一种磁悬浮机器人
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117086901A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311306061.6

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开一种磁悬浮机器人,属于机器人技术领域,包括磁悬浮组件、本体以及缓冲组件,磁悬浮组件连接有行走组件;缓冲组件包括缓冲件和径向伸缩的触碰件,触碰件包括触碰部和连接触碰部的缓冲部,缓冲件包括朝向缓冲部设置的第一磁铁和抵接第一磁铁的弹性体,缓冲部朝向第一磁铁移动时压缩弹性体实现缓冲;本体上对应第一磁铁的位置设置有霍尔感应器,霍尔感应器与磁悬浮组件信号连接,霍尔感应器感知第一磁铁的位移信号后启动磁悬浮组件。本发明通过触碰件和缓冲件的配合实现磁悬浮机器人碰撞后的缓冲,通过霍尔感应器将信号传递到磁悬浮组件实现本体的悬浮,降低对于本体的刚性约束,提高本体的柔性运动空间,进一步降低碰撞造成的损伤。

    一种翻车机静态衡摘钩定位方法
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116767900A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310548253.1

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种翻车机静态衡摘钩定位方法包括:在翻车机的拨车机行走范围内设置限位开关;采集车皮和静态衡距离数据,设置摘钩位;翻车机PLC程序及编码器测算摘钩距离。本发明提供的翻车机静态衡摘钩定位方法进行自动作业避免了人工操作错误。计算通用的摘钩区间,适用于多种车皮。通过编码器齿轮传动对对应的距离进行定位确认,可以准时的进行摘钩,避免了摘钩过早或过晚带来的称重和效率问题并且依照齿轮传动距离进行定位判断避免了编码器受干扰或故障会使数据跳变从而导致定位不准确。本发明在执行成本、负载平衡和完成时间方面都取得更加良好的效果。

    一种电能质量监测装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116667537A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310884125.4

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明公开一种电能质量监测装置,涉及电能质量监测领域,装置包括:数据采集模块用于采集对电网中的电能数据;信号处理模块用于将数据采集模块采集的波形信号转换成方波信号,根据方波信号计算外部电网的网频频率,将采样频率调节至与外部电网的网频频率同步;电能质量分析模块用于分析同步采样数据生成电能质量分析结果;电能质量补偿模块用于当电能质量分析结果中电能质量技术参数超出对应阈值时,向外部电网提供电能补偿。通过信号处理模块将装置的采样频率与外部电网的网频频率进行同步处理,还通过设置电能质量补偿模块,当电能质量出现异常情况时及时进行电能补偿,既能够准确的进行电能质量的监测,同时还能降低因电能质量异常而带来的损失。

    一种汽轮机转子偏心监测装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116518846A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310550890.2

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明一种汽轮机转子偏心监测装置,包括:安装于汽轮机转轴一端的第一监测环、安装于汽轮机转轴另一端的第二监测环、用于固定第一监测环和第二监测环的固定座;所述第一监测环靠近汽轮机的主叶轮设置,所述第二监测环靠近汽轮机的最大叶轮设置,所述第一监测环和所述第二监测环均与汽轮机转轴同轴设置;所述第一监测环和所述第二监测环上均安装有监测单元,每个监测单元均监测监测点至汽轮机转轴的最短距离,每个监测单元均与处理器连接,处理器处理最短距离得到汽轮机转轴的偏心状态。本发明在汽轮机转轴的两端分别安装监测环,在监测环内安装多组监测头,监测头采集的监测数据发送至监测主机,监测主机运算监测数据得到汽轮机转子偏心状况。

    一种汽轮机危急遮断系统
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116398258A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310550889.X

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种汽轮机危急遮断系统,包括:状况监测模块,所述状况监测模块实时监测汽轮机主轴的状况;安装于每个所述状况监测模块的启闭模块,所述启闭模块与所述检测模块电连接;至少一个危急遮断器,所述危急遮断器与所述启闭模块连接,所述危急遮断器接收所述启闭模块发送的开度大小,所述危急遮断器根据开度大小信号控制汽轮机的进气门或调速汽门。本发明在汽轮机主轴两端分别安装汽轮机状况监测设备,嵌设于汽轮机状况监测设备内部的控制器与危急遮断器联动,汽轮机状况监测设备对应不同状况启动不同危急遮断器,让控制进汽门的危急遮断器或控制调速汽门的危急遮断器择一启动,达到汽轮机快速停机或快速降速的目的。

    一种超临界再热锅炉氧化皮清理装置

    公开(公告)号:CN115823569A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211217093.4

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种超临界再热锅炉氧化皮清理装置,包括,管道单元,包括下弯头管道、设置于所述下弯头管道底端的排灰管道,以及设置于所述排灰管道底端的集灰盒;以及,排灰单元,包括设置于所述下弯头管道顶端相通的密闭箱、设置于所述排灰管道中的排灰组件,以及设置于所述密闭箱中,且与所述排灰组件连接的驱动组件,本发明的有益效果:通过排灰单元,可以将在垂直管道的下弯头底部沉积的灰尘扫通过扫灰管道送出管道,并进行自动卸灰,从而达到对下弯头管道内部的沉积的灰尘进行排出。

Patent Agency Ranking