障碍物；当障碍物被检测到时，确定检测到的障碍物是否是边角；当检测到的障碍物被确定为是边角时，清洁以边角为基准的预定区域；在清洁所述预定区域的同时，基于检测到的边角的信息确定清洁区域是否被完全清洁。