一种用于风机安装的高低平台象腿工装

    公开(公告)号:CN108757337B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201810775332.5

    申请日:2018-07-16

    Abstract: 本发明涉及一种用于风机安装的高低平台象腿工装,包括安装平台和设置在安装平台上方的工装本体。安装平台为台阶状,包括高平台和低平台。工装本体包括中心支撑座、第一支撑腿和第二支撑腿。第一支撑腿和第二支撑腿的夹角为120度。中心支撑座包括第一底板、安装在第一底板顶部的第一空心套、嵌入安装在第一空心套内的第二空心套、设置在第二空心套顶部的扇叶基座固定座以及贯穿安装在第一空心套侧壁上的限位销。第二空心套外壁上开设有三个限位槽。第一支撑腿和第二支撑腿的结构相同,均包括第二底板、可伸缩的纵向支撑部以及可伸缩的横向支撑部。本发明不仅能减少施工工程量,降低施工难度,还能有效提高风机扇叶的便利性和安装精度。

    一种基于BIM和深度学习的火灾预警以及灾后楼板损伤预测方法、系统

    公开(公告)号:CN114444386A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210058118.4

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明提供一种基于BIM和深度学习的火灾预警以及灾后楼板损伤预测方法、系统,通过采集监控区域内不同位置的图像信息,对所述图像信息进行预处理,形成第一数据集;将所述第一数据集的图像信息输入至火灾识别神经网络模型;基于所述第一置信度参数判断是否发生火灾;若发生火灾,则进行消防报警;识别所述火灾对应的火焰信息;将所述火焰信息输入至基于BIM的楼板耐火损伤模型,预测楼板承载力的损伤程度。本发明,基于图像信息和深度学习算法实时进行火灾监控,对可燃物等潜在威胁进行预警;同时将火灾预警信息融入BIM建筑信息化模型从而对于火焰位置以及相关的楼板损伤威胁,以及基于BIM进行精确的消防措施,进一步保障了生命财产安全。

    一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法

    公开(公告)号:CN113566827A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110778600.0

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明提供一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法,包括对二维码进行扫描拍照,并对获得的二维码图像进行处理;计算出待测机器人在二维码定位方式下的位姿;估算出待测机器人在二维码定位方式下的线速度和角速度;测量出待测机器人在惯性测量定位方式下的线速度和角速度;估算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿;构建观测器;迭代计算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿偏差估计值;计算出待测机器人的最终位姿。本发明通过将二维码定位方式和惯性测量定位方式进行信息融合,构建基于变电站巡检机器人姿态运动学的观测器模型,能够实时快速、准确地估计变电站巡检机器人的实时位姿。

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