基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统

    公开(公告)号:CN205228455U

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201521088229.1

    申请日:2015-12-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统,旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、角点磁性块(2)、边缘磁性块(3)、中间磁性块(4)、LED灯(5)与钢丝(6)组成,一维标定靶标棒(4)可以绕万向节(5)中心到任意位置,系统通过摄像机(2)采集特征点标识(3)的图像,根据摄像机(1)采集多个位置的LED灯(5)的图像计算出特征点的三维坐标,从而确定车身的六个位姿参数,完成对汽车车身位姿参数的检测。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统。

    基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统

    公开(公告)号:CN205228454U

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201521088171.0

    申请日:2015-12-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统,旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、圆孔式靶标板(2)与磁性表座(3)组成,由摄像机(1)直接获得摄像机坐标系下圆孔的二次曲线图像从而通过平面坐标系到摄像机坐标系下的矩阵转换得到汽车车身的位姿参数,从而完成对汽车车身位姿参数的检测。采用磁性表座(3)将靶标板与车身固定在一起,可以实现快速安装并实时的检测汽车车身的位姿变化,提高了试验的实时性。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统。

    汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标

    公开(公告)号:CN205228381U

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201521088318.6

    申请日:2015-12-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型为一种汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标,旨在解决汽车形貌视觉检测系统的一维标定靶标标定所要求的定心转动的问题。汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标主要由摄像机三角架(1)、摄像机(2)、特征点标识(3)、一维标定靶标棒(4)、万向节(5)与十字方钢(6)组成,一维标定靶标棒(4)可以绕万向节(5)中心到任意位置,系统通过摄像机(2)采集特征点标识(3)的图像,根据摄像机(2)采集多个位置的特征点标识(3)的图像标定出摄像机(2)的所有参数。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标。

    高速列车架悬式转向架牵引传动系统可靠性试验台

    公开(公告)号:CN202599659U

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201220216486.9

    申请日:2012-05-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了高速列车架悬式转向架牵引传动系统可靠性试验台,包括试验台基础(1)、动力传递总成(2)、举升装置(3)与转向架定位装置(5)。动力传递总成(2)安装在试验台基础(1)中的基础平台(6)的中部。举升装置(3)中的1号举升臂总成(31)与2号举升臂总成(32)平行地安装在基础平台(6)左右两侧的地基上;1号固定支座总成(33)与驱动总成(34)安装在基础平台(6)的前后端;1号固定横梁(29)与2号固定横梁(30)和1号举升臂总成(31)与2号举升臂总成(32)中的1号过渡纵梁(35)与2号过渡纵梁(52)固定连接。转向架定位装置(5)安装在试验台基础(1)中两个短槽壁的顶端面上。本实用新型可模拟转向架牵引传动系统实际线路行驶时的真实工况。

    一种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统

    公开(公告)号:CN202204464U

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201120251196.3

    申请日:2011-07-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于三自由度车轮间隙检测台的电气系统,旨在提供一种结构简单、可实现自动限位与回位归零、手动与计算机两种控制方式的与三自由度车轮间隙检测台配套的电气系统。该电气系统包括由三相快速断路开关、泵电机、热继电器、泵转开关、交流接触器线圈、变压器、桥式整流电路、滤波电容、发光二极管、照明灯、开关组成的主电路A,由主指令控制电路a和辅助指令控制电路b组成的控制电路B,主指令控制电路a由手持控制器、计算机、控制继电器线圈、二极管组成,辅助指令控制电路b由自动回位接近开关、控制继电器触点开关、执行继电器线圈、限位接近开关、执行继电器触点开关、液压缸电磁阀、自动/手动指示灯组成。

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