公开(公告)号：CN222522406U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202421021777.1

申请日：2024-05-13

Applicant: 三峡大学

Inventor： 朱佳琦 ,  李昌文 ,  周瑞 ,  黄嘉乐 ,  林苏菁 ,  杨丽婷 ,  占皓雄 ,  李非函 ,  李佳睿 ,  李志炜 ,  曾小霞

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/024 ,  B60R11/04 ,  B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型公开一种测绘无人船，涉及水文测绘领域，包括船体、陆面行驶装置、水下行驶装置、声呐装置、拍摄感应装置、电源和控制系统，陆面行驶装置包括两个分别设置于船体左右两侧的陆面行驶机构，陆面行驶机构包括多个陆面行驶组件，陆面行驶组件包括上部主体、下部主体、底部行驶部件、底部攀爬部件、上驱动部件和下驱动部件，上部主体的一端铰接于船体的一侧，上部主体的另一端与下部主体的一端铰接，下部主体的另一端用于安装底部行驶部件或底部攀爬部件，进而解决了现有测绘无人船在平原或高原大面积滩涂长距离运输时存在的难搬运、耗人力、误工期和测绘人员难以携带测绘无人船穿过山丘区到达下水位置、难以高效开展水文测绘的问题。

公开(公告)号：CN222202948U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202421090545.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 三峡大学

Inventor： 林苏菁 ,  李昌文 ,  周瑞 ,  黄嘉乐 ,  杨丽婷 ,  朱佳琦 ,  李志炜 ,  李非函 ,  李佳睿 ,  曾小霞 ,  占皓雄 ,  覃亚慧 ,  吕晓蕾 ,  杜书芸

IPC: B64U70/93 ,  G05D1/654 ,  B64U70/99 ,  B64U80/84 ,  G05D109/20

Abstract: 本实用新型公开一种分离联动式无人机载无人船系统，涉及无人机及无人船领域，通过在无人机本体和无人船本体上均配置通讯模块、主控模块、接触传感器等，同时利用承重电磁片的电信号实现了无人机本体和无人船本体分离联动的自动切换。无人机本体上第一摄像头以及无人船本体上第二摄像头可对无人机本体及无人船本体联动状态及周边环境进行实时监控，并将数据传至第一、第二姿态矫正模块，实现对无人机本体和无人船本体联动时系统整体进行紧急避障或姿态调整。本实用新型不仅可实现无人机对无人船的起降，还能够实现远程控制无人机载无人船到达指定区域巡测并自动回收无人机，为水上水下一体化、常态化、自动化、智能化巡测提供了有效技术支撑。

公开(公告)号：CN221874290U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420493882.9

申请日：2024-03-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李志炜 ,  李昌文 ,  周瑞 ,  黄嘉乐 ,  李佳睿 ,  林苏菁 ,  杨丽婷 ,  朱佳琦 ,  李非函 ,  曾小霞

IPC: B63H11/10 ,  B63H11/107

Abstract: 本实用新型公开了一种推进装置，涉及水下机器人技术领域，包括推进器和转向组件，所述推进器能够通过所述转向组件安装于水下机器人的机体上，所述转向组件能够带动所述推进器转向，以改变所述推进器的空间姿态；其中，所述转向组件包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构能够带动所述推进器绕第一轴线转动，所述第二转向机构能够带动所述推进器绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。本实用新型还公开了一种水下机器人，包括如上所述的推进装置。本实用新型能够通过改变推进器空间姿态进而改变推力方向，降低动力损耗，增大了推进效率，而且结构简单。