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公开(公告)号：CN218837317U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223611962.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 滕州华数智能制造研究院 , 山东华数智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磨削十字轴端面的加工装置，包括设置在磨床上的机器人，机器人上设置有夹爪，磨床前端设置有上料机构，磨床上设置有工装机构，工装机构一侧设置有顶出机构，顶出机构设置在磨床上，顶出机构后侧设置有出料机构，经过磨削后的十字轴被顶出机构顶出后落入到出料机构上。本实用新型的上料机构能保证十字轴按照相同的姿态从振动盘内移动到料道内，方便机器人将十字轴准确的放置到工装机构上，同时采用顶出机构能快速的将加工完的十字轴在工装上取下，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN217702163U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220324995.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种长轴套类零件加工用工装拆装台，包括台体，所述台体的上端设有支撑板，所述支撑板上水平连接有第二线性模组，所述第二线性模组上垂直连接有第一线性模组，所述第一线性模组的滑块上设有朝下的三爪气缸，所述三爪气缸的下方设有用于放置工装的第一固定块和用于放置长轴套类零件的第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的上方均设有手指气缸。实现长轴套类零件与工装的自动拆装过程，不仅节省了人力，而且提高了作业效率与安全，提高了整个作业流程的自动化，解决了人工拆装安全系数低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN216633428U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202120917875.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 用于十字轴加工生产用的治具，包括立座，立座上设有承接十字轴的承接座，承接座上设有四个对应十字轴的豁口。该治具为十字轴加工过程中对十字轴进行定位加持的用的，包括立座，立座上设有承接十字轴的承接座，承接座上设有四个对应十字轴的豁口。该十字轴的四个耳轴分别卡固在四个豁口内，十字轴的中心位于四个承接立柱内，四个耳轴分别分别从四个豁口处伸出。该治具结构简单，便于十字轴的取放。
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公开(公告)号：CN215147634U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121721921.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种十字轴端面打磨台，包括工作台，所述工作台的上端设有转台，工作台的下端设有驱动转台旋转的电机，转台的上端设有可拆卸的工件架，转台的外侧套有集屑盒，工作台的上端设有支撑架，所述支撑架上设有打磨十字轴的打磨盘，打磨盘位于工件架的上方，所述支撑架上竖向设有气缸，所述打磨盘与气缸的活塞杆连接，支撑架上设有导向筒，所述打磨盘的上端设有与导向筒连接的导向杆。通过工件架对十字轴进行固定，通过电机带动十字轴贴于打磨盘旋转实现打磨工序，实现了对十字轴端面的自动打磨，提高了打磨速度，节省了时间与人力，保证了打磨质量。
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公开(公告)号：CN214526508U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120640589.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了转运料道，包括一号转运料道、中转机构、二号转运料道和气动升降台，一号转运料道的末端通过中转机构与二号转运料道的起始端连接，且一号转运料道高于二号转运料道，中转机构与一号转运料道和二号转运料道之间有缝隙。通过该转运料道实现十字轴加工过程中对不同加工程度的十字轴进行转运。通过高低不同的一号转运料道和二号转运料道及中转机构实现十字轴转运的同时，将十字轴加工过程中的铁屑尽可能的去除，避免铁屑进入下一工序影响加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222780985U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421527563.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型涉及工件加工技术领域，公开了一种工件导送清洗设备，包括框架，所述框架的左右侧均固定连接有L型板，两个所述L型板的相邻一侧均转动连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均转动连接有调节板，两个所述调节板的底壁均转动连接有转柱，两个所述转柱的底端分别固定连接在所述框架的顶壁左右侧，两个所述调节板的相邻一侧等距转动连接有多个滑轮，两个所述调节板的相邻一侧底部均固定连接有清洁壳。本实用新型中，通过两个调节板在转柱的转动下我完成角度的改变，使滑轮可以对输送的工件进行方向角度的调节，有效完成对工件的自动导向输送的目的，降低了操作人员劳动成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN222290213U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420657402.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种移动式上下料机器人，包括：夹料头以及旋轴，所述夹料头上端设有用于控制夹料头上下移动的电缸，所述电缸左侧设有用于带动其旋转的活动头，所述活动头左侧设有用于旋转角度调整的旋转臂，所述旋转臂左侧设有一组用于动力传递的旋头，所述旋头左侧设有用于释放动力的电机一，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用旋转平台来带动电机二以及电机二上端机构水平旋转调节，通过使用两组嵌座来使活动座沿两组限位轨的路径活动限位移动，通过使用嵌合轴来使夹料头进行竖直方向的翻转调节，通过使用旋转臂来调节夹料头的水平方向的翻转角度，通过使用扁平电机来带动调节臂进行活动调整。
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公开(公告)号：CN221624771U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420436131.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种防偏移的滚道输送带，包括：从动导辊、输送单体、限位挡板、主动导辊以及驱动机构，所述从动导辊前后两端外侧均设有一组限位轴承，所述限位轴承下端均设有一组底座，所述底座下端设有主框架，所述主框架中间位置上端均设有若干组输送单体，所述输送单体前后两端内侧设有均设有一组限位挡板，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用主框架以及来对若干组输送单体进行支撑，通过使用输送单体来对零部件进行导送，通过使用三组输送辊以及限位挡板来防止零部件在其内部产生偏移，通过使用驱动机构来带动零部件在若干组输送单体上端移动。
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公开(公告)号：CN220533726U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321984921.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开的一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，包括对称设置的理料盘、分别与两所述理料盘输出端连通且并列设置的料道、磨床专机，所述料道外侧面端部固定设有顶出气缸，所述顶出气缸活塞杆端设有推料架，所述推料架包括第一推料架和与所述第一推料架活动连接的第二推料架，所述第一推料架包括与顶出气缸活塞杆端固定连接的横板和设置在所述横板后端的侧板，所述第二推料架为U形架。通过调整第二推料架的不同状态，方便对不同料道中的毛坯件推出，不需要更换推料架，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220178781U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321945470.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开的一种双环扣加工用上料机构，包括铣床，还包括设置在所述铣床侧面的理料盘和用于将理料盘上的双环扣抓取到铣床处的转运机构；理料盘将双环扣理顺后，并在理料盘输出槽中排列整齐，并通过转运机构一次转运到铣床上进行加工，不需要人工拿取物料，降低劳动强度，节拍紧凑，工作效率高。
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